一种用于大米制备米浆工艺的自动化输送机的制作方法

本发明涉及米粉加工设备技术领域，具体的说是一种用于大米制备米浆工艺的自动化输送机。

背景技术：

随着社会进步与发展，人民生活水平的不断提高，人们对食品的要求不仅仅满足吃饱而是更加注重吃好，大米加工制成的米粉是是我国南方地区非常流行的特色美食，米粉质地柔韧，富有弹性，水煮不糊汤，干炒不易断，配以各种菜码或汤料进行汤煮或干炒，爽滑入味，深受广大消费者(尤其南方消费者)的喜爱，然而大米加工制成米粉工艺复杂，大型米粉生产企业多采用大型自动化设备进行加工，解放了劳动力，但是大型自动化设备价格昂贵，小型企业大多还是采用传统方式对米面进行加工，米面加工过程中对米浆的输送处理是非常重要的环节，小型企业对米浆进行输送处理的过程中需要人工将米浆的分摊到模具内，然后通过人工方式将米浆输送到下一工序进行加工操作复杂，人工分摊米浆容易洒落，且人工分摊米浆不均匀，人工输送米浆劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于大米制备米浆工艺的自动化输送机，可以解决现有小型企业米浆加工输送过程中存在的需要人工将米浆的分摊到模具内，人工将米浆输送到下一工序进行加工，人工分摊米浆容易洒落，人工分摊米浆不均匀，人工输送米浆操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现自动化输送米浆的功能，无需人工操作，且具有操作简单，劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于大米制备米浆工艺的自动化输送机，包括底板，底板的中部安装有输送装置，输送装置对米浆起到了输送的作用，底板后侧对称安装有四个支撑柱，四个支撑柱的上端安装在固定板上，固定板的中部设置有移动槽，移动槽内设置有下料装置，下料装置可以控制米浆的下料速度，输送装置位于下料装置的正下方，可以确保下料装置内的米浆能够均匀的输送到输送装置内，底板左右两侧对称安装有两个清理收集装置，两个清理收集装置对称位于输送装置两侧，两个清理收集装置对洒落在输送装置两侧的米浆进行清理收集，下料装置、输送装置与清理收集装置相互配合使用完成米粉自动化加工的工艺；

所述下料装置包括对称安装在移动槽两侧的两个一号直线滑块，两个直线滑块上安装有移动板，两个一号直线滑块对移动板起到了支撑和辅助的作用，移动板的中部设置有出料槽，移动板的前后两侧通过电机座对称安装有两个移动电机，每个移动电机的输出轴上均安装有一个一号主动齿轮，安装在两个移动电机上的两个一号主动齿轮与两根齿条相啮合，两根齿条安装在移动板上，移动板上安装有下料框，下料框内放置有米浆，下料框的下端为从外向内呈向下倾斜结构对下料框内的米浆起到了导引的作用，下料框前后两端的内壁上对称安装有两个控料机构，下料框的下端安装有导引框，导引框位于出料槽内，两个移动电机同时开始工作带动两个一号主动齿轮在两根齿条上进行转动，移动板通过一号主动齿轮与齿条的传动方式进行移动，移动板移动时带动下料框同步进行运动，下料框运动时两个控料机构同时开始工作，控料机构上的调节气缸带动调节板进行角度调节，两个调节弹簧对调节板起到了缓冲的作用，振动电机可以带动调节板进行震动，两个控料机构同时工作控制两块调节板同时进行角度调节，两个控料机构相互配合调节两块调节板的开合宽度，从而控制下料框内米浆的下料量，可以均匀的将米浆放置到输送装置上的限料框内，无需人工进行分摊，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述输送装置包括对称安装在底板上的两块立板，每块立板的侧壁上均安装有一个接料框，接料框对洒落到限料框外侧的米浆起到收集的作用，接料框为从两侧向中部呈向下倾斜结构，接料筐的前端安装有导引架，导引架从后往前为向下倾斜结构，两块立板的后端通过轴承安装有主动辊，主动辊的左端通过联轴器与转动电机相连，转动电机通过电机座安装在立板上，两块立板的前端通过轴承安装有从动辊，主动辊与从动辊之间通过一根输送带相连，输送带上安装有由橡胶材质组成的限料框，限料框呈格栅状结构，限料框对米浆起到了限量的作用，转动电机带动主动辊进行旋转，主动辊转动时通过输送带带动从动辊进行旋转，输送带在主动辊与从动辊相互辅助的作用下从后往前进行运动，输送带运动时带动限料框同步进行运动带动米浆从后往前进行运动，将米浆输送现有的加工设备内，无需人工输送米浆，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述清理收集装置包括通过电机座安装在底板上的旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器与丝杠的后端相连，丝杠的前端通过轴承安装在挡板上，丝杠的中部安装有移动块，移动块的下端安装有二号直线滑块，二号直线滑块安装在底板上，移动块的上端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在定位板上，定位板上通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴上安装有清理板，清理板的下端安装有滑槽，滑槽呈弧形结构，滑槽上通过滑动配合方式与环形滑轨相连，环形滑轨安装在定位板上，清理板的后端设置有清理槽，清理槽前后两端的内壁之间通过轴承安装有清理辊，清理辊的外壁上从后往前均匀设置有清理刷，清理辊的前端安装有从动齿轮，从动齿轮上啮合有二号主动齿轮，二号主动齿轮安装在清理电机上，清理电机通过电机座安装在清理板上，底板的前端安装有固定架，固定架呈倒u型结构，固定架上放置有收集箱，收集箱位于导引架的正下方，旋转电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹啮合的方式在丝杠上进行前后移动，二号直线滑块对移动块起到了限位的作用，升降气缸可以带动定位板调节到合适的高度，调节电机带动清理板进行旋转，使清理板位于接料框的正上方，升降气缸带动定位板调节到合适的高度使清理刷运动到合适的位置，清理电机开始工作，清理电机带动二号主动齿轮进行转动，二号主动齿轮运动时带动从动齿轮同步进行转动，从动齿轮带动清理辊上的清理刷进行旋转，清理刷在旋转的同时对洒落到接料框内的米浆从后向前进行清理清理后的米浆通过导引架将米浆输送到收集箱内，无需人工清理洒落在外的米浆，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述控料机构包括通过铰链连接在下料框内壁上调节板，调节板的侧壁上通过销轴与调节气缸的顶端相连，调节气缸的底端通过销轴连接在下料框的内壁上，下料框的内壁上对称安装有两个调节弹簧，两个调节弹簧的顶端安装在调节板上，调节板的侧壁上通过电机座安装有振动电机，调节气缸带动调节板进行角度调节，两个调节弹簧对调节板起到了缓冲的作用，振动电机可以带动调节板进行震动，两个控料机构同时工作控制两块调节板同时进行角度调节，两个控料机构相互配合调节两块调节板的开合宽度，从而控制下料框内米浆的下料量，可以均匀的将米浆放置到输送装置上的限料框内，无需人工进行分摊，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先工作人员通过现有设备将米浆投放到下料装置上的下料框内，然后输送装置开始工作，输送装置上的转动电机带动主动辊进行旋转，主动辊转动时通过输送带带动从动辊进行旋转，输送带在主动辊与从动辊相互辅助的作用下从后往前进行运动，与此同时下料装置上的两个移动电机同时开始工作带动两个一号主动齿轮在两根齿条上进行转动，移动板通过一号主动齿轮与齿条的传动方式进行移动，移动板移动时带动下料框同步进行运动，下料框运动时两个控料机构同时开始工作，控料机构上的调节气缸带动调节板进行角度调节，两个调节弹簧对调节板起到了缓冲的作用，振动电机可以带动调节板进行震动，两个控料机构同时工作控制两块调节板同时进行角度调节，两个控料机构相互配合调节两块调节板的开合宽度，从而控制下料框内米浆的下料量，米浆通过导引框可以均匀的将米浆放置到输送装置上的限料框内，输送装置上的输送带运动时带动限料框同步进行运动带动米浆从后往前进行运动，将米浆输送现有的加工设备内，与此同时清理收集装置同时开始工作，清理收集装置上的旋转电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹啮合的方式在丝杠上进行前后移动，二号直线滑块对移动块起到了限位的作用，升降气缸可以带动定位板调节到合适的高度，调节电机带动清理板进行旋转，使清理板位于接料框的正上方，升降气缸带动定位板调节到合适的高度使清理刷运动到合适的位置，清理电机开始工作，清理电机带动二号主动齿轮进行转动，二号主动齿轮运动时带动从动齿轮同步进行转动，从动齿轮带动清理辊上的清理刷进行旋转，清理刷在旋转的同时对洒落到接料框内的米浆从后向前进行清理清理后的米浆通过导引架将米浆输送到收集箱内，可以实现动化输送米浆的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有小型企业米浆加工输送过程中存在的需要人工将米浆的分摊到模具内，人工将米浆输送到下一工序进行加工，人工分摊米浆容易洒落，人工分摊米浆不均匀，人工输送米浆操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现自动化输送米浆的功能，无需人工操作，且具有操作简单，劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设计了下料装置，下料装置内的两个控料结构可以控制下料框内米浆的下料的量，从而使米浆能够均匀的输送到输送装置的限料框内，无需人工进行分摊，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效；

3、本发明设计了清理收集装置，清理收集装置可以对洒落在接料筐内的米浆进行自动化清理，可以将清理后的米浆收集到收集箱内，无需人工进行清理收集，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明图2的i向局部放大图；

图4是本发明底板与清理收集装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种用于大米制备米浆工艺的自动化输送机，包括底板1，底板1的中部安装有输送装置2，输送装置2对米浆起到了输送的作用，底板1后侧对称安装有四个支撑柱6，四个支撑柱6的上端安装在固定板3上，固定板3的中部设置有移动槽，移动槽内设置有下料装置4，下料装置4可以控制米浆的下料速度，输送装置2位于下料装置4的正下方，可以确保下料装置4内的米浆能够均匀的输送到输送装置2内，底板1左右两侧对称安装有两个清理收集装置5，两个清理收集装置5对称位于输送装置2两侧，两个清理收集装置5对洒落在输送装置2两侧的米浆进行清理收集，下料装置4、输送装置2与清理收集装置5相互配合使用完成米粉自动化加工的工艺；

所述下料装置4包括对称安装在移动槽两侧的两个一号直线滑块41，两个直线滑块41上安装有移动板42，两个一号直线滑块41对移动板42起到了支撑和辅助的作用，移动板42的中部设置有出料槽，移动板42的前后两侧通过电机座对称安装有两个移动电机43，每个移动电机43的输出轴上均安装有一个一号主动齿轮44，安装在两个移动电机43上的两个一号主动齿轮44与两根齿条45相啮合，两根齿条45安装在移动板42上，移动板42上安装有下料框46，下料框46内放置有米浆，下料框46的下端为从外向内呈向下倾斜结构对下料框46内的米浆起到了导引的作用，下料框46前后两端的内壁上对称安装有两个控料机构47，下料框46的下端安装有导引框48，导引框48位于出料槽内，两个移动电机43同时开始工作带动两个一号主动齿轮44在两根齿条45上进行转动，移动板42通过一号主动齿轮44与齿条45的传动方式进行移动，移动板42移动时带动下料框46同步进行运动，下料框46运动时两个控料机构47同时开始工作，控料机构47上的调节气缸472带动调节板471进行角度调节，两个调节弹簧473对调节板471起到了缓冲的作用，振动电机474可以带动调节板471进行震动，两个控料机构47同时工作控制两块调节板471同时进行角度调节，两个控料机构47相互配合调节两块调节板471的开合宽度，从而控制下料框46内米浆的下料量，可以均匀的将米浆放置到输送装置2上的限料框28内，无需人工进行分摊，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述输送装置2包括对称安装在底板1上的两块立板21，每块立板21的侧壁上均安装有一个接料框22，接料框22对洒落到限料框28外侧的米浆起到收集的作用，接料框22为从两侧向中部呈向下倾斜结构，接料筐22的前端安装有导引架23，导引架23从后往前为向下倾斜结构，两块立板21的后端通过轴承安装有主动辊24，主动辊24的左端通过联轴器与转动电机25相连，转动电机25通过电机座安装在立板21上，两块立板21的前端通过轴承安装有从动辊26，主动辊24与从动辊26之间通过一根输送带27相连，输送带27上安装有由橡胶材质组成的限料框28，限料框28呈格栅状结构，限料框28对米浆起到了限量的作用，转动电机25带动主动辊24进行旋转，主动辊24转动时通过输送带27带动从动辊26进行旋转，输送带27在主动辊24与从动辊26相互辅助的作用下从后往前进行运动，输送带27运动时带动限料框28同步进行运动带动米浆从后往前进行运动，将米浆输送现有的加工设备内，无需人工输送米浆，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述清理收集装置5包括通过电机座安装在底板1上的旋转电机51，旋转电机51的输出轴通过联轴器与丝杠52的后端相连，丝杠52的前端通过轴承安装在挡板53上，丝杠52的中部安装有移动块54，移动块54的下端安装有二号直线滑块55，二号直线滑块55安装在底板1上，移动块54的上端安装有升降气缸56，升降气缸56的顶端通过法兰安装在定位板57上，定位板57上通过电机座安装有调节电机58，调节电机58的输出轴上安装有清理板59，清理板59的下端安装有滑槽510，滑槽510呈弧形结构，滑槽510上通过滑动配合方式与环形滑轨511相连，环形滑轨511安装在定位板57上，清理板59的后端设置有清理槽，清理槽前后两端的内壁之间通过轴承安装有清理辊512，清理辊512的外壁上从后往前均匀设置有清理刷518，清理辊512的前端安装有从动齿轮513，从动齿轮513上啮合有二号主动齿轮514，二号主动齿轮514安装在清理电机515上，清理电机515通过电机座安装在清理板59上，底板1的前端安装有固定架516，固定架516呈倒u型结构，固定架516上放置有收集箱517，收集箱517位于导引架23的正下方，旋转电机51带动丝杠52进行旋转，移动块54通过螺纹啮合的方式在丝杠52上进行前后移动，二号直线滑块55对移动块54起到了限位的作用，升降气缸56可以带动定位板57调节到合适的高度，调节电机58带动清理板59进行旋转，使清理板59位于接料框22的正上方，升降气缸56带动定位板57调节到合适的高度使清理刷518运动到合适的位置，清理电机515开始工作，清理电机515带动二号主动齿轮514进行转动，二号主动齿轮514运动时带动从动齿轮513同步进行转动，从动齿轮513带动清理辊512上的清理刷518进行旋转，清理刷518在旋转的同时对洒落到接料框22内的米浆从后向前进行清理清理后的米浆通过导引架23将米浆输送到收集箱517内，无需人工清理洒落在外的米浆，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述控料机构47包括通过铰链连接在下料框46内壁上调节板471，调节板471的侧壁上通过销轴与调节气缸472的顶端相连，调节气缸472的底端通过销轴连接在下料框46的内壁上，下料框46的内壁上对称安装有两个调节弹簧473，两个调节弹簧473的顶端安装在调节板471上，调节板471的侧壁上通过电机座安装有振动电机474，调节气缸472带动调节板471进行角度调节，两个调节弹簧473对调节板471起到了缓冲的作用，振动电机474可以带动调节板471进行震动，两个控料机构47同时工作控制两块调节板471同时进行角度调节，两个控料机构47相互配合调节两块调节板471的开合宽度，从而控制下料框46内米浆的下料量，可以均匀的将米浆放置到输送装置2上的限料框28内，无需人工进行分摊，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先工作人员通过现有设备将米浆投放到下料装置4上的下料框46内，然后输送装置2开始工作，输送装置2上的转动电机25带动主动辊24进行旋转，主动辊24转动时通过输送带27带动从动辊26进行旋转，输送带27在主动辊24与从动辊26相互辅助的作用下从后往前进行运动，与此同时下料装置4上的两个移动电机43同时开始工作带动两个一号主动齿轮44在两根齿条45上进行转动，移动板42通过一号主动齿轮44与齿条45的传动方式进行移动，移动板42移动时带动下料框46同步进行运动，下料框46运动时两个控料机构47同时开始工作，控料机构47上的调节气缸472带动调节板471进行角度调节，两个调节弹簧473对调节板471起到了缓冲的作用，振动电机474可以带动调节板471进行震动，两个控料机构47同时工作控制两块调节板471同时进行角度调节，两个控料机构47相互配合调节两块调节板471的开合宽度，从而控制下料框46内米浆的下料量，米浆通过导引框48可以均匀的将米浆放置到输送装置2上的限料框28内，输送装置2上的输送带27运动时带动限料框28同步进行运动带动米浆从后往前进行运动，将米浆输送现有的加工设备内，与此同时清理收集装置5同时开始工作，清理收集装置5上的旋转电机51带动丝杠52进行旋转，移动块54通过螺纹啮合的方式在丝杠52上进行前后移动，二号直线滑块55对移动块54起到了限位的作用，升降气缸56可以带动定位板57调节到合适的高度，调节电机58带动清理板59进行旋转，使清理板59位于接料框22的正上方，升降气缸56带动定位板57调节到合适的高度使清理刷518运动到合适的位置，清理电机515开始工作，清理电机515带动二号主动齿轮514进行转动，二号主动齿轮514运动时带动从动齿轮513同步进行转动，从动齿轮513带动清理辊512上的清理刷518进行旋转，清理刷518在旋转的同时对洒落到接料框22内的米浆从后向前进行清理清理后的米浆通过导引架23将米浆输送到收集箱517内，实现了自动化输送米浆的功能，解决了现有小型企业米浆加工输送过程中存在的需要人工将米浆的分摊到模具内，人工将米浆输送到下一工序进行加工，人工分摊米浆容易洒落，人工分摊米浆不均匀，人工输送米浆操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。