一种定量仿人工自动舀脑装置的制作方法

本实用新型涉及一种豆腐制作领域。

背景技术：

在制作豆腐过程中，豆浆在加入卤水凝固成豆腐脑后需要把豆腐脑舀出来倒入豆腐框架，手工制作豆腐是需要人工进行舀脑操作，在自动化豆腐制作过程中，一般是直接把点好的豆腐脑直接通过管道流到豆腐框架，但是这样的操作不仅会影响豆腐的口感，也影响了豆腐的产量（一斤黄豆会少出1斤左右豆腐）。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：如何仿造人工方法提供一种自动舀脑装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种定量仿人工自动舀脑装置，包括转臂架（1）、转臂旋转电机（8）、安装在转臂架（1）上侧左右两端的升降杆电机（2）、安装在升降杆电机（2）的升降杆（3）上的液位检测杆（4）和液压缸（5）、翻转勺（6）、两个可移动点卤缸（7），转臂架（1）的下端与固定架（9）通过轴承连接，转臂架（1）的下端与转臂旋转电机（8）连接，升降杆（3）和液压缸（5）的伸缩臂与翻转勺（6）连接。

作为一种优选方式：转臂架（1）由等腰三角形臂和中央的转动杆组成，升降杆电机（2）成对称结构分别安装在等腰三角形臂的底边的两端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型装置仿造人工进行自动舀脑，并且可以同时对两个点卤缸进行舀脑操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

其中，1、转臂架，2、升降杆电机，3、升降杆，4、检测杆，5、液压缸，6、翻转勺，7、点卤缸，8、转臂旋转电机，固定架（9）。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型装置首先在地面上安装一个固定架（9），固定架的中央连接上下连个轴承，转臂架由等腰三角形臂和中央的转动杆组成，升降杆电机成对称结构分别安装在等腰三角形臂的底边的两端，转动杆的上端和等腰三角形臂固定连接，转动杆的上端的下端安装在轴承里，并且下端与转臂旋转电机连接，通过转臂旋转电机可以控制转动杆的转动进而控制等腰三角形臂的转动。升降杆电机的升降杆竖直向下，升降杆上安装有检测杆用于检测豆腐脑的高度，升降杆上安装液压缸，液压缸伸缩臂连接翻转勺，液压缸通过伸缩臂控制翻转勺做舀脑操作。使用过程中，推动点卤缸到合适的位置，然后开启升降杆电机和液压缸进行舀脑，舀好后，升降机提升，并旋转转臂架90度，然后操作升降杆电机和液压缸把舀好的脑倒入豆腐框中，然后旋转转臂架-90度，重复进行操作，直至豆腐脑舀完（不能够完全舀干净），把舀完的点卤缸推走，把备好的豆腐脑的新点卤缸推过继续工作。