本发明涉及糖类加工技术领域，具体为一种基于往复运动的可整理的牛皮糖切断装置。
背景技术：
牛皮糖是江苏扬州传统名点之一，号称扬州一绝。牛皮糖口味香甜，外层芝麻均匀，切面棕色光亮，呈半透明状，富有弹性，味香，细嚼不粘牙，在海内外享有盛誉。
而对牛皮糖的切断装置，如中国专利cn105368989a所公开的一种基于往复运动的可整理的牛皮糖切断装置，虽然具有切断的功能，但是在加工的工作中，有以下缺点：
1、料渣与切断的牛皮糖不能进行归类整理收集，会对滤渣造成浪费，不便于使用，降低了工作效率；
2、在切断的时候容易对运输皮带造成划伤，会影响其加工的寿命；
3、在切断的时候切断导致偏移摆动，使得切断的时候不均匀，不便于使用，降低了工作效率。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于往复运动的可整理的牛皮糖切断装置，解决了料渣与切断的牛皮糖不能进行归类整理收集、在切断的时候容易对运输皮带造成划伤和在切断的时候切断导致偏移摆动，使得切断的时候不均匀的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于往复运动的可整理的牛皮糖切断装置，包括框架，所述框架背面的左右两侧之间固定连接有背板，背板的正面设置有抖料机构，框架的右侧通过连接座固定连接有伺服电机a，伺服电机a正面的输出端固定连接有转轴a，转轴a的表面上通过传送带a传动连接有运输机构，框架的左侧设置有入料机构，框架顶部的左右两侧固定连接有连接板，两个连接板的顶部之间设置有往复式切断机构，框架的底部固定连接有底板，底板的顶部固定连接有收集盒，收集盒的右侧延伸出框架，且收集盒内壁的背面和正面之间固定连接有位于伺服电机a正下方的隔板。
优选的，所述抖料机构包括两个转轴b，两个转轴b活动连接在背板的正面，转轴的表面上固定连接有六个中心对称设置的连杆a，连杆a远离转轴的一端开设有球形槽，且球形槽与连杆a的截面处为球形槽半径的二分之一，且球形槽的表面上活动连接有橡胶球块，橡胶球块的一端固定连接有连杆b，连杆b的另一端设置有摩擦条。
优选的，所述运输机构包括两个转轴c和三个转杆a，两个转轴c与框架背面和正面棱柱之间活动连接，且转轴c的表面上固定连接有运输辊，两个运输辊之间传动连接有运输履带，三个转杆a与背板活动连接，且其中的两个转杆a为水平设置，剩余的一个转杆a位于两个转杆中垂线的下方，运输履带的表面搭接在三个转杆a上，且右侧的转轴c的正面穿出框架并与传送带a传动连接，摩擦条与运输履带之间搭接。
优选的，所述入料机构包括两个转轴d，两个转轴d与框架左侧的两个棱柱之间活动连接，且转轴d位于运输机构的上方，两个转轴d之间固定连接有下料板，下料板顶部的右侧与左侧的连接板之间固定连接有伸缩弹簧，正面的转轴d的一端穿出框架并固定连接有大齿轮，大齿轮的底部啮合有扇形齿轮，扇形齿轮的内壁上固定连接有转轴f，且转轴f的背面与框架活动连接，转轴f的另一端与左侧的转轴c通过传送带b传动连接。
优选的，所述往复式切断机构包括u型座和十字万向接头a，u型座与右侧的连接板之间固定连接，且u型座的背面固定连接有伺服电机b，伺服电机b的正面固定连接有转轴e，转轴e的正面贯穿u型座，且转轴e的表面上固定连接有小齿轮，小齿轮弧轨的弧度为度，小齿轮的左侧啮合有齿板，齿板的底部固定连接有切割刀具，切割刀具位于两个转杆a的中垂线，十字万向接头a的顶部固定连接有环形柱，环形柱的内壁的底部固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端固定连接有连接柱，连接柱的顶部通过十字万向接头b与齿板的左侧固定连接。
优选的，所述扇形齿轮齿轨的弧度为30-60度。
优选的，所述伺服电机a和伺服电机b均为科尔摩根akm防水电机，且静态力矩为1－25n-m，通过采用科尔摩根akm防水电机，卫生和环保，适用于各种领域，增强的电机寿命。
优选的，所述框架为一体成型结构，且框架的材质为q275钢，屈服点为275mpa，标准为gb/t700-2006。
优选的，所述运输履带的外侧开设有滑槽。
工作原理：把需要切断的牛皮糖放入下料板上，同时，伺服电机a工作，并通过传送带a带动运输机构的转轴c转动，使得运输辊转动，使得运输履带转动，同时联动入料机构，使得扇形齿轮转动，使啮合的大齿轮转动，使得转轴d转动，并且利用伸缩弹簧的弹性作用，使得下料板可以上下浮动式轻微的震动，便于加料和入料，并且伺服电机b工作，转轴e转动，并且使得小齿轮旋转，并带动齿板可以向下移动，同时在移动的过程中切割刀具可以进行切割牛皮糖，使得小齿轮在于齿板啮合的时候，连接柱向环形柱方向移动，并且环形柱与水平面的角度变小，小齿轮在于齿板脱离的时候，连接柱回弹，并且使得切割刀具向上移动，可往复式的进行切割，切割后的牛皮糖继续向右侧移动，并落入收集盒的右侧，滤渣继续和运输履带运动，橡胶球块通过在连杆a上回转，并且利用摩擦条的摩擦作用，给予传送履带轻微的张力，并且便于残留的料渣进入收集盒左侧，便于对滤渣的收集和整理。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于往复运动的可整理的牛皮糖切断装置。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过设置抖料机构、运输机构、入料机构、往复式切断机构，通过入料机构进行入料，运输机构运输，并且通过往复式切断机构切断工作，并且抖料机构进行把料渣送出，通过多个机构的单独或者配合的使用，使得基于往复运动的可整理的牛皮糖切断装置可以切割更为均匀，同时还可以与料渣分离，料渣也可以收集整理，便于使用，提高了工作效率。
(2)、本发明通过设置收集盒和隔板，收集盒隔板的左侧收集料渣，右侧收集切割好的牛皮糖，可以分开整理收集，使得料渣可以再次利用，不会造成浪费，便于使用，提高了工作的效率。
(3)、本发明通过设置转轴b、连杆a、球形槽、橡胶球块、连杆b、摩擦条，橡胶球块通过在连杆a上回转，并且利用摩擦条的摩擦作用，给予传送履带轻微的张力，并且便于残留的料渣进入收集盒内，便于进行收集，同时，方便进行使用不会对滤渣造成浪费，同时延长其加工寿命。
(4)、本发明通过设置运输履带和滑槽，运输履带上设有凹面，可以在运输的时候把料屑陷入滑槽内，可便于，滤渣进行回收和整理。
(5)、本发明通过设置往复式切断机构、u型座、伺服电机b、转轴e、小齿轮、齿板、切割刀具，通过伺服电机b工作，转轴e转动，并且使得小齿轮旋转，并带动齿板可以向下移动，同时在移动的过程中切割刀具可以进行切割牛皮糖，不会给运输履带造成划伤或损坏，并且不会影响其加工的寿命。
(6)、本发明通过设置十字万向接头a、环形柱、压缩弹簧、连接柱、十字万向连接头b，利用压缩弹簧的弹性作用，使得小齿轮在于齿板啮合的时候，连接柱向环形柱方向移动，并且环形柱与水平面的角度变小，小齿轮在于齿板脱离的时候，连接柱回弹，并且使得切割刀具向上移动，不会影响其牛皮糖的运输，也便于往复式的切断，便于进行使用，使得切断的时候更为均匀。
(7)、本发明通过设置转杆a，三个转杆a的设置使得运输履带设有凹面处，使得往复式切断机构在切割的时候不易造成划伤，便于操作不会影响机器的加工寿命。
(8)、本发明橡胶球块，橡胶球块具有弹性，不会造成卡死的情况，同时具有缓冲的作用，并且通过轻微的振幅，便于对滤渣进行回收和整理。
(9)、本发明通过设置入料机构、转轴d、下料板、伸缩弹簧、大齿轮、扇形齿轮、转轴f、传送带b，在伺服电机a工作的时候带动运输机构工作，并且联动入料机构，使得扇形齿轮转动，使啮合的大齿轮转动，使得转轴d转动，并且利用伸缩弹簧的弹性作用，使得下料板可以上下浮动式轻微的震动，便于加料和入料，并且使得牛皮糖可便于下一步工序，不会影响其加工的寿命。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明收集盒的立体结构示意图；
图3为本发明抖料机构的结构示意图；
图4为本发明运输机构的结构示意图；
图5为本发明入料机构的结构示意图；
图6为本发明往复式切断机构的结构示意图；
图7为本发明u型座的右侧的结构示意图；
图8为本发明环形柱的内壁结构示意图。
图中：1框架、2背板、3抖料机构、301转轴b、302连杆a、303球形槽、304橡胶球块、305连杆b、306摩擦条、4伺服电机a、5转轴a、6传送带a、7运输机构、701转轴c、702运输辊、703运输履带、704转杆a、705滑槽、8入料机构、801转轴d、802下料板、803伸缩弹簧、804大齿轮、805扇形齿轮、806转轴f、807传送带b、9连接板、10往复式切断机构、1001u型座、1002伺服电机b、1003转轴e、1004小齿轮、1005齿板、1006切割刀具、1007十字万向接头a、1008环形柱、1009压缩弹簧、1010连接柱、1011十字万向连接头b、11底板、12收集盒、13隔板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种基于往复运动的可整理的牛皮糖切断装置，包括框架1，框架1为一体成型结构，且框架1的材质为q275钢，屈服点为275mpa，标准为gb/t700-2006，可增强其稳定性，方便长时间机器的运转工作，框架1背面的左右两侧之间固定连接有背板2，背板2的正面设置有抖料机构3，框架1的右侧通过连接座固定连接有伺服电机a4，伺服电机a4为科尔摩根akm防水电机，且静态力矩为1－25n-m，通过采用科尔摩根akm防水电机，卫生和环保，适用于各种领域，增强的电机寿命，伺服电机a4正面的输出端固定连接有转轴a5，转轴a5的表面上通过传送带a6传动连接有运输机构7，框架1的左侧设置有入料机构8，框架1顶部的左右两侧固定连接有连接板9，两个连接板9的顶部之间设置有往复式切断机构10，框架1的底部固定连接有底板11，底板11的顶部固定连接有收集盒12，收集盒12的右侧延伸出框架1，且收集盒12内壁的背面和正面之间固定连接有位于伺服电机a4正下方的隔板13，通过设置收集盒12和隔板13，收集盒12隔板13的左侧收集料渣，右侧收集切割好的牛皮糖，可以分开整理收集，使得料渣可以再次利用，不会造成浪费，便于使用，提高了工作的效率，通过设置抖料机构3、运输机构7、入料机构8、往复式切断机构10，通过入料机构8进行入料，运输机构7运输，并且通过往复式切断机构10切断工作，并且抖料机构3进行把料渣送出，通过多个机构的单独或者配合的使用，使得基于往复运动的可整理的牛皮糖切断装置可以切割更为均匀，同时还可以与料渣分离，料渣也可以收集整理，便于使用，提高了工作效率。
实施例二：
如图1-3所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：抖料机构3包括两个转轴b301，两个转轴b301活动连接在背板2的正面，转轴301的表面上固定连接有六个中心对称设置的连杆a302，连杆a302远离转轴301的一端开设有球形槽303，且球形槽303与连杆a302的截面处为球形槽303半径的二分之一，且球形槽303的表面上活动连接有橡胶球块304，橡胶球块304，橡胶球块304具有弹性，不会造成卡死的情况，同时具有缓冲的作用，并且通过轻微的振幅，便于对滤渣进行回收和整理，橡胶球块304的一端固定连接有连杆b305，连杆b305的另一端设置有摩擦条306，通过设置转轴b301、连杆a302、球形槽303、橡胶球块304、连杆b305、摩擦条306，橡胶球块304通过在连杆a302上回转，并且利用摩擦条306的摩擦作用，给予传送履带703轻微的张力，并且便于残留的料渣进入收集盒12内，便于进行收集，同时，方便进行使用不会对滤渣造成浪费，同时延长其加工寿命。
实施例三：
如图1-5所示，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：运输机构7包括两个转轴c701和三个转杆a704，通过设置转杆a704，三个转杆a704的设置使得运输履带703设有凹面处，使得往复式切断机构10在切割的时候不易造成划伤，便于操作不会影响机器的加工寿命，两个转轴c701与框架1背面和正面棱柱之间活动连接，且转轴c701的表面上固定连接有运输辊702，两个运输辊702之间传动连接有运输履带703，运输履带703的外侧开设有滑槽705，通过设置运输履带703和滑槽705，运输履带703上设有凹面，可以在运输的时候把料屑陷入滑槽705内，可便于，滤渣进行回收和整理，三个转杆a704与背板2活动连接，且其中的两个转杆a704为水平设置，剩余的一个转杆a704位于两个转杆704中垂线的下方，两个转杆a704之间的距离为1厘米，不会使牛皮糖掉落至凹面处，运输履带703的表面搭接在三个转杆a704上，且右侧的转轴c701的正面穿出框架1并与传送带a6传动连接，摩擦条306与运输履带703之间搭接。
入料机构8包括两个转轴d801，两个转轴d801与框架1左侧的两个棱柱之间活动连接，且转轴d801位于运输机构7的上方，两个转轴d801之间固定连接有下料板802，下料板802顶部的右侧与左侧的连接板9之间固定连接有伸缩弹簧803，正面的转轴d801的一端穿出框架1并固定连接有大齿轮804，大齿轮804的底部啮合有扇形齿轮805，扇形齿轮805齿轨的弧度为30-60度，扇形齿轮805的内壁上固定连接有转轴f806，且转轴f806的背面与框架1活动连接，转轴f806的另一端与左侧的转轴c701通过传送带b807传动连接，通过设置入料机构8、转轴d801、下料板802、伸缩弹簧803、大齿轮804、扇形齿轮805、转轴f806、传送带b807，在伺服电机a4工作的时候带动运输机构7工作，并且联动入料机构8，使得扇形齿轮805转动，使啮合的大齿轮804转动，使得转轴d801转动，并且利用伸缩弹簧803的弹性作用，使得下料板802可以上下浮动式轻微的震动，便于加料和入料，并且使得牛皮糖可便于下一步工序，不会影响其加工的寿命，运输机构7和入料机构8同一驱动源工作，同一操作，同时便于使用。
实施例四：
如图1-8所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：往复式切断机构10包括u型座1001和十字万向接头a1007，u型座1001与右侧的连接板9之间固定连接，且u型座1001的背面固定连接有伺服电机b1002，伺服电机b1002为科尔摩根akm防水电机，且静态力矩为1－25n-m，通过采用科尔摩根akm防水电机，卫生和环保，适用于各种领域，增强的电机寿命，伺服电机b1002的正面固定连接有转轴e1003，转轴e1003的正面贯穿u型座1001，且转轴e1003的表面上固定连接有小齿轮1004，小齿轮1004弧轨的弧度为120度，小齿轮1004的左侧啮合有齿板1005，齿板1005的底部固定连接有切割刀具1006，切割刀具1006位于两个转杆a704的中垂线，通过设置往复式切断机构10、u型座1001、伺服电机b1002、转轴e1003、小齿轮1004、齿板1005、切割刀具1006，通过伺服电机b1002工作，转轴e1003转动，并且使得小齿轮1004旋转，并带动齿板1005可以向下移动，同时在移动的过程中切割刀具1006可以进行切割牛皮糖，不会给运输履带703造成划伤或损坏，并且不会影响其加工的寿命，十字万向接头a1007的顶部固定连接有环形柱1008，环形柱1008的内壁的底部固定连接有压缩弹簧1009，压缩弹簧1009的另一端固定连接有连接柱1010，连接柱1010的顶部通过十字万向接头b1011与齿板1005的左侧固定连接，通过设置十字万向接头a1007、环形柱1008、压缩弹簧1009、连接柱1010、十字万向连接头b1011，利用压缩弹簧1009的弹性作用，使得小齿轮1004在于齿板1005啮合的时候，连接柱1010向环形柱1008方向移动，并且环形柱1008与水平面的角度变小，小齿轮1004在于齿板1005脱离的时候，连接柱1010回弹，并且使得切割刀具1006向上移动，不会影响其牛皮糖的运输，也便于往复式的切断，便于进行使用，使得切断的时候更为均匀。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
使用方法：
把需要切断的牛皮糖放入下料板802上，同时，伺服电机a4工作，并通过传送带a6带动运输机构7的转轴c701转动，使得运输辊702转动，使得运输履带转动，同时联动入料机构8，使得扇形齿轮805转动，使啮合的大齿轮804703转动，使得转轴d801转动，并且利用伸缩弹簧803的弹性作用，使得下料板802可以上下浮动式轻微的震动，便于加料和入料，并且伺服电机b1002工作，转轴e1003转动，并且使得小齿轮1004旋转，并带动齿板1005可以向下移动，同时在移动的过程中切割刀具1006可以进行切割牛皮糖，使得小齿轮1004在于齿板1005啮合的时候，连接柱1010向环形柱1008方向移动，并且环形柱1008与水平面的角度变小，小齿轮1004在于齿板1005脱离的时候，连接柱1010回弹，并且使得切割刀具1006向上移动，可往复式的进行切割，切割后的牛皮糖继续向右侧移动，并落入收集盒12的右侧，滤渣继续和运输履带703运动，橡胶球块304通过在连杆a302上回转，并且利用摩擦条306的摩擦作用，给予传送履带703轻微的张力，并且便于残留的料渣进入收集盒12左侧，便于对滤渣的收集和整理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。