一种芒果加工设备的制作方法

本发明涉及食品机械领域，具体涉及一种芒果加工设备。

背景技术：

芒果是著名的热带水果，其营养丰富、味道甜美，深受消费者的喜爱，因此芒果被广泛用于制作果肉沙拉、芒果汁等制品。

在现今市面上，有多种对芒果进行加工的设备。其中，有对芒果进行去皮处理的设备；有对芒果进行去核、去皮处理的设备；有对芒果肉进行切丁、切丝或打碎的设备。其基本只能针对芒果沙拉制备的其中一道或其中几道工序，不能实现全工序地制备出芒果果肉沙拉，中间需要人工参与，导致产出效率较低、制备时间长、造成的人力成本较大。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种芒果加工设备，其可以用于对芒果进行去核、去皮以及果肉切丁处理，可以将芒果直接导出为块状果肉的芒果沙拉。

本发明的目的通过以下的技术方案来实现：

一种芒果加工设备，包括：去核装置、切丁去皮装置、导向装置以及控制部分；所述去核装置包括进料槽、去核刀具和推料组件，所述推料组件设置在所述进料槽的侧面，用于推动所述进料槽内的芒果；所述去核刀具纵向设置在所述进料槽的另一侧，所述去核刀具的刀刃朝向于所述进料槽内，所述去核刀具之间形成分割通道；所述切丁去皮装置与所述进料槽相连通，经过所述分割通道并完成去核的果肉进入所述切丁去皮装置，所述切丁去皮装置包括切丁刀具，用于将去核后的所述果肉切成块状，并使其从果皮上切割出来；导向装置与所述切丁去皮装置相连通，以使块状的所述果肉进入所述导向装置并导出；所述控制部分控制各装置完成动作并协同工作。

进一步地，所述推料组件包括推料板和推料气缸，所述推料板设置在所述进料槽的一侧面内，所述推料气缸与所述推料板传动连接。

进一步地，所述去核刀具的数量为至少两把。

进一步地，所述去核刀具为柔性的丝状刀具。

进一步地，所述进料槽的底部设置有“v”状面。

进一步地，所述切丁去皮装置还包括：外壳体、第一直线模组以及第二直线模组，所述外壳体的一侧部与所述进料槽的一侧部相连通；所述第一直线模组固定设置在所述外壳体的上部，所述第二直线模组水平垂直设置于所述第一直线模组底部，并与所述第一直线模组传动连接；所述切丁刀具为网格状刀具，并与所述第二直线模组传动连接。

进一步地，所述外壳体的底部设置有果核通道，所述果核通道为长条状开口。

进一步地，所述外壳体的底部还设置有网格状的果肉通道，所述果肉通道为网格状开口，并设置在所述果核通道的两侧。

进一步地，所述外壳体的侧壁上设置有凸点，所述凸点均匀分布。

进一步地，所述导向装置包括料斗，所述料斗为漏斗状结构，并设置于所述切丁去皮装置的下方；所述料斗包括果核收集腔，所述果核收集腔固定设置在所述料斗内。

进一步地，所述导向装置还包括导向板和旋转电机，所述导向板铰接于所述料斗的底部开口内，并通过所述旋转电机驱动；所述导向板在其中一端顶紧料斗内壁以及在另一端顶紧料斗内壁的两位置间切换。

进一步地，所述导向装置还包括出料槽，所述出料槽设置在所述料斗的下方；所述出料槽的顶部设置有第一入口和第二入口，底部设置有成品出口，所述第一入口和所述第二入口的底端均与所述成品出口连通；所述第二入口内固定设置有榨汁装置。

进一步地，所述芒果加工设备还包括清洗系统，所述清洗系统与外部水源连接，用于对所述芒果加工设备的内部进行冲洗。

进一步地，所述清洗系统包括进水接头、管路以及喷嘴，所述进水接头与所述外部水源连接，并设置在所述切丁去皮装置的外部；所述管路的两端分别与所述进水接头和所述喷嘴连通；所述喷嘴设置在所述切丁去皮装置的内部。

相比现有技术，本发明所能达到的有益效果为：本发明先通过去核装置将芒果的果核和果肉进行分离，推料组件将进料槽内的芒果压紧至去核刀具处，芒果通过分割通道并完成分离；切丁去皮装置对分离后的果肉切割成块状，并使其与果皮分离，切割后的果肉进入导向装置并导出设备外，控制部分完成上述各装置的协同工作，最终完成沙拉的全工序制备；本发明可以实现芒果的去核、切丁、去皮并最终导出，实现了芒果沙拉制备的完整工序流程，中间不需要人手参与制作，其自动化程度高，极大地提高了沙拉的产出率，节省了人力制备所耗费的时间和成本。

附图说明

图1为芒果加工设备的左视图；

图2为芒果加工设备的第一立体图；

图3为芒果加工设备的第二立体图；

图4为芒果的摆放状态图；

图5为去核装置的立体图；

图6为去核装置的俯视图；

图7为切丁去皮装置的整体立体图；

图8为切丁去皮装置的局部示意图；

图9为切丁去皮装置的局部的正视图；

图10为切丁去皮装置的局部的左视图；

图11为导向装置的立体图；

图12为料斗、导向板和旋转电机部分的立体图；

图13为导向板旋转至与料斗一端形成开口的剖视图；

图14为导向板旋转至与料斗另一端形成开口的剖视图；

图15为出料槽的立体图；

图16为出料槽的俯视图；

图17为榨汁装置的立体图；

图18为清洗系统的示意图；

图19为外壳体的剖面图。

图中：10、芒果；20、去核装置；21、进料槽；22、去核刀具；23、推料板；24、推料气缸；25、“v”状面；26、分割通道；30、切丁去皮装置；31、外壳体；311、果核通道；312、果肉通道；313、凸点；32、第一直线模组；33、第二直线模组；34、切丁刀具；35、软胶刷；40、导向装置；41、料斗；411、果核收集腔；42、导向板；43、旋转电机；44、出料槽；441、第一入口；442、第二入口；443、成品出口；45、榨汁装置；50、清洗系统；51、进水接头；52、堵头；53、喷嘴；54、管路。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明公开了一种芒果加工设备，可以对整个芒果10进行去核、果肉的切丁、果皮的去除并最终导出设备、完成沙拉的全工序制备，并对设备内部进行清洗；而且可以选择切换制作果肉沙拉、制作果汁、或制作果肉果汁混合饮品。

参阅图1-图3，本发明公开的芒果加工设备包括去核装置20、切丁去皮装置30、导向装置40、清洗系统50以及控制部分。

去核装置20，去核装置20包括进料槽21、去核刀具22、推料组件。推料组件设置在进料槽21的侧面，包括推料板23和推料气缸24。具体参阅图5-图6。去核装置20用于将芒果10的果核和果肉进行分离，并将去核后的果肉推送至切丁去皮装置30处。

为了更好适应芒果10的形状大小，进料槽21的形状为长方状，用于单个芒果10的放置；芒果10的形状多为长条扁平状，在将芒果10放置在进料槽21内时，以长边为底，将芒果10竖立起(参阅图4)，并放置进料槽21内，此时果核也呈同样的竖直状态。其中，参阅图6，推料板23设置在进料槽21内的一个侧面上，推料气缸24设置在进料槽21外并与推料板23传动连接，推料气缸24驱动推料板23往进料槽21内移动，即可推动进料槽21内的芒果10。其中，参阅图5，去核刀具22纵向设置在进料槽21相对于进料槽21的另一侧；优选地，去核刀具22的数量为两把，刀刃朝向于进料槽21内，中间形成分割通道26；当推料板23推动芒果10压紧至去核刀具22时，芒果10受到刀具切割并被切成三部分：去核刀具22对果核两侧的果肉进行切割，果核以及果核上下端连带的少量果肉会从分割通道26中间通过，两侧的果肉(带果皮)从去核刀具22的外侧通过，可理解为芒果10被分割为中间的果核部分和两侧的果肉部分。

具体地，进料槽21的底面设置有“v”状面25，由于芒果10多为长条扁平状，而操作者需要将芒果10以长边为底而竖立，因此“v”状面25可以较好地承托芒果10的底部，可以使芒果10的放置较为稳定，而不易发生侧翻或倾倒，有利于推料板23对芒果10进行推进时，芒果10的姿态保持更稳定。

具体地，去核刀具22的数量至少为2把，优选为2把，以形成中间的分割通道26。去核刀具22可以为刚性的片状刀具，也可以为柔性的丝状刀具。在本实施例中，参阅图5，优选地采用丝状刀具。由于芒果10的大小存在个体差异，果核的宽度也是不尽相同，若采用刚性的片状刀具，分割通道26的宽度无法调整，若去核间隙过小，导致果核不完全切割；若去核间隙过大，则导致果核连带过多果肉被切除。由于果核的硬度大于果肉的硬度，采用硬度适当(大于果肉硬度而小于果核硬度)的丝状刀具，去核的过程中丝状刀具可发生弹性形变，切割开果肉而不能切开果核，在果核表面上进行滑动切割，能使果核表面的果肉能充分地分离出来，提高了果肉的产出率，且能适应果核大小形状不同的芒果。

切丁去皮装置30，切丁去皮装置30包括外壳体31、第一直线模组32、第二直线模组33和切丁刀具34，具体参阅图7-图8。切丁去皮装置30与去核装置20相连通，用于将去核后的果肉切割成块状，并使其从果皮上切割开来，以形成块状的果肉，即芒果沙拉。

参阅图2、图7，外壳体31的侧部设置有开口，与进料槽21相对于刀具的侧部相连通，当芒果10经过分割通道26完成果肉果核分离后，即进入外壳体31的内部。具体地，如图2所示，外壳体31为中空的方体结构，一侧部开口与进料槽21相连通，外壳体31的底部的中间位置设置有长条状的果核通道311，果核通道311具体为一长条状的开口，用于排出分离后的果核：当果核果肉完成三段分离并进入外壳体31内，长条状的果核会经果核通道311掉落出外壳体31外。外壳体31底部的两侧位置设置有网格状的果肉通道312，由于果肉通道312为网格状，而此时果肉仍为长条状，因此果肉会受到承托而不会掉落；仅当完成了后续的切丁工作后，呈小块状的果肉才会通过果肉通道312掉落导出。

特别地，为方便说明，本实施例对前后方向、左右方向进行了规定，参阅图8、图9、图10，第一直线模组32的驱动滑动方向为前后方向，第二直线驱动滑动方向为左右方向。

其中，第一直线模组32固定设置在外壳体31的上部，具体设置方向为相对于外壳体31的侧部开口纵向设置；第二水平模组水平垂直设置在第一直线模组32底部，具体设置方向为相对于外壳体31的侧部开口横向设置，第一直线模组32可带动第二直线模组33进行前后方向上的移动；切丁刀具34设置在第二直线模组33上并与第二直线模组33传动连接，第二直线模组33可带动切丁刀具34进行左右方向上的移动，因此切丁刀具34在前、后、左、右方向上均能位移。具体地，切丁刀具34为网格状的刀具，数量为两把，并纵向设置于本实施例所规定的前后方向上。具体地，第一直线模组32和第二直线模组33各自通过对应设置的电机或其他驱动元件来控制驱动。

参阅图7，外壳体31的侧壁，即左右侧面上均设置防滑结构，防滑结构具体为凸点313，用于增大果皮与侧壁的摩擦力，便于后续的去皮工作。

参阅图10，切丁刀具34上设置有软胶刷35，软胶刷35可对外壳体31的侧壁进行清扫。具体地，软胶刷35可设置于切丁刀具34的边缘上，因此当果肉切割完毕后，切丁刀具34继续移动，软胶刷35才会相对稍晚地碰触到果皮并进行清扫。

当果肉与果核完成分离后，果核进入外壳体31并掉落出果核通道311外，两侧的果肉进入外壳体31内。此时切丁刀具34的初始位置处于去核刀具22的内侧，即此时果肉处于外壳体31的侧壁和切丁刀具34之间。参阅图9，第二线性模组运动，带动切丁刀具34往左右方向移动，分别将两侧带果皮的果肉压紧在外壳体31的左侧壁和右侧壁上，此时切丁刀具34陷入果肉表面，果皮贴紧侧壁，切丁刀具34将果肉割成块状(而不触碰果皮)，此时果肉的底部还连带着果皮。由于切丁刀具34先接触到果肉、后接触到果皮，因此只要切丁刀具34进给的距离适当，则可仅对果肉形成切割、而不触碰果皮。参阅图10，随后第二直线模组33停止驱动，第一直线模组32驱动，带动第二直线模组33和切丁刀具34往前后方向移动，已陷入果肉内的切丁刀具34即可对果肉进行前后方向的切割，使果肉的底部与果皮切断，形成块状的果肉完全与果皮脱离，并通过果肉通道312掉落。由于侧壁上设置有凸点313，因此果皮与侧壁之间的摩擦力较大，果肉能更轻易地被切割出来。当前后来回切割完成，果肉完全掉落后，切丁刀具34做前后方向更大幅度的移动，使设置在切丁刀具34边缘上的软胶刷35将侧壁上的果皮扫出，并同时达到清洁侧壁的效果。

导向装置40，参阅图11，导向装置40包括料斗41、导向板42、旋转电机43以及出料槽44。导向装置40与切丁去皮装置30相连通，以供块状的果肉进入导向装置40，并导出到芒果加工设备外，即可完成芒果沙拉或芒果饮料的制作。。

参阅图12，料斗41为漏斗状的结构，并设置于切丁去皮装置30的下方，用于收集果核和块状果肉。料斗41包括果核收集腔411，果核收集腔411设置在料斗41上方开口的中间，并对应设置在果核通道311的下方，用于收集果核；果核收集腔411的两侧为中空，对应设置在果肉通道312的下方，并直接通往料斗41的底部开口，用于收集块状果肉。当果核完成分离后，通过果核通道311掉至料斗41的果核收集腔411中；果肉被切割成块状后，通过果肉通道312掉至料斗41内，并通过料斗41的底部开口导出。

参阅图13-图14，导向板42铰接在料斗41的底部开口内，并通过旋转电机43传动，导向板42可以绕旋转轴在料斗41内转动。导向板42在其中一端顶紧料斗41以及另一端顶紧料斗41的位置之间切换：由于旋转轴设置在导向板42的偏心位置，因此导向板42的一端顶紧料斗41内壁时，另一端与料斗41形成开口。具体地：当导向板42的左端顶紧料斗41内壁时，右端与料斗41形成开口；当导向板42的右端顶紧料斗41内壁，左端与料斗41形成开口。

参阅图15-图16，出料槽44设置在料斗41的下方，并与料斗41连通，用于收集块状果肉，并将其导出为沙拉或果汁，或果肉果汁混合的饮品。出料槽44的顶部设置有两条通道，分别为第一入口441和第二入口442，第一入口441用于导出果肉沙拉，第二入口442用于导出果汁；出料槽44的底部设置有成品出口443，第一入口441和第二入口442的底部均与成品出口443连通，其中第二入口442内固定设置有榨汁装置45，可参阅图17。需要说明的是，此处的榨汁装置45可为常规的榨汁机构。具体地，可以采用电机驱动双螺杆的机构，双螺杆同时往中心旋转，对果肉进行压榨。

当仅需要制备芒果沙拉时，参阅图13，旋转电机43驱动导向板42旋转，相对于第一入口441的一端形成开口，相对于第二入口442的一端形成密封。料斗41内的块状果肉掉落至第一入口441内，并最终从出料槽44的成品出口443导出，在成品出口443下方放置容器用于盛载，即可得到芒果沙拉。

当仅需要制备芒果汁时，参阅图14，旋转电机43驱动导向板42旋转，相对于第一入口441的一端形成密封，相对于第二入口442的一端形成开口。料斗41内的块状果肉掉落至第二入口442内，并经第二入口442内的榨汁装置45榨取成果汁，并最终从出料槽44的成品出口443导出，即可得到芒果果汁。

当需要制备果肉果汁混合的饮料时，按上述流程分别制取果肉和果汁，并按适当比例混合，即可得到果肉果汁混合的饮料。

清洗系统50，清洗系统50包括进水接头51、管路54、堵头52和喷嘴53，用于对芒果加工设备的内部(具体为外壳体31的内部)进行冲洗。参阅图18-19，进水接头51设置外壳体31的外部，并与外部水源连接；管路54设置在外壳体31的内部，一端与进水接头51连通，另一端与喷嘴53连通，清水或清洁剂通过进水接头51进入管路54，并从喷嘴53中喷射至外壳体31内部，对设备进行清洗；堵头52用于对管道某些段进行封闭；喷嘴53设置在外壳体31的内侧面。喷嘴53优先选用不锈钢扇形喷嘴53，可以达到最大范围的清洗区域。

需要说明的是，上述提到的推料气缸24、直线模组、旋转电机43、移动组件、驱动组件等，只是以其功能作用为命名，本实施例仅适当举例说明，而并不限定于选用某一种特定的驱动部件或传动部件，也可替换成本领域其他能实现相同动作的常用的机电元件，主要是根据需求来决定。另外，还有一些连接件、紧固件、转接件等本领域常用的辅助部件，具体可参见附图，在此不一一作赘述。

同时，需要特别说明的，上述的控制部分(包括控制设备各部分的所有控制部分)与各装置电连接，均是采用常规的控制方式来让机构实现上述各动作，本领域技术人员在简单的“控制-反馈”层面上即能实现；本发明保护的重点在于芒果加工设备的物理结构，因此详尽的控制方法就不在本实施例中赘述。

下面对芒果加工设备的工作流程进行说明：操作人员先将芒果10以长边为底，竖直放置在进料槽21中；推料气缸24驱动推料板23，将芒果10推压至去核刀具22处，芒果10受到刀刃的切割，分割成中间的果核部分和两侧的果肉部分；果核部分经过果核通道311掉落至料斗41的果核收集腔411中；果肉部分被承托在外壳体31内，此时切丁刀具34的初始位置处于去核刀具22的内侧，即此时果肉处于外壳体31的侧壁和切丁刀具34之间。第二线性模组运动，带动切丁刀具34往左右方向移动，分别将两侧的果肉压紧在外壳体31的左侧壁和右侧壁上，切丁刀具34陷入果肉内，并将果肉分割成块状。随后第二线性模组停止驱动，第一线性模组驱动，带动第二线性模组和切丁刀具34往前后方向移动，陷入果肉内的切丁刀具34即可对果肉的底部和果皮之间进行切断，使果肉完全脱落，形成块状果肉(即沙拉)，并通过果肉通道312掉落至料斗41中。当前后来回切割完成，果肉完全掉落后，切丁刀具34做前后方向更大幅度的移动，使设置在切丁刀具34边缘上的软胶刷35将侧壁上的果皮扫出，并同时达到清洁侧壁的效果。料斗41内的块状果肉会随之掉落至出料槽44内，当导向板42相对于第一入口441的一端与料斗41形成开口时，块状果肉进入第一入口441并直接导出，即可得到沙拉；当导向板42相对于第二入口442的一端与料斗41形成开口时，块状果肉进入第二入口442，经过榨汁装置45榨取成果汁并流出，即可得到果汁；若需要果肉果汁混合饮料时，分别导出果肉和果汁并按适当比例混合即可。制备完成后，控制部分控制进水接头51与外部水源接通，喷嘴53往设备内部喷射清水或其他清洁液体，以对设备完成清洗。

通过对上述实施例的详细阐述，可以理解，本发明通过去核装置20来对完整的芒果10进行果核与果肉的分离，通过切丁去皮装置30来对果肉进行切割和去皮，通过导向装置40来对果肉进行不同方向导出，以便出料槽44将果肉选择性地制取成沙拉或果汁，通过清洗系统50来对设备进行内部的清洗，通过控制部分来控制各装置的动作，以及协同工作。本发明实现了芒果10沙拉制备中从去核、去皮、切割果肉、导出、清洗等完整工序的流程，还能进一步对沙拉制取成果汁，使设备的功能更加多元化；各工序中间不需要人手参与制作，其自动化程度高，极大地提高了沙拉的产出率，节省了人力制备所耗费的时间和成本，操作者只需将整只的芒果10进行上料的简单操作即可得到沙拉\果汁成品，也可以进一步地配合其他的上料机构来实现更高的自动化。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。