一种鸡腿自动剔骨装置的制作方法

本发明涉及一种鸡腿自动剔骨装置，主要涉及肉类加工技术领域。

背景技术：

鸡腿是鸡从脚到腿的部位，及腿根一带的肉，其肉质颇坚硬，连皮一起摄取时，脂肪的含量较多，也是在整只鸡中铁分含量最多的一部分，深受人们喜爱。

为了方便食用，需要对鸡腿进行去骨工作，目前鸡腿去骨都是人工是用菜刀对鸡腿进行去骨工作，不但存在一定的安全隐患，而且去骨过程中容易在皮肉上残留一些软骨组织，,故设计本设备解决上述问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种鸡腿自动剔骨装置，解决了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种鸡腿自动剔骨装置，包括底座,所述底座上端固定设有安装架，所述安装架上端固定设有安装平台，所述安装平台中旋转设有输出管，所述输出管上端固定连通设有投料腔，所述输出管上固定设有旋转齿轮，所述安装平台上端面固定设有旋转电机，所述旋转电机上端安装设有旋转轴，所述旋转轴上端固定设有电机齿轮，所述电机齿轮啮合于所述旋转齿轮，所述安装平台下端面固定设有固定板，所述固定板左端固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆左端固定设有挡板，所述安装架左端固定设有翻转电机，所述翻转电机左端旋转设有送料电动伸缩杆，所述送料电动伸缩杆左端固定设有鸡腿架，所述鸡腿架中设有切割槽、鸡腿槽，所述鸡腿槽中设有鸡腿，所述鸡腿包括鸡腿肉、鸡腿骨，所述鸡腿槽下端连通设有落物槽，所述鸡腿架下端设有挡板滑槽，所述挡板滑槽中左右滑动设有挡板滑块，所述挡板滑块左端与所述挡板滑槽左端面间连接设有挡板弹簧，所述挡板滑块下端固定设有阻挡板，所述阻挡板中设有上下贯穿的通槽；所述底座上侧设有剔骨器，所述剔骨器中设有向下开口的剔骨腔，所述剔骨腔顶端固定设有拔骨伸缩电机，所述拔骨伸缩电机下端安装设有拔骨伸缩杆，所述拔骨伸缩杆下端安装设有电动夹爪，所述剔骨器中旋转设有滑槽转盘，所述滑槽转盘上设有转盘外齿环，所述滑槽转盘下端环形阵列设有四个设置于所述剔骨器中的滑杆滑槽，所述滑槽转盘中环形阵列设有四个转盘滑槽，所述转盘滑槽、滑杆滑槽中滑动设有滑杆，所述滑杆下端固定设有夹持片，所述夹持片下端固定设有切割刀，所述转盘滑槽下端环形阵列设有四个刀片槽。

进一步地，所述底座上端固定设有支撑板，所述支撑板上端固定设有滑轨板，所述滑轨板下端设有电动滑轨，所述电动滑轨中左右滑动设有电动滑块，所述电动滑块下端固定设有伸缩电机，所述伸缩电机下端固定设有升降伸缩杆，所述剔骨器固定设置于所述升降伸缩杆下端。

进一步地，所述剔骨器右端固定设有切割电机，所述切割电机下端旋转设有切割转轴，所述切割转轴下端固定设有啮合于所述转盘外齿环的切割齿轮。

进一步地，所述底座上端前后对称固定设有两块安装板，所述后侧的安装板前端面上固定设有切割滑槽，所述切割滑槽中左右滑动设有切割滑块，所述切割滑块右端与所述切割滑槽右端面间连接设有复位弹簧，所述切割滑槽右端面上固定设有限位顶杆，所述前后对称的两个切割滑块间固定连接设有切割刀片，所述底座上端固定设有回收槽，所述安装架左端固定设有推杆。

进一步地，所述底座上端固定设有鸡肉槽、骨头槽。

本发明的有益效果：将鸡腿投入设备中后设备自动对鸡腿进行击退根部骨头切除工作，并自动将鸡腿肉划分成四部分后将鸡腿骨头抽出，最后将骨头、鸡腿肉分开单独储存，大大提高了鸡腿剔骨工作的工作效率，节约了人力并消除了人工剔骨中存在的安全隐患问题。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a处结构示意图；

图3是图1中b处结构示意图；

图4是图3中c-c处结构示意图；

图5是图3中d-d处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种鸡腿自动剔骨装置，包括底座10,所述底座10上端固定设有安装架11，所述安装架11上端固定设有安装平台12，所述安装平台12中旋转设有输出管14，所述输出管14上端固定连通设有投料腔13，所述输出管14上固定设有旋转齿轮15，所述安装平台12上端面固定设有旋转电机16，所述旋转电机16上端安装设有旋转轴17，所述旋转轴17上端固定设有电机齿轮18，所述电机齿轮18啮合于所述旋转齿轮15，所述安装平台12下端面固定设有固定板19，所述固定板19左端固定设有电动伸缩杆20，所述电动伸缩杆20左端固定设有挡板21，所述安装架11左端固定设有翻转电机22，所述翻转电机22左端旋转设有送料电动伸缩杆23，所述送料电动伸缩杆23左端固定设有鸡腿架24，所述鸡腿架24中设有切割槽44、鸡腿槽45，所述鸡腿槽45中设有鸡腿41，所述鸡腿41包括鸡腿肉42、鸡腿骨43，所述鸡腿槽45下端连通设有落物槽46，所述鸡腿架24下端设有挡板滑槽47，所述挡板滑槽47中左右滑动设有挡板滑块48，所述挡板滑块48左端与所述挡板滑槽47左端面间连接设有挡板弹簧49，所述挡板滑块48下端固定设有阻挡板50，所述阻挡板50中设有上下贯穿的通槽51；所述底座10上侧设有剔骨器52，所述剔骨器52中设有向下开口的剔骨腔53，所述剔骨腔53顶端固定设有拔骨伸缩电机54，所述拔骨伸缩电机54下端安装设有拔骨伸缩杆55，所述拔骨伸缩杆55下端安装设有电动夹爪56，所述剔骨器52中旋转设有滑槽转盘60，所述滑槽转盘60上设有转盘外齿环61，所述滑槽转盘60下端环形阵列设有四个设置于所述剔骨器52中的滑杆滑槽64，所述滑槽转盘60中环形阵列设有四个转盘滑槽62，所述转盘滑槽62、滑杆滑槽64中滑动设有滑杆63，所述滑杆63下端固定设有夹持片66，所述夹持片66下端固定设有切割刀67，所述转盘滑槽62下端环形阵列设有四个刀片槽65。

有益地，所述底座10上端固定设有支撑板35，所述支撑板35上端固定设有滑轨板36，所述滑轨板36下端设有电动滑轨37，所述电动滑轨37中左右滑动设有电动滑块38，所述电动滑块38下端固定设有伸缩电机39，所述伸缩电机39下端固定设有升降伸缩杆40，所述剔骨器52固定设置于所述升降伸缩杆40下端。

有益地，所述剔骨器52右端固定设有切割电机57，所述切割电机57下端旋转设有切割转轴58，所述切割转轴58下端固定设有啮合于所述转盘外齿环61的切割齿轮59。

有益地，所述底座10上端前后对称固定设有两块安装板25，所述后侧的安装板25前端面上固定设有切割滑槽26，所述切割滑槽26中左右滑动设有切割滑块27，所述切割滑块27右端与所述切割滑槽26右端面间连接设有复位弹簧28，所述切割滑槽26右端面上固定设有限位顶杆29，所述前后对称的两个切割滑块27间固定连接设有切割刀片30，所述底座10上端固定设有回收槽32，所述安装架11左端固定设有推杆31。

有益地，所述底座10上端固定设有鸡肉槽33、骨头槽34。

工作步骤为：初始状态下电动伸缩杆20处于伸长状态，鸡腿架24处于输出管14正下方，将鸡腿41投入投料腔13中，挡板21阻挡闭合输出管14下端开口，启动旋转电机16带动旋转轴17、电机齿轮18旋转，从而带动输出管14旋转，投料腔13中的鸡腿41在运动过程中肉多的一部分朝下进入输出管14中，电动伸缩杆20缩短后，鸡腿41落入鸡腿槽45中，电动伸缩杆20伸长复位，送料电动伸缩杆23缩短带动鸡腿架24向右移动，切割刀片30进入切割槽44中并对鸡腿骨43下端进行切割，鸡腿架24继续向右运动，推杆31推动阻挡板50是落物槽46、通槽51对齐，切割下来的鸡腿骨43部分落入回收槽32中储存；

送料电动伸缩杆23伸长带动鸡腿架24移动到剔骨器52下侧，启动伸缩电机39带动升降伸缩杆40伸长，剔骨器52向下移动，拔骨伸缩电机54伸长，使用电动夹爪56夹持住鸡腿骨43上端后切割转轴58启动，带动滑杆63在转盘滑槽62、滑杆滑槽64中移动，从而带动四个夹持片66向中间靠拢，夹持住鸡腿骨43，拔骨伸缩电机54启动带动拔骨伸缩杆55缩短，从而带动鸡腿骨43向上抽出，使用夹持片66剔除鸡腿骨43上的鸡腿肉42同时使用挡板滑槽47将鸡腿肉42分割为四部分，切割下来的鸡腿肉42落回鸡腿槽45中，升降伸缩杆40缩短，电动滑块38带动剔骨器52向左移动到骨头槽34上侧后，电动夹爪56松开对鸡腿骨43的夹持，鸡腿骨43落入骨头槽34中，启动翻转电机22带动送料电动伸缩杆23、鸡腿架24翻转，鸡腿槽45中的鸡腿肉42落入鸡肉槽33中储存，设备恢复到处置状态，继续重复上述步骤完成鸡腿41的剔骨工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。