一种电动自动剥笋机的制作方法

本发明涉及电动工具，具体为一种电动自动剥笋机。

背景技术：

笋是一种常见食材，一般笋在加工食用前得剥壳，剥笋是一件很繁琐的事情，虽然一般产笋的农村或者工厂都有特别擅长的剥笋工人，但效率依旧不高，有些工厂特定造出专门去笋皮的机器，但是体型较大且会切除大量笋肉造成浪费，也容易将笋压扁影响卖相；

针对剥笋很多工人都学会了一种从笋尖头卷着笋皮往下卷的操作，可以非常快速的将一支细笋从头到底剥干净，但是这种方法特别累而且费手，长时间进行这一操作后手指会疼痛甚至破皮。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种电动自动剥笋机，克服剥笋难的问题，实现机器自动剥笋。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种电动自动剥笋机，包括主机，所述主机中设有两个相互连通圆形的且开口向下的转动腔、开口向上且与两个所述转动腔相连通的入笋口、开口向下且与两个所述转动腔连通的出笋口、位于所述转动腔后侧的后传动腔和位于所述转动腔前侧的前传动腔，所述后传动腔前后腔壁之间分别转动连接有两个完全相同的开始传动轴，左侧所述开始传动轴上固定连接有左传动齿轮，右侧所述开始传动轴上固定连接有与所述左传动齿轮啮合的右传动齿轮，所述后传动腔上腔壁内合适位置固定连接有电机，所述电机动力连接有电机轴且所述电机轴前端伸入至所述后传动腔中并固定连接有与所述左传动齿轮啮合的电机齿轮，两个所述开始传动轴上均固定连接有主动皮带轮，所述后传动腔上下腔壁之间还转动连接有两个弯曲相同且位置对称的长传动轴，两个所述长传动轴前端均穿过所述主机进入至所述前传动腔中，两个所述长传动轴在所述后传动腔中部分均固定连接有从动皮带轮，两个所述从动皮带轮与两个所述主动皮带轮之间均安装有皮带用于传动，所述转动腔左右两侧合适位置的上下腔壁内均设有对称的缓冲移动腔，四个所述缓冲移动腔中均滑动连接有缓冲座，所述缓冲座在远离对称轴一端的端面与所述缓冲移动腔远离对称轴一侧的腔壁之间均固定连接有缓冲弹簧，左侧两个所述缓冲座之间转动连接有主轴，右侧两个所述缓冲座之间也转动连接有主轴，两个所述主轴上均转动连接有转动块。

进一步地，两个所述转动块下端均固定连接有配重块，两个所述主轴上也均固定连接有两个带动轮，所述两个带动轮上合适位置均固定连接有传动块，所述转动块中设有开口向对称轴一侧的爪子腔，两个所述爪子腔前后腔壁之间合适位置均转动连接有固定轴，所述固定轴上转动连接有主爪，所述主爪上侧部分合适位置铰连接有连杆，所述连杆的另一端铰连接在所述传动块上，所述爪子腔前后腔壁之间还转动连接有固定销，所述固定销上转动连接有副爪，所述副爪向对称轴一侧部分伸出至所述转动腔中并可与另一侧的副爪的对应部位相接触，所述副爪向对称轴一侧部分上端均固定连接有刀片，所述副爪在所述爪子腔中部分合适位置内还设有滑动槽，所述滑动槽中滑动连接有滑动销且所述滑动销两端固定连接在所述主爪上。

进一步地，两个所述长传动轴前端均穿过所述主机至所述前传动腔中并固定连接有小齿轮，两个所述主轴前端均穿过所述前传动腔并固定连接有可与对应所述小齿轮啮合的大齿轮，所述前传动腔前腔壁内合适位置设有两个滑动腔且两个滑动腔内均滑动连接有滑动块，所述滑动块中均设有开关腔且所述主轴穿过所述开关腔，所述主轴在所述开关腔中部分均固定连接有缺口轮，所述开关腔在位于所述缺口轮下侧位置滑动连接有移动块，所述移动块下端与所述开关腔下腔壁之间分别固定连接有复位弹簧和开关片左右两组开关腔之间为并联关系。

本发明的有益效果：该装置结构简单，体积小巧造价便宜，操作便捷，该装置在使用时，只需将笋从对应的入口尖头插入，机器中的爪和刀片便能自动切开一定笋头的皮后夹紧笋皮扭转，将笋皮剥下的同时干净的笋从对应的出口掉出，笋皮也从对应的出口掉出，并能快速复位等待下一支笋的进入，该装置的动作模仿了工人快速剥笋时的手部动作，保证进度速度的同时不伤笋不造成浪费。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的主视结构示意图；

图2是本发明实施例图1中的a处的放大结构示意图；

图3是本发明实施例图1中的b-b处的剖视结构示意图；

图4是本发明实施例图3中的c-c处的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种电动自动剥笋机，包括主机11，所述主机11中设有两个相互连通圆形的且开口向下的转动腔12、开口向上且与两个所述转动腔12相连通的入笋口13、开口向下且与两个所述转动腔12连通的出笋口14、位于所述转动腔12后侧的后传动腔15和位于所述转动腔12前侧的前传动腔16，所述后传动腔15前后腔壁之间分别转动连接有两个完全相同的开始传动轴22，左侧所述开始传动轴22上固定连接有左传动齿轮21，右侧所述开始传动轴22上固定连接有与所述左传动齿轮21啮合的右传动齿轮50，所述后传动腔15上腔壁内合适位置固定连接有电机18，所述电机18动力连接有电机轴19且所述电机轴19前端伸入至所述后传动腔15中并固定连接有与所述左传动齿轮21啮合的电机齿轮20，两个所述开始传动轴22上均固定连接有主动皮带轮23，所述后传动腔15上下腔壁之间还转动连接有两个弯曲相同且位置对称的长传动轴24，两个所述长传动轴24前端均穿过所述主机11进入至所述前传动腔16中，两个所述长传动轴24在所述后传动腔15中部分均固定连接有从动皮带轮25，两个所述从动皮带轮25与两个所述主动皮带轮23之间均安装有皮带26用于传动，所述转动腔12左右两侧合适位置的上下腔壁内均设有对称的缓冲移动腔32，四个所述缓冲移动腔32中均滑动连接有缓冲座30，所述缓冲座30在远离对称轴一端的端面与所述缓冲移动腔32远离对称轴一侧的腔壁之间均固定连接有缓冲弹簧31，左侧两个所述缓冲座30之间转动连接有主轴27，右侧两个所述缓冲座30之间也转动连接有主轴27，两个所述主轴27上均转动连接有转动块33。

有益地，两个所述转动块33下端均固定连接有配重块36，两个所述主轴27上也均固定连接有两个带动轮34，所述两个带动轮34上合适位置均固定连接有传动块35，所述转动块33中设有开口向对称轴一侧的爪子腔49，两个所述爪子腔49前后腔壁之间合适位置均转动连接有固定轴38，所述固定轴38上转动连接有主爪37，所述主爪37上侧部分合适位置铰连接有连杆51，所述连杆51的另一端铰连接在所述传动块35上，所述爪子腔49前后腔壁之间还转动连接有固定销41，所述固定销41上转动连接有副爪42，所述副爪42向对称轴一侧部分伸出至所述转动腔12中并可与另一侧的副爪42的对应部位相接触，所述副爪42向对称轴一侧部分上端均固定连接有刀片43，所述副爪42在所述爪子腔49中部分合适位置内还设有滑动槽40，所述滑动槽40中滑动连接有滑动销39且所述滑动销39两端固定连接在所述主爪37上。

有益地，两个所述长传动轴24前端均穿过所述主机11至所述前传动腔16中并固定连接有小齿轮52，两个所述主轴27前端均穿过所述前传动腔16并固定连接有可与对应所述小齿轮52啮合的大齿轮53，所述前传动腔16前腔壁内合适位置设有两个滑动腔17且两个滑动腔17内均滑动连接有滑动块28，所述滑动块28中均设有开关腔44且所述主轴27穿过所述开关腔44，所述主轴27在所述开关腔44中部分均固定连接有缺口轮29，所述开关腔44在位于所述缺口轮29下侧位置滑动连接有移动块45，所述移动块45下端与所述开关腔44下腔壁之间分别固定连接有复位弹簧46和开关片48左右两组开关腔44之间为并联关系。

整个装置的机械动作的顺序：

1：待机状态，两个配重块36受重力作用位于行程的最下端，两个所述刀片43刀尖向上，两个主爪37和副爪42之间张开，两个缺口轮29缺口向下，两个复位弹簧46舒张使两个移动块45的缺口刚好在两个缺口轮29的缺口中，两个开关片48均断开，四个缓冲座30受缓冲弹簧31的压力均靠近对称轴一侧，两个大齿轮53与两个小齿轮52断开啮合；

2：将待剥的笋尖头朝下从入笋口13塞入，笋接触转动块33后会将两个转动块33往两侧压，两个转动块33会带动两个主轴27往两侧移动，缓冲弹簧31被缓冲座30压缩，小齿轮52与大齿轮53啮合，笋尖接触刀片43后被刀片43切开并分成左右两部分，继续将笋塞入会使刀片43带着副爪42下压转动块33转动，转动块33转动带动带动轮34转动使所述主轴27跟随转动，主轴27转动使缺口轮29转动，缺口移动使所述移动块45压缩复位弹簧46向下移动，开关片48闭合使电机18通电，电机轴19开始旋转并通过左传动齿轮21和右传动齿轮50传动两个开始传动轴22,开始传动轴22上的主动皮带轮23转动并通过皮带26传动从动皮带轮25,长传动轴24跟随转动并通过小齿轮52和大齿轮53传动主轴27,主轴27开始持续旋转，带动带动轮34转动，带动轮34和转动块33之间产生相对转动通过传动块35推动连杆51使主爪37上侧部分向对称轴侧动，同时主爪37带动副爪42转动使刀片43向远离对称轴一侧移动撬起笋皮，此时副爪42和主爪37将笋皮夹紧，带动轮34带着传动块35继续转动，当传动块35与爪子腔49另一侧腔壁接触后推动整个转动块33转动，夹紧的主爪37和刀片43旋转将笋皮剥下，同时笋受到摩擦向下移动；

3：当整个笋的皮都被剥下后，剥干净的笋从出笋口14中掉出，同时缓冲弹簧31推动缓冲座30复位，两个主轴27向对称轴侧移动，使两个小齿轮52和两个大齿轮53的啮合断开，主轴27失去动力而转动块33由于惯性依旧转动，从而转动块33与传动块35存在速度差再一次出现相对转动，传动块35将连杆51后拉使主爪37缩回至爪子腔49中，副爪42也带着刀片43再次张开，笋皮不再被夹紧便滑落后从底部的开口掉出，配重块36受到重力影响使转动块33最终回到初使位置，缺口轮29也最终转到缺口向下的位置使移动块45受到复位弹簧46复位的力上抬，开关片48断开使电机18断电。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。