一种全自动银球茶叶成型机的制作方法

本发明涉及茶叶生产设备技术领域，具体为一种全自动银球茶叶成型机。

背景技术：

雷公山银球茶，属国内外首创，形状独特，是一个直径18-20毫米的球体，表面银灰墨绿。一杯使用一个，用沸水200ml冲泡，五分钟后，再用沸水50ml冲泡，这时饮用，清香、味浓、爽口、回甜，提神健脑，精力旺盛。

目前，在现有技术中，国内外生产的球状、球形茶叶(如雷公山银球茶)是将鲜叶→摊凉→杀青→回潮→揉捻→拣块→筛末→回炒→称量→造型→烘烤定型而成。可在银球茶造型的这一环节上，按照标准要求，每颗球茶个体干重2.5g(±0.2g)，球形大小为18毫米至20毫米，而银球茶造型主要是利用茶叶内含的果胶质，将茶胚料经过搓、压、捏、挤、揉和整形而成，其要求茶球圆紧，不松散，不开裂，色泽绿润，光亮露毫，显银灰色，香气清香，浓醇回甜，耐冲泡。因此，在这一成型生产环节上，每颗银球茶均靠为手工称重，手工搓、压、捏、挤、揉和整形而成，加上茶叶生产季节性强，在生产旺季均靠大量的人工完成，劳动强度大，手工搓、压、捏、挤、揉和整形其球茶成型不均匀，耗费大量的人力财力物力，其生产成本高，产量低，效益低，难以满足市场消费需求。鉴于此，我们提供一种银球茶叶快速成型机，全面解决了长期以来制约银球茶叶成型加工存在的难题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动银球茶叶成型机，以解决上述背景技术中提出的现如今银球茶成型生产通过人工搓、压、捏、挤、揉完成，其生产季节性强，劳动强度大，搓揉球形不均匀，卫生条件相对差，产量低，成本高，效益低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动银球茶叶成型机，包括自动滑台装置系统、多轴传动旋压装置系统、模具装置系统、自动称料装置系统、电控装置系统、产品定型装置系统和机架七大机构，具体包括机架、滑台总成、多轴传动旋压装置总成、模具装置系统。

作为优选，所述机架包括6个调节平衡支撑座、底座骨架、外壳和工作面板。

作为优选，所述自动滑台装置系统包括滑台总成、滑台底座和，底座、的一端部各安装有伺服电机、，所述伺服电机、的一侧设置有电机固定座、，所述伺服电机的输出轴通过联轴器、连接有丝杠、，所述丝杠、的一端圆周上各套接有丝杠滑板固定座、，所述底座、的顶面安装有t型直线导轨、，所述丝杠滑板固定座、设置于所述t型直线导轨、靠近所述伺服电机、的各一端，所述t型直线导轨远离所述伺服电机、的一端部各安装有丝杠座、。

作为优选，所述多轴传动旋压装置系统包括分别安装在丝杠滑板固定座、上的多轴传动旋压总成、，所述多轴传动旋压总成、包括安装在丝杠滑板固定座、上的总成固定座和，安装在总成固定座和上的多轴传动旋压装置多轴器固定座、，安装在多轴传动旋压装置多轴器固定座、上的电机固定座、，安装在多轴传动旋压装置多轴器固定座、上的多轴器传动座、以及半球模具、。

作为优选，所述模具装置系统包括料模、导轨座、导轨、导轨滑板、料腔、料板、滑块和滑板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本全自动银球茶叶成型机其自动化程度高，操作方便，自动称料、自动送料、自动旋压、自动烘烤定型，大大降低劳动强度，具有自动化程度高、产品球度成型一致、重量均匀、质量好、产量高、成本低、效益高，同时，不受季节限制，具有生态、环保、卫生特点，从而降低制造成本，大大提高了生产效益。

附图说明

图1是本发明的全自动银球茶叶成型机的结构示意图；

图2是本发明的机架的结构示意图；

图3是本发明的滑台总成的结构示意图；

图4是本发明的多轴传动旋压装置总成的结构示意图；

图5是本发明的模具装置的结构示意图；

图6为本发明的全自动银球茶叶成型机的结构示意图之二；

图7为本发明的全自动银球茶叶成型机的结构示意图之三；

图8为本发明的全自动银球茶叶成型机的结构示意图之四；

图9为本发明智能操控板与电机的接线连接图；

图10为本发明智能操控板的电路板示意图。

图中：机架101；底座骨架102；外壳103；工作面板104；调节平衡支撑座1051/1052/1053/1054/1055/1056；滑台总成201/202/203；底座204/205；联轴器206/207；丝杠208/209；滑台底座2081/2082；丝杠座2083/2084；丝杠滑板固定座210/2041；伺服电机2011/2012；t型直线导轨2093、2094；多轴传动旋压装置总成301/302；多轴器传动座3011/3012；半球模具3013/3014；总成固定座3031/3032；多轴器固定座3061/3062；电机固定座3071/3072；多轴传动旋压总成309/3010；模具装置系统4；料模401；导轨座402；导轨404；导轨滑板405；料腔406；料板407；滑块408；滑板409。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

一种全自动银球茶叶成型机，如图1-图6所示，包括自动滑台装置系统、多轴传动旋压装置系统、模具装置系统、自动称料装置系统、电控装置系统、产品定型装置系统和机架七大机构，具体包括机架101、滑台总成201/202/203、多轴传动旋压装置总成301/302、模具装置401。

机架101包括6个调节平衡支撑座1051/1052/1053/1054/1055/1056、底座骨架102、外壳103和工作面板104。

自动滑台装置系统包括滑台总成201/202/203，滑台底座2081和2082，底座204、205的一端部各安装有伺服电机2011、2012，伺服电机2011、2012的一侧设置有电机固定座3071、3072，伺服电机2011、2012的输出轴通过联轴器206、207连接有丝杠208、209，丝杠208、209的一端圆周上各套接有丝杠滑板固定座210、2041，底座204、205的顶面安装有t型直线导轨2093、2094，丝杠滑板固定座210、2041设置于t型直线导轨2093、2094靠近伺服电机2011、2012的各一端，t型直线导轨2010远离伺服电机2011、2012的一端部各安装有丝杠座2083、2084。

多轴传动旋压装置系统3包括分别安装在丝杠滑板固定座210、2041上的多轴传动旋压总成309、3010，的多轴传动旋压总成309、3010包括安装在丝杠滑板固定座210、2041上的总成固定座3031和3032，安装在总成固定座3031和3032上的多轴传动旋压装置多轴器固定座3061、3062，安装在多轴传动旋压装置多轴器固定座3061、3062上的电机固定座3071、3072，安装在多轴传动旋压装置多轴器固定座3061、3062上的多轴器传动座3011、3012以及半球模具3013、3014。

模具装置系统4包括料模401、导轨座402、导轨404、导轨滑板405、料腔406、料板407、滑块408和滑板409。

本发明的全自动银球茶叶成型机其自动化程度高，操作方便，自动称料、自动送料、自动旋压、自动烘烤定型，大大降低劳动强度，具有自动化程度高、产品球度成型一致、重量均匀、质量好、产量高、成本低、效益高，同时，不受季节限制，具有生态、环保、卫生特点，从而降低制造成本，大大提高了生产效益。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。