从已被屠宰的家禽的屠体部分收获后背肉的系统的制作方法_2

文档序号:10059570阅读:来源:国知局
后背肉部分在所述后背部的右侧上,
[0052]所述后背肉收获器包括:
[0053]-延伸设备,用于使所述后背肉部分开始从所述屠体部分延伸,同时所述后背部通过组织连接部仍连接到所述后背肉部分的一侧上的后背部,
[0054]-左定位导引件,用于将所述左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部定位成对准所述左切割器,以及右定位导引件,用于将所述右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部定位成对准所述右切割器,
[0055]-屠体部分传送机,用于使带有后背肉部分的屠体部分朝向所述左切割器和所述右切割器移动,
[0056]-阻力元件,用于在通过所述屠体部分传送机传送所述带有后背肉部分的屠体部分的过程中,向所述后背肉部分提供一个阻力,使得所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部变得拉紧,
[0057]所述阻力元件相对于所述左切割器和所述右切割器定位成使得当所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部拉紧时,开始所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部的切割,
[0058]-腿部分收获器机器,用于使所述腿部分从所述后背部分离,同时保持所述左后背肉部分附接到所述左腿部分并且保持所述右后背肉部分附接到所述右腿部分,所述腿部分收获器机器被布置在所述后背肉收获器的下游,
[0059]-腿部分接收单元,用于收集已分离的、带有附接的后背肉部分的腿部分。
[0060]如在根据本实用新型的方法和系统中所处理的屠体部分是半背部或半背部的一部分。半背部包括一个后背部和两个腿部分。所述腿部分通过髋关节连接到所述后背部。在根据本实用新型的系统和方法中所处理的屠体部分最初包括两个腿部分和一个后背部,所述腿部分通过髋关节连接到所述后背部。所述屠体部分还包括两个后背肉部分,一个后背肉部分在所述屠体部分的右侧上并且一个后背肉部分在所述屠体部分的左侧上。每个后背肉部分最初借助于组织连接部而被连接在所述后背部的一侧上。
[0061]以一种方式将屠体部分布置在根据本实用新型的后背肉收获器内,使得一个后背肉部分在所述后背部的左侧上并且另一个后背肉部分在所述后背部的右侧上。通过屠体部分传送机将所述后背部部分传送通过所述后背肉收获器。
[0062]经常发生的是,最初后背肉部分附着到后背部的表面或腿部分的表面。在这样的位置中,不能够以自动化方式收获后背肉部分。因此,后背肉部分的收获中的第一步是使后背肉部分开始从所述后背部的其余部分延伸。这例如可通过将后背肉部分折叠远离屠体部分或通过矫直或拉伸后背肉部分来完成。就在使后背肉部分变得从屠体部分延伸之后,后背肉部分仍通过组织连接部附接到后背部。
[0063]实践中可以许多方式实现使后背肉部分变得从屠体部分延伸。根据本实用新型的系统包括延伸设备,以使后背肉部分开始从屠体部分的其余部分延伸。这可以通过在后背肉部分上强加相对于屠体部分的小的移动,仅在后背肉部分的表面和所述后背肉部分所附着到的屠体部分的表面之间创建小的距离来实现。替代地,可以在后背肉部分上强加相对于屠体部分的其余部分的较大的移动,创建后背肉部分的表面和所述后背肉部分所附着到的屠体部分的表面之间的较大的距离或者甚至使后背肉部分开始垂直于所述后背部延伸。
[0064]经常,所述延伸设备将包括延伸元件,例如,左延伸元件,用于使左后背肉部分开始从屠体部分的其余部分延伸,以及右延伸元件,用于使右后背肉部分开始从屠体部分的其余部分延伸。
[0065]所述延伸设备可以例如包括左延伸导引件形式的左延伸元件和右延伸导引件形式的右延伸元件。以一种方式使屠体部分相对于左延伸导引件和右延伸导引件移动,使得所述延伸导引件变得定位在后背肉部分和所述后背肉部分附接到的屠体部分的表面之间。于是,随着屠体部分经过左延伸导引件和右延伸导引件,这些导引件移动(例如,折叠)后背肉部分远离所述屠体部分。
[0066]替代地或附加地,所述延伸部分可以包括两个滚轴形式的延伸元件,所述两个滚轴优选地被设置有螺旋形轮廓。一个滚轴将被定位成使得它接合左后背肉部分,并且另一个滚轴将被定位成使得它接合右后背肉部分。所述滚轴可围绕它们的纵轴线旋转,以使后背肉部分开始从屠体部分的其余部分延伸(例如,使后背肉部分开始折叠远离屠体部分的其余部分)。
[0067]替代地或附加地,所述延伸设备可以包括一个或多个刷子形式的延伸元件,例如,旋转刷子,用于接合后背肉部分,并且使它们开始从屠体部分的其余部分延伸。
[0068]在一种不同的方法中,所述延伸设备以一种方式定位屠体部分,使得后背肉部分开始从屠体部分的其余部分向下垂挂的设备。在此实施方案中,重力使后背肉部分开始从屠体部分的其余部分延伸。一般而言,这将意味着使后背部翻过来。
[0069]因此,例如,可以通过延伸导引件或通过延伸滚轴或通过刷子或在重力的影响下使后背肉部分开始从屠体部分延伸。
[0070]可选地,所述延伸元件是水平导引板和/或滚轴(例如在它们的表面上带有螺旋形轮廓的滚轴)或刷子。
[0071]根据本实用新型的系统还包括左切割器和右切割器。所述左切割器适于切割左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部。所述右切割器适于切割所述右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部。通过此切割,后背肉部分从后背部分离。
[0072]所述切割器可以是例如盘形的、旋转刀或固定刀片。
[0073]在可以使后背肉部分从屠体部分的其余部分分离之前,必须将所述后背肉部分相对于切割器定位。一旦后背肉部分不再附着到后背部和/或腿部分,它们就被带到一个适合位置中以用于切割。尤其,需要将后背肉部分和后背部之间的组织连接部相对于切割器定位成将使后背肉部分从后背部分离。此定位是通过左定位导引件和右定位导引件完成的。所述左定位导引件定位左后背肉部分和后背部之间的组织连接部。所述右定位导引件定位右后背肉部分与后背部之间的组织连接部。
[0074]根据本实用新型的系统包括屠体部分传送机,所述屠体部分传送机适于使带有后背肉部分的屠体部分移动到切割器。当在收获后背肉部分之前已经将腿部分从屠体部分移除时,此传送机将带有后背肉部分的后背部移动到切割器。可选地,此屠体部分传送机还使屠体部分(或后背部,在腿部分已经被移除的情况下)沿着所述定位导引件移动。
[0075]可选地,所述定位导引件是竖直导引板。
[0076]可选地,所述定位导引件在它们的上游侧中具有倾斜部分。此倾斜部分可选地至少部分地在延伸设备的延伸元件下方延伸。
[0077]当后背部传送机使后背部移动经过延伸设备的延伸元件时,定位导引件的倾斜部分到达将后背肉部分连接到后背部的其余部分的组织连接部的下方。当然,这在左侧和右侧上都会发生。
[0078]可选地,所述系统还包括支撑导引件,用于在后背肉部分和后背部之间的组织连接部的切割过程中支撑后背肉部分。此支撑导引件优选地包括左支撑导引部分和右支撑导引部分,所述左支撑导引部分适于在所述切割过程中支撑左后背肉部分,并且所述右支撑导引部分适于在所述切割过程中支撑右后背肉部分。因此,可选地,在后背肉部分和后背部之间的组织连接部的切割过程中,通过支撑导引件支撑后背肉部分。
[0079]可选地,所述支撑导引部分在定位导引件的下游具有直的部分。所述直的部分接合邻近组织连接部的后背肉部分,所述组织连接部将后背肉部分从下面连接到后背部的其余部分。后背肉部分在支撑导引件上方向外延伸,后背部的其余部分在左支撑导引部分和右支撑导引部分之间被传送。
[0080]可选地,左定位导引件被连接到左支撑导引部分,并且右定位导引件被连接到右支撑导引部分。
[0081]可选地,左定位导引件和左支撑导引部分被整合到单个左导引板内。可选地,右定位导引件和右支撑导引部分被整合到单个右导引板内。
[0082]可选地,左切割器延伸到左支撑导引部分的顶部以下和/或右切割器延伸到所述右支撑导引部分的顶部以下。在这样的实施方案中,有利的是,如果左支撑导引部分和右支撑导引部分设置有防止在切割器附近聚集组织碎肩的开口。
[0083]可选地,支撑导引件包括竖直导引板。
[0084]根据本实用新型的系统还包括阻力元件,用于在通过后背部传送机传送后背部的过程中向后背肉部分提供阻力。所述阻力被定向成与传送屠体部分的方向相反,以使得后背肉部分经历试图将它们拖拉到后背部部分后方的力。所述阻力元件使后背肉部分和后背部之间的组织连接部变得拉紧。所述阻力元件相对于左切割器和右切割器定位成使得在通过阻力元件使后背肉部分和后背部之间的组织连接部保持拉紧时,开始后背肉部分和后背部之间的组织连接部的切割。
[0085]所述阻力元件可以采取许多形式。例如,延伸元件和定位导引件可以相对于彼此布置成两者都在左侧上以及两者都在右侧上,在定位导引件和延伸元件(例如延伸导引件)之间存在一个槽,在被定位导引件接合的区域内,所述槽比后背肉部分的预期厚度更窄。通过导引后背肉部分穿过此槽,定位导引件和/或延伸元件向后背肉部分施加附加的摩擦。此附加的摩擦提供所述阻力。当屠体部分传送机保持将屠体部分朝向切割器传送时,后背肉部分和后背部之间的组织连接部变得拉紧。替代地或附加地,如果存在支撑导引件,则这样的槽可以存在于延伸导引件和支撑导引件之间。因此,可选地,阻力元件是在定位导引件和延伸导引件之间的槽,和/或如果存在支撑导引件,则阻力元件是在延伸导引件和所述支撑导引件之间的槽,在通过定位导引件接合的区域内,所述槽比后背肉部分的预期厚度更窄。
[0086]因此,可选地,通过使后背肉部分移动通过定位导引件和延伸导引件之间的槽来获得后背肉部分上的阻力,和/或如果存在支撑导引件,则通过使后背肉部分移动通过延伸导引件和所述支撑导引件之间的槽来获得后背肉部分上的阻力,在被定位导引件接合的区域内,所述槽比所述后背肉部分的预期厚度更窄。
[0087]替代地或附加地,阻力元件可以是弹性元件。可选地,所述弹性元件适于推动后背肉部分抵靠定位导引件和/或延伸导引件和/或支撑导引件。因此,可选地,通过弹性元件获得在后背肉部分上的阻力。可选地,所述弹性元件推动后背肉部分抵靠定位导引件和/或延伸导引件和/或支撑导引件。
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