一种料杯定位和输送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种料杯定位和输送装置。解决了现有粽料自动分配系统中对料杯输送操作不方便，工作效率低，以及采用人工对料杯定位投料人工操作容易出现失误的问题。系统包括输送带，输送带输入端与输出端之间通过回转输送机构相连，在输送带输入端一侧设置有粽料投放机构和料杯定位机构，在输送带输出端一侧上设置料杯排列机构，料杯排列机构包括螺旋滚筒，螺旋滚筒安装在输送带的一侧，料杯定位机构包括定位卡轮，在定位卡轮上均匀间隔设置有卡位槽，卡位槽的形状大小与料杯外表面相配合。本实用新型的优点是对料杯间距进行调整，使得料杯保持相同间距到粽料投放机构出进行投料，保证了料杯有序经过粽料投放机构，料杯被准确投料。
【专利说明】
一种料杯定位和输送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种粽子生产设备，尤其涉及一种料杯定位和输送装置。
【背景技术】
[0002]粽子，起源于中国汉族间，相传与纪念古代诗人屈原投江有关，为端午节应景物之一。传说粽子是为祭投江的屈原而开始制作流传的，目的是包含屈原的遗体不被鱼吃而损坏，故将粽子作为鱼饵头发。于是，每一年的那一天，人们便以互相送粽子来作为对屈原的纪念。
[0003]到了现在，粽子已不仅仅作为端午节食品进行食用，人们在平时也会作为早饭或零食进行食用，粽子的需求量是非常大的。目前粽子生产过程一般采用半自动生产，在生产过程中要人工进行包料，一般粽料通过人工输送放置在工人的工位，由工人根据自己的感觉抓取适当的粽料进行包装，但不同工人抓取粽料的重量也不相同，且同一工人每次抓取粽料的重量也不同，造成包装的粽子大小不一。现在也设计出一种自动分配粽料的装置，能通过多头称对粽料进行精确的粉料，粽料被分配到一个料杯内，工作人员只需要将料杯内的粽料倒出进行包扎，该料杯需要输送到工人的工位处，且在料杯内粽料倒出后能自动回到多头称处重新装料，若采用人工输送，操作不方便，工作效率低，且容易存在打翻的风险。另外在装料的过程中，需要将料杯准确定位在投料口下部，若采用人工操作，需要工人一直持续进行操作，工作量大，且由于投料速度较快，工人容易出现失误，不能及时将料杯准确放置在投料口下，粽料会洒出，形成浪费，也影响粽子生产。因此有必要设计一种粽子生产自动分料系统。
【发明内容】
[0004]本实用新型主要解决了现有粽料自动分配系统中对料杯输送操作不方便，工作效率低，以及采用人工对料杯定位投料人工操作容易出现失误的问题，提供了一种料杯定位和输送装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种料杯定位和输送装置，包括安装在工作台上的输送带，所述输送带输入端与输出端之间通过回转输送机构相连，在输送带的两侧以及回转输送机构的外侧分别设置有护栏，护栏形成一个封闭循环的输送通道，在输送通道内设置有料杯，在输送带输入端一侧设置有粽料投放机构和料杯定位机构，在输送带输出端一侧上设置料杯排列机构，所述料杯排列机构包括螺旋滚筒，螺旋滚筒安装在输送带的一侧，所述料杯定位机构包括定位卡轮，在定位卡轮上均匀间隔设置有卡位槽，卡位槽的形状大小与料杯外表面相配合。本实用新型用于对料杯进行循环运输，料杯在输送过程中由粽料投放机构进行投料，由工人拿取料杯，将料杯中的粽料倒出进行包扎，空的料杯再输送至粽料投放机构出进行投料，重复循环。料杯在输送带的输送下循着输送通道移动，回转机构将料杯由输送带输出端运送至输入端，形成料杯循环输送。料杯排列机构用于在料杯进入粽料投放机构前对料杯队列及间距进行调整，使得料杯保持相同间距相同队列经过粽料投放机构，使得能顺利对料杯进行投料。料杯定位机构将料杯准确放置在粽料投放机构下方，对料杯进行准确投料。定位卡轮间隔一段时间转动，每次转动将卡位槽转动至粽料投放机构下方。料杯在输送带输送下解决定位卡轮，定位卡轮转动卡位槽卡住料杯，带动料杯转动，转动至粽料投放机构下方停止，然后进行投料。
[0006]作为上述方案的一种优选方案，所述螺旋滚筒平行输送带设置，在螺旋滚筒表面设置有螺旋槽，螺旋滚筒两端固定有转轴，转轴套在轴承上，轴承固定在工作台上，其中螺旋滚筒一端的转轴通过传动机构与电机相连。该螺旋滚筒表面的螺旋槽形状与料杯表面相配合，螺旋滚筒平行输送带设置，螺旋滚筒在电机的驱动下绕转轴进行转动，螺旋滚筒转动时若料杯贴合螺旋滚筒的螺旋槽，则螺旋槽带动料杯前进。料杯通过螺旋滚筒时，料杯之间的距离被调整成相同的距离，便于后续的投料。
[0007]作为上述方案的一种优选方案，所述卡位槽将定位卡轮轮面分割形成拨动头，拨动头前端为尖端。本方案拨动头使得定位卡轮能更好的将每个输送过来的料杯卡入卡位槽。
[0008]作为上述方案的一种优选方案，所述回转输送机构包括回转轮盘，所述回转轮盘的轮面上均匀间隔设置有回转槽，回转槽的形状大小与料杯外表面相配合。料杯进入到输送机构时，料杯被夹入在回转轮盘的回转槽内，在护栏的导向作用下，回转轮盘携带者料杯进行转动，直到将料杯送到输送带输入端，此时料杯脱离回转槽，在输送带作用下被输送走。
[0009]作为上述方案的一种优选方案，所述护栏通过护栏固定柱进行固定，护栏包括两根圆形的金属条，护栏固定柱包括固定面板和立杆，固定面板安装在立杆上，立杆固定在工作台上，在固定面板上设置有两道卡槽，金属条卡接在卡槽内。护栏采用两根金属条制作而成，结构简单实用。金属条通过固定柱固定在工作台上。
[0010]作为上述方案的一种优选方案，在所述输送带上还铺设有一层输送链带，所述输送链带由多个输送片首尾相接串联而成，所述输送片一侧凸出设置有连接头，输送片另一侧对应连接头设置有凹槽，输送片的连接头铰接在一侧相邻的输送片的凹槽内，输送片的凹槽与另一侧相邻的输送片的连接头相铰接，输送片采用塑料制成。料杯在经过排列机构时，料杯前进的速度要小于输送带前进的速度，在输送带上再铺设一层输送链带，输送链带采用塑料材质制成，这样使得料杯在输送链带上能够更容易滑动，不容易出现料杯翻过倒的情况。
[0011 ]本实用新型的优点是:自动将料杯进行循环输送，能对料杯间距进行调整，使得料杯保持相同间距到粽料投放机构出进行投料，保证了料杯有序经过粽料投放机构，料杯被准确投料。保证了料杯能准确位于投料机构的投料口处，使得料杯被准确投料。节约了人力资源，提高了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的一种局部结构示意图；
[0013]图2是本实用新型中螺旋滚筒的一种结构示意图；
[0014]图3是本实用新型中定位卡轮的一种结构示意图；
[0015]图4是本实用新型中护栏与固定柱连接的一种结构示意图；
[0016]图5是本实用新型中护栏与固定柱连接的一种剖视结构示意图；
[0017]图6是本实用新型中输送链带与输送带相结合的一种结构示意图；
[0018]图7是本实用新型中输送链带的一种结构示意图。
[0019]1-输送带2-输送链带3-护栏4-回转轮盘5-螺旋滚筒6_料杯7_定位卡轮8-卡位槽9-回转槽10-转轴11-轴承12-螺旋槽13-固定柱14-固定面板15-立杆16-金属条17-卡槽18-输送片19-连接头20-凹槽21-拨动头。
【具体实施方式】
[0020]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
[0021 ] 实施例:
[0022]本实施例一种料杯定位和输送装置，如图1所示，包括安装在工作台上的输送带I，输送带输入端与输出端之间通过回转输送机构相连，在输送带的两侧以及回转输送机构的外侧分别设置有护栏3，护栏形成一个封闭循环的输送通道，在输送通道内设置有料杯6，在输送带输入端一侧设置有粽料投放机构和料杯定位机构，在输送带输出端一侧上设置料杯排列机构。料杯排列机构包括螺旋滚筒5，螺旋滚筒安装在输送带的一侧。料杯定位机构包括定位卡轮7，在定位卡轮上均匀间隔设置有卡位槽8，卡位槽的形状大小与料杯外表面相配合。
[0023]回转输送机构包括回转轮盘4，回转轮盘的轮面上均匀间隔设置有回转槽9，回转槽的形状大小与料杯外表面相配合。
[0024]料杯排列机构包括螺旋滚筒5，螺旋滚筒安装在输送带的一侧，
[0025]且螺旋滚筒平行输送带设置，如图2所示，在螺旋滚筒表面设置有螺旋槽12，螺旋滚筒两端固定有转轴10，转轴套在轴承11上，轴承固定在工作台上，其中螺旋滚筒一端的转轴通过传动机构与电机相连。
[0026]粽料投放机构设置在输送带上方，料杯定位机构设置在粽料投放机构下方输送带的一侧。如图3所示，料杯定位机构包括定位卡轮7，在定位卡轮上均匀间隔设置有卡位槽8，卡位槽的形状大小与料杯外表面相配合。卡位槽8将定位卡轮轮面分割形成拨动头21，拨动头如端为尖端。
[0027]护栏通过护栏固定柱13进行固定，如图4和图5所示，护栏包括两根圆形的金属条16，护栏固定柱包括固定面板14和立杆15，固定面板安装在立杆上，立杆固定在工作台上，在固定面板上设置有两道卡槽17，金属条卡接在卡槽内。
[0028]如图1和图6所示，在输送带I上还铺设有一层输送链带2输送链带由多个输送片18首尾相接串联而成，如图7所示，输送片一侧凸出设置有连接头19，输送片另一侧对应连接头设置有凹槽20，输送片的连接头铰接在一侧相邻的输送片的凹槽内，输送片的凹槽与另一侧相邻的输送片的连接头相铰接，输送片采用塑料制成。
[0029]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0030]尽管本文较多地使用了输送带、输送链带、护栏、回转轮盘等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种料杯定位和输送装置，其特征是:包括安装在工作台上的输送带(I)，所述输送带输入端与输出端之间通过回转输送机构相连，在输送带的两侧以及回转输送机构的外侧分别设置有护栏(3)，护栏形成一个封闭循环的输送通道，在输送通道内设置有料杯(6)，在输送带输入端一侧设置有粽料投放机构和料杯定位机构，在输送带输出端一侧上设置料杯排列机构，所述料杯排列机构包括螺旋滚筒(5)，螺旋滚筒安装在输送带的一侧，所述料杯定位机构包括定位卡轮(7)，在定位卡轮上均匀间隔设置有卡位槽(8)，卡位槽的形状大小与料杯外表面相配合。2.根据权利要求1所述的一种料杯定位和输送装置，其特征是所述螺旋滚筒(5)平行输送带设置，在螺旋滚筒表面设置有螺旋槽，螺旋滚筒两端固定有转轴(10)，转轴套在轴承(11)上，轴承固定在工作台上，其中螺旋滚筒一端的转轴通过传动机构与电机相连。3.根据权利要求1或2所述的一种料杯定位和输送装置，其特征是所述卡位槽(8)将定位卡轮轮面分割形成拨动头(21 )，拨动头前端为尖端。4.根据权利要求1所述的一种料杯定位和输送装置，其特征是所述回转输送机构包括回转轮盘(4)，所述回转轮盘的轮面上均匀间隔设置有回转槽(9)，回转槽的形状大小与料杯外表面相配合。5.根据权利要求1或2或4所述的一种料杯定位和输送装置，其特征是所述护栏(3)通过护栏固定柱(13)进行固定，护栏包括两根圆形的金属条(16)，护栏固定柱包括固定面板(14)和立杆(15)，固定面板安装在立杆上，立杆固定在工作台上，在固定面板上设置有两道卡槽(17)，金属条卡接在卡槽内。6.根据权利要求1或2或4所述的一种料杯定位和输送装置，其特征是在所述输送带(I)上还铺设有一层输送链带(2)，所述输送链带由多个输送片首尾相接串联而成，所述输送片一侧凸出设置有连接头(19)，输送片另一侧对应连接头设置有凹槽(20)，输送片的连接头铰接在一侧相邻的输送片的凹槽内，输送片的凹槽与另一侧相邻的输送片的连接头相铰接，输送片采用塑料制成。
【文档编号】A23P20/20GK205611750SQ201620282057
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】何剑飞, 姚远, 彭玉慧, 陈召桂, 陈铖, 陈慧, 余晶晶, 张卫明
【申请人】浙江五芳斋实业股份有限公司