专利名称：一种烟支剔除方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及烟支检测和包装领域，尤其是涉及一种在烟支包装机上检测和剔除有缺陷烟支的方法和装置。
背景技术：
烟支剔除装置是为解决烟支在卷制和包装过程中产生缺陷烟支的问题而配置的装置，一般包括检测、剔除和控制系统。
现有技术请参考名称为“红外烟支检测器”的专利(专利号ZL94243875.3，授权公告号CN 2219860Y)，现有技术存在如下问题现有装置的检测部分安装在包装机的下烟道底部，而剔除部分在下烟道后面的盒模处，而盒模处的烟支为每20支一组，其排列为“7”“6”“7”，当一支烟有缺陷时，现有技术要剔除缺陷烟支所在整个盒模的20支烟，也就是有19支好烟被浪费了。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种烟支剔除方法和装置，解决现有技术剔除一支有缺陷烟时，同时要剔除缺陷烟支所在整个盒模的所有烟支的问题。
为达到上述目的，本发明提供了一种烟支剔除方法，用于剔除包装机上有缺陷的烟支，其特点在于，包括如下步骤步骤1、在包装机的下烟通道上设置检测位置和剔除位置，通过一检测器在所述检测位置逐个检测通过的烟支单支；步骤2、所述检测器每检测到一个有缺陷的烟支单支，都向一控制器发送一缺陷信号；步骤3、所述控制器接收所述缺陷信号，计算所述缺陷信号对应的有缺陷的烟支单支到达所述剔除位置的时刻，并在该时刻发送一剔除信号给一剔除执行器；步骤4、所述剔除执行器在所述剔除位置剔除所述有缺陷的烟支单支。
上述的方法，其特点在于，还包括一判断步骤，如果所述剔除执行器连续剔除多个有缺陷的烟支单支，则所述控制器控制所述包装机减速并停车。
上述的方法，其特点在于，所述多个为三个，所述检测位置和剔除位置之间的距离为能容纳四支烟的距离。
上述的方法，其特点在于，在所述步骤3中所述控制器接收所述缺陷信号后，还包括一存储步骤，如所述包装机意外停机，所述控制器中存储未被剔除的有缺陷的烟支单支所对应的缺陷信号，当所述包装机重新开机，所述控制器控制所述剔除执行器剔除所述未被剔除的烟支单支。
为了更好的实现发明目的，本发明还提供了一种烟支剔除装置，用于剔除包装机上有缺陷的烟支，包括有检测器、控制器和剔除执行器，其特点在于，所述检测器安装于所述包装机的下烟通道上，用于检测有缺陷的烟支；所述剔除执行器安装于所述下烟通道上，用于剔除有缺陷的烟支；所述控制器连接所述检测器和所述剔除执行器，用于控制所述检测器和所述剔除执行器；烟支先后通过所述检测器和所述剔除执行器，所述检测器检测到有缺陷的烟支单支后，发送缺陷信号给所述控制器，所述控制器接收所述缺陷信号后发送剔除信号给所述剔除执行器，所述剔除执行器剔除所述有缺陷烟支单支。
上述的装置，其特点在于，所述检测器为一排光电检测探头。
上述的装置，其特点在于，所述剔除执行器包括有多个电磁阀和多个喷嘴。
上述的装置，其特点在于，所述控制器为可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器连接一接近开关，所述接近开关安装在所述包装机的推烟机构处，烟支每下降一支烟的距离所述接近开关就产生一脉冲信号并发送给所述可编程逻辑控制器。
本发明的技术效果在于本发明的烟支剔除方法和装置，检测和剔除都在下烟道上部，剔除执行器每次只剔除一支烟，不用剔除缺陷烟支所在整个盒模的所有烟支，也就是说，当有一支烟有缺陷时，只剔除一支，从而节约了大量烟支。
下面结合附图进一步详细说明本发明的具体实施例。
图1是本发明方法的步骤流程图；图2是本发明装置的示意图；图3、图4是本发明装置的剔除示意图；图5是本发明装置的电器控制原理流程图；图6是本发明装置的电气线路示意图。
具体实施例方式
请参考图1，是本发明方法的步骤流程图，本发明包括如下步骤步骤100、在包装机的下烟通道上设置检测位置和剔除位置，通过一检测器在所述检测位置逐个检测通过的烟支单支；步骤200、所述检测器每检测到一个有缺陷的烟支单支，都向一控制器发送一缺陷信号；步骤300、所述控制器接收所述缺陷信号，计算所述缺陷信号对应的有缺陷的烟支单支到达所述剔除位置的时刻，并在该时刻发送一剔除信号给一剔除执行器；步骤400、所述剔除执行器在所述剔除位置剔除所述缺陷信号对应的有缺陷的烟支单支。
参考图2所示，是本发明装置的示意图。本发明在包装机的下烟通道20上设置检测位置21和剔除位置22，在检测位置21设置检测器23来逐个检测通过检测位置21的烟支单支，在剔除位置22设置剔除执行器24，来剔除检测器23检测到的有缺陷的烟支，接近开关26安装在包装机的推烟机构25处。在本实施例中，检测器23采用一排共二十个光电检测探头，剔除执行器24由二十个电磁阀和二十个喷嘴组成。
图3、图4，是本发明装置的剔除示意图，图中包括有一吹气嘴241、两个支撑气缸31、推烟板251、排烟气缸242和检测头231。请参阅图2、图3及图4，烟支在下烟通道20上的下降速度最大为0.15秒/支。当检测器23的检测头231检测到烟支缺陷(比如烟支空头)时，检测器23会给控制器发出一个缺陷信号，控制器计算缺陷信号对应的缺陷烟支到达剔除位置的时刻，并在该时刻发送一剔除信号给剔除执行器24，通过剔除执行器24的吹气嘴241和排烟气缸242剔除缺陷烟支。控制器包括有PLC(可编程逻辑控制器)和一个接近开关26，接近开关26安装在包装机的推烟机构25处，推烟机构25的推烟板251每动作一次，烟支就下降一支烟的距离，同时接近开关26产生一个脉冲信号，该信号被PLC记录，每下降一支烟就有一个脉冲信号产生，本实施例中检测位置21和剔除位置22之间的距离设置为四支烟，当检测到有缺陷的烟支时，PLC只需得到四个脉冲信号，PLC就会发出剔除信号，剔除执行器开始动作，将有缺陷的烟支剔除，所以本发明有很高的准确性，而且每次只剔除有缺陷的烟支，不会产生浪费。
为了在连续剔除时保证不会产生缺支，在PLC中设置如下功能1、PLC连接并控制检测器、剔除执行器和包装机。
2、剔除执行器连续剔除3支时，PLC使包装机降速并停车。
3、当因其它原因停车时，PLC会保留未剔除的缺陷烟支对应的脉冲信号，并在重新开机时，将未剔除的缺陷烟支剔除。
参阅图5是本发明装置的电器控制原理流程图，图6是电气线路示意图。控制器510连接检测器件530和剔除器件550，在同步信号520和连锁信号540的作用下，控制器510对剔除器件550进行控制。
权利要求
1.一种烟支剔除方法，用于剔除包装机上有缺陷的烟支，其特征在于，包括如下步骤步骤1、在包装机的下烟通道上设置检测位置和剔除位置，通过一检测器在所述检测位置逐个检测通过的烟支单支；步骤2、所述检测器每检测到一个有缺陷的烟支单支，都向一控制器发送一缺陷信号；步骤3、所述控制器接收所述缺陷信号，计算所述缺陷信号对应的有缺陷的烟支单支到达所述剔除位置的时刻，并在该时刻发送一剔除信号给一剔除执行器；步骤4、所述剔除执行器在所述剔除位置剔除所述有缺陷的烟支单支。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括一判断步骤，如果所述剔除执行器连续剔除多个有缺陷的烟支单支，则所述控制器控制所述包装机减速并停车。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个为三个，所述检测位置和剔除位置之间的距离为能容纳四支烟的距离。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，在所述步骤3中所述控制器接收所述缺陷信号后，还包括一存储步骤，如所述包装机意外停机，所述控制器中存储未被剔除的有缺陷的烟支单支所对应的缺陷信号，当所述包装机重新开机，所述控制器控制所述剔除执行器剔除所述未被剔除的烟支单支。
5.一种烟支剔除装置，用于剔除包装机烟通道上有缺陷的烟支，其特征在于，包括有检测器、控制器和剔除执行器，所述检测器安装于所述包装机的下烟通道上，用于检测有缺陷的烟支；所述剔除执行器安装于所述下烟通道上，用于剔除有缺陷的烟支；所述控制器连接所述检测器和所述剔除执行器，用于控制所述检测器和所述剔除执行器；烟支先后通过所述检测器和所述剔除执行器，所述检测器检测到有缺陷的烟支单支后，发送缺陷信号给所述控制器，所述控制器接收所述缺陷信号后发送剔除信号给所述剔除执行器，所述剔除执行器剔除所述有缺陷烟支单支。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测器为一排光电检测探头。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述剔除执行器包括有多个电磁阀和多个喷嘴。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器连接一接近开关，所述接近开关安装在所述包装机的推烟机构处，烟支每下降一支烟的距离所述接近开关就产生一脉冲信号并发送给所述可编程逻辑控制器。
9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述推烟机构上设置有推烟杆。
全文摘要
本发明公开了一种烟支剔除方法，用于剔除包装机上的缺陷烟支，包括在包装机下烟通道上设置检测位置和剔除位置，通过检测器在检测位置检测烟支；每检测到一个有缺陷的烟支单支，都向一控制器发送一缺陷信号；控制器计算缺陷烟支到达剔除位置的时刻，并在该时刻发送剔除信号给剔除执行器；剔除执行器在剔除位置剔除缺陷信号对应的缺陷烟支。还公开了一种烟支剔除装置，包括检测器、控制器和剔除执行器；检测器和剔除执行器安装于下烟通道上，检测器检测到缺陷烟支后，发送缺陷信号给控制器，控制器发送剔除信号给剔除执行器，剔除执行器剔除缺陷烟支。本发明每次只剔除一支烟，不用剔除整个盒模的所有烟支，从而节约了大量烟支。
文档编号A24C5/32GK1545948SQ20031011715
公开日2004年11月17日 申请日期2003年12月4日 优先权日2003年12月4日
发明者张明, 焦胜利, 张 明 申请人:张明, 焦胜利, 张 明