接收装置的制作方法

专利名称：接收装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种接收装置，该接收装置利用选择切换部件 来选择切换分别连接在多个接收天线上的多条馈电线，并通过 该选择切换的馈电线和接收天线来接收从移动的发送装置发送 的发送信息。
背景技术：
近年来，在内窺镜的领域中提出了设置有摄像功能和无线 通信功能的吞服型内窥镜即胶嚢型内窺镜，开发了 一种获取由 该胶嚢型内窥镜拍摄的被检体内的图像数据的被检体内信息获 取系统。在该被才全体内信息获取系统中，胶嚢型内窥镜如下发挥功能为了进行观察(检查)而从患者等的被检体的口中吞服 该胶嚢型内窥镜之后，直到从该被检体自然排出为止的期间， 该胶嚢型内窥镜在被检体内的例如胃或小肠等脏器的内部随着 其蠕动运动而移动，并且以^L定间隔例如以0.5秒为间隔拍l聂该 被检体内。胶嚢型内窥镜在被检体内进行移动的期间，由该胶嚢型内 窺镜拍摄得到的图像数据通过无线通信依次被发送到外部，并 通过分散配置在被检体外部的接收天线而被接收装置接收。接 收装置将通过上述接收天线接收到的无线信号解调为图像信 号，并对得到的图像信号进行规定的图像处理从而生成图像数 据。之后，接收装置将这样生成的图像数据(即由胶嚢型内窥镜 拍摄得到的图像信息)依次保存到存储介质中。通过使被检体携 带具备这种无线通信功能和存储功能的接收装置，被检体在吞 服胶嚢型内窥镜之后直到排出胶嚢型内窺镜为止的期间，能够自由地行动。医生或护士等用户将保存在上述接收装置的存储 介质中的图像数据取入到工作站，并在该工作站的显示器上显示被检体内的图l象来进行被#r体的诊断(例如参照专利文献1)。此外，这种接收装置一般将接收从胶嚢型内窥镜发送的无 线信号的多个接收天线分散配置在体外，对无线信号的接收错 误较少的 一 个接收天线进行选择切换来进行接收。专利文献l:日本特开2003-19111号公报发明内容发明要解决的问题另外，医生或护士为了准确且详细地对被4全体进行诊断而 需要尽可能多地观察由胶嚢型内窺镜拍摄的被检体内的图像。 因而，要求上述的接收装置可靠地接收来自被导入被检体内的 胶嚢型内窥镜的无线信号，并尽可能多地获取包含在该无线信 号中的被检体内的图像数据。因此，在进行将胶嚢型内窥镜导 入被检体内来获取被检体内的图像的胶嚢型内窥镜检查的情况 下，事先检查接收装置是否处于能够获取胶嚢型内窥镜的图像 数据的正常状态。具体地说，上述接收装置的多个接收天线被分散配置在被 检体外的各部分(体表上的多个位置)上，分别通过同轴线缆连 接到一个接收装置主体上。在每次进行胶嚢型内窥镜检查时， 将上述多个接收天线通过同轴线缆反复连接到接收装置上，并 将上述多个接收天线反复安装在被检体上。因此，当胶嚢型内 窥镜检查的实施次数增加时，上述同轴线缆变得容易断线。因此，在实施胶嚢型内窥镜检查之前，进行将上述接收天 线与接收装置进行连接的同轴线缆等的断线检查。在这种情况 下，以往的接收装置在将胶嚢型内窥镜导入被检体内之前进行上述多个接收天线的断线检测，从而确认各接收天线是否正常 地进行动作。使用作为伪信号而发出胶嚢型内窥镜所发出的无线信号 的伪信号产生器，使该伪信号产生器接近各接收天线来确认接 收装置的接收状态，由此进行该接收天线的断线检测。因此，存在如下问题在股嚢型内窺镜检查中接收天线的断线检测中花费很多的操作时间。本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能 够以筒单的结构在短时间内且可靠地检测j贵电线的断线的^妻收装置。用于解决问题的方案为了达到上述目的，本发明所涉及的接收装置利用选择切 换部件对分别连接在多个接收天线上的多个馈电线进行选择切 换，通过该选择切换后的馈电线和接收天线来接收从移动的发 送装置发送的发送信息，该接收装置的特征在于具备检测用 选择切换部件，其在上述选择切换部件的附近分别使上述多个 馈电线分支，并对该分支后的各馈电线进行选择切换；接地部 件，其设置在上述馈电线与上述接收天线之间，使上述馈电线 接地；断线检测部件，其通过恒流源对利用上述检测用选4奪切 换部件进行了选^%切换的馈电线施加直流电压，根据馈电线的 电压是否为接地电压来检测上述馈电线有无断线；以及控制部另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明 中，上述接收天线是开放型的接收天线，通过平衡-不平衡变压 器(Transformer balun)连接上述馈电线与上述接收天线，并使该 平衡-不平衡变压器的馈电线侧接地。另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明 中，上述接收天线是开放型的接收天线，通过短路元件连接上 述馈电线与上述4妄收天线，该短路元件的一端接地。另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明 中，上述接收天线是环型天线，将上述馈电线与上述接收天线 进行连接的一端纟皮接地。另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明 中，上述馈电线是同轴线缆，使外部导体接地。另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明 中，上述控制部件进行输出断线检测结果的控制。发明的效果根据本发明所涉及的接收装置，在对分别连接在多个接收 天线上的多个馈电线进行选择切换的选择切换部件的附近，设 置分别使上述多个馈电线分支、并对该分支后的各馈电线进行 选择切换的检测用选择切换部件，并且在上述馈电线与上述接 收天线之间设置使上述馈电线接地的接地部件，还设置断线检 测部件，控制部件进行上述检测用选择切换部件的选择切换控 制以及与该选择切换控制同步地进行上述断线检测部件的断线 检测，因此起到能够以简单的结构在短时间内且可靠地检测馈电线的断线的效果，其中，所述断线^r测部件对利用上述;^测 用选择切换部件进行了选择切换的馈电线施加直流电压，并根 据馈电线的电压是否为接地电压来检测上述馈电线有无断线。


图l是表示使用了本发明的实施方式l所涉及的接收装置 的胶嚢型内窥镜系统的概要结构的框图。图2是表示本发明的实施方式l所涉及的接收装置的概要结构的框图。图3是表示本发明的实施方式l所涉及的同轴线缆与接收天线之间的连接关系的图。图4是表示在同轴线缆中没有断线的情况下的从断线检测 电路到接收天线之间的概要结构的框图。图5是表示在同轴线缆中存在断线的情况下的从断线检测 电路到接收天线之间的概要结构的框图。图6是表示本发明的实施方式2所涉及的同轴线缆与接收天 线之间的连接关系的图。图7是表示本发明的实施方式3所涉及的同轴线缆与接收天 线之间的连接关系的图。图8是表示本发明的实施方式4所涉及的无线型被检体内信 息获取系统的整体结构的示意图。图9是表示图8示出的接收装置的结构的框图。图IO是表示图8示出的显示装置的结构的框图。图ll是表示通过没有断线的接收用天线接收到的无线信号 的接收电场强度的时间变化的图。图12是表示通过在接收中途发生了断线的接收用天线接收 到的无线信号的接收电场强度的时间变化的图。图13是表示产生了由于断线引起的连接不良的情况下的接 收电场强度的时间变化的图。图14是示意性地表示本发明的实施方式9所涉及的被检体 内信息获取系统的 一 个结构例的示意图。图15是示意性地表示通过线缆进行连接的接收装置与监视 装置的各结构例的框图。图16是示意性地表示用于根据本发明的实施方式9所涉及 的断线检查方法来进行接收天线的断线检查的断线检查装置的一个结构例的框图。图17是表示本发明的实施方式9所涉及的接收天线的断线 ;险查方法的 一例的流程图。图18是说明对断线检查对象的接收装置进行初始化处理的 方法的示意图。图19是说明4佥查接收天线有无断线的方法的示意图。图20是说明本发明的实施方式9所涉及的断线检查方法的 变形例的示意图。附图标记说明1:被检体；2、 102、 303:接收装置；2a、 102a:无线单 元；2b、 102b:，接收主体单元；3、 103、 302:胶嚢型内窥镜； 4、 104:显示装置；5、 105、 307:便携式记录介质；8a 8d、 81a、 82a、 304a 304f、 390:接收天线；9a 9d:同轴线缆；10: 平衡-不平衡变压器；10A:短路元件；20、 22:切换开关；21、 111、 332、 391: 4妾收电路；23:断线检测电路；24、 112、 334、 392:信号处理电路；25、 113: A/D转换部；26、 318、 339、 398:控制部；27、 114、 122、 337、 397:显示部；28、 115、 124、 335:存储部；29、 116、 319、 340、 399:电力提供部； 90a、 91a、 92a:芯线；90A、 91A、 92A:外部导体；121、 311、 336、 396:输入部；123:输出部；124a:统计数据；125:外 部通信接口； 200:直流电源；201:开关；202:比较器；203: 恒流源；260:切换控制部；304:天线单元；305:装置主体； 306:工作站；308、 321:线缆；309:监视装置；310:断线检 查装置；312:摄像部；313:图像处理部；314:模式图像生成 部；315、 395:开关电路；316:发送电路；317:发送天线； 322:托架；330:连接器；331:天线切换部；333:切换控制 电路；338、 394:通信I/F; 339a:动作确认部；393:连接枱:测部；Al An: 4妄收用天线；Cl、 C2:控制部；Cla:切换控 制部；C2a:断线;f企测处理部；P:测试图i^象。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明所涉及的接收装置的最佳 实施方式。(实施方式l)图l是表示使用了本发明的实施方式1所涉及的接收装置2 的胶嚢型内窥镜系统的概要结构的框图。如图l所示，当胶嚢型 内窥镜3^皮导入一皮才佥体1内时，在^皮检体1内进行移动，并且拍摄 被检体内部，将该拍摄得到的图像信号作为无线信号发送到被 检体1的外部。接收装置2具有多个接收天线8a 8d,分散配置在被检体 l的体外；同轴线缆9a 9d，连接在接收天线8a 8d上；无线单元 2a,其与同轴线缆9a 9d连接；以及接收主体单元2b，其连接在 无线单元2a上。通过多个接收天线8a 8d来接收从胶嚢型内窥镜3发送的 图像信号，该图像信号通过无线单元2a被取入到接收主体单元 2b中。接收主体单元2b从多个接收天线8a 8d中选择接收电场强 度最强的接收天线而进行接收，依次接收通过该选择而接收到 的图像信号，存储直到胶嚢型内窥镜3从被检体1排出为止的一 系列图像。从被检体l排出胶嚢型内窥镜3之后，从接收器主体单元2b 取下便携式记录介质5而安装到显示装置4中。显示装置4读取存 储在便携式记录介质5中的一系列图像并进行显示处理等。此外，具备如图l所示的胶嚢型内窥镜、接收装置和显示 装置的胶嚢型内蔬镜系统是由接收装置通过接收天线来接收10(获取)胶嚢型内窺镜所拍摄的被检体内的图像、并由显示装置 显示所获取的被 一企体内的图像的系统，有时称为无线型被检体 内信息荻取系统或简单地称为被检体内信息获取系统。图2是表示接收装置2的结构的框图。如图2所示，无线单 元2a具有切换开关20、 22，分別连接4妻收天线8a 8d;接收电 路21，其接收来自切换开关20的接收信号；以及断线检测电路 23，其连接在切换开关22上。切换开关2 0在被输入切换信号S 3时，从同轴线缆9 a ~ 9 d中 选择该切换信号S3所指示的 一个同轴线缆，接收电路21通过由 切换开关20所选择的同轴线缆来接收图像信号，将包含该图像 信号的基带信号S1与表示图像信号的接收电场强度的接收强 度信号S2输出到4妄收主体单元2b侧。另 一方面，切换开关22在被输入与切换信号S3同样的指示 同轴线缆的切换的切换信号S 4时，从同轴线缆9 a 9 d中选4奪该 切换信号S4所指示的同轴线缆，并将该选择的同轴线缆连接到 断线才佥测电路23上。断线检测电路23在被输入指示检测断线的 控制信号S5时，进行被选择连接的同轴线缆的断线检查，将该 断线检查的结果作为检测信号S6而输出到接收主体单元2b侧。接收主体单元2b具有信号处理电路24、 A/D转换部25、具 备切换控制部260的控制部26、显示部27、存储部28、可安装和 拆卸的便携式记录介质5、以及电力提供部29。电力提供部29 对上述的各部分提供电力。生成图像信号并输出到控制部26。 A/D转换部25对从接收电路 21输入的接收强度信号S 2进行A / D转换，并作为表示接收电场 强度的数字信号而输出到控制部2 6 。控制部26将从信号处理电路24输入的图像信号记录到便携式记录介质5中，并且根据需要进行将图像显示输出到显示部27的处理控制。另外，切换控制部260根据从A/D转换部25输入 的表示接收电场强度的数字信号，选择接收电场强度最大的接 收天线，将指示向连接该接收天线的同轴线缆进行切换的切换 信号S3输出到切换开关20。另外，切换控制部260将对用于断 线检查的同轴线缆的切换进行指示的切换信号S4发送到切换 开关22,与该切换信号S4相对应地将指示断线检查的控制信号 S5输出到断线检测电路23 ，从而得到检测信号S6。图3是表示接收天线8a与同轴线缆9a的具体的连接关系的 框图。如图3所示，接收天线8a是开放型天线，同轴线缆9a具有 作为内部导体的芯线90a和外部导体90A。利用平衡-不平衡变压器10连接接收天线8a与同轴线缆9a。 在接收天线8a的同轴线缆9a侧与同轴线缆9a的接收天线8a侧分 别形成线圏，将接收天线8a与同轴线缆9a进行电磁耦合，减小 由于作为平衡线路的接收天线8 a与作为不平衡线路的同轴线缆 9a的连接所产生的漏电流。同轴线缆9a侧的线圏形成在芯线90a 的顶端部分，与外部导体90A—起接地。图4是表示以断线^r测电^各23为中心的结构的框图。如图4 所示，该断线检测电路23具有比较器202，该比较器202将输入 的电压与阈值电压Vref进行比较，并将其结果作为检测信号S6 而进行输出。比较器202的一个输入端被输入阈值电压Vref,在 另 一个输入端上连接有芯线90a。在该芯线90a上连接有通过开 关201和恒流源203输出直流电压V^的直流电源200,通过控制 信号S5对开关201进行开闭。此外，电压V!N为阈值电压Vref以 上。此外，也可以使用电阻来代替恒流源203。在同轴线缆9 a的芯线9 0 a中没有断线的情况下，通过开关 201的"闭合"来对芯线90a施加电压V!N,由于通过平tf-不平衡变压器10而接地，因此芯线90a与接地之间的电压为接地电压， 输入到比较器202的另 一个输入端的电压为阈值电压Vref以下。 其结果，比较器202输出表示从另 一个输入端输入的电压为阈值 电压Vref以下的;f企测信号S6,控制部26判断为不是断线。另一方面，如闺5所示，在同轴线缆9a的芯线90a中存在断 线的情况下，通过开关201的"闭合"经由恒流源203对芯线90a 施加电压Vm,没有直接接地，因此对比较器202的另一个输入 端直接施加该电压V^。比较器202输出表示从另 一个输入端输 入的电压(电压Vw)为阈值电压Vref以上的4企测信号S6，控制部 26判断为是断线。控制部26输出切换信号S4来选择下一个同轴线缆9b,使用 断线检测电路23来进行对该选择的下 一个同轴线缆9b的断线检 查，同样地执行对所有的同轴线缆9a 9d的断线才全查。由此，控 制部26能够立即确定同轴线缆9a 9d有无断线以及断线的同轴 线缆。控制部2 6在才全测出断线的同轴线缆的情况下，也可以预先 对同轴线缆附加编号等并在显示部27上显示断线的同轴线缆的 编号。另外，也可以在没有检测出新线的情况下在显示部27上 显示没有断线的意思。此外，上述的控制部26的切换控制部260在处于图像信号 的接收过程中的情况下，也可以将切换信号S3、 S4设为相同的 信号而对切换的同轴线缆进行断线检测，还可以使切换信号 S3、 S4进行指示切换的同轴线缆不同，对没有接收图像信号的 同轴线缆进行断线检测。另外，也可以在时间上分离切换开关 20、 22之间的切换，在不进行接收处理的间隙进行断线检测。 并且，也可以在4企查前、检查后等，在接收装置2不进行接收处 理的情况下进行断线检测。并且，控制部26也可以在接收过程中检测出断线的情况下进行不切换到与该断线的同轴线缆连接 的接收天线的控制。在本实施方式l中， -使同轴线缆9a 9d分支，对分支的同轴 线缆施加直流电压从而能够容易地检测有无断线，并且能够迅 速地确定断线的同轴线缆。此外，在本实施方式l中，示出四个同轴线缆9a 9d而进4亍 了说明，但是并不限于该个数。另外，在同轴线缆接触不良的 情况下，存在断线检查的结果在每次的断线检查中都不同的情 况。为了能够对应于该接触不良，控制部26也可以将各同轴线 缆的断线检查结果存储到存储部28中，在检测出规定次数的断 线的情况下在显示部27上显示促使交换的警告显示。(实施方式2)接着说明本发明的实施方式2。在上述实施方式l中，1吏用 平衡-不平衡变压器10使同轴线缆9a的芯线90a接地来进行断线 检测，但是在本实施方式2中，使用由二极管等实现的短路元件 使同轴线缆的芯线接地从而进行断线检测。图6是表示对应于图5示出的接收天线8a的接收天线81a、与 对应于图5示出的同轴线缆90A的同轴线缆91a之间的连接关系 的图。如图6所示，开放型的接收天线81a的一端连接在芯线91a 上，另 一端连接在接地的外部导体91A上。其它的结构与实施 方式l相同，对同一结构部分附加同一附图标记。在接收天线81a与同轴线缆91A之间的连接部分，通过短路 元件10A连接芯线91a与外部导体91A,短路元件10A允许从芯 线91a向外部导体91A的直流导通而接地。在同轴线缆9a的芯线91a中没有断线的情况下，通过开关 201的"闭合"，经由恒流源203对芯线91a施加电压Vm，由于通 过短^各元件10A而4妻地，因此芯线91a与4妻地之间的电压为接地电压，输入到比较器202的另 一 个输入端的电压为阈值电压Vref 以下。其结果，比较器202输出表示从另一个输入端输入的电压 为阈值电压Vref以下的检测信号S6,控制部26判断为不是断线。 另一方面，在同轴线缆9a的芯线91a中存在断线的情况下， 通过开关201的"闭合"经由恒流源203对芯线91a施加电压VIN， 由于没有直接接地，因此对比较器202的另 一个输入端直接施加 该电压Vm。比较器202输出表示从另 一个输入端输入的电压(电 压Vw)为阈值电压Vref以上的检测信号S6,控制部26判断为是 断线。控制部26输出切换信号S4来选择下 一 个同轴线缆9b,使用 断线一全测电路23来对该选择的下一个同轴线缆9b进行断线检 查，同样地对所有的同轴线缆9a 9d执行断线检查。由此，控制 部26能够立即确定同轴线缆9a 9d有无断线和具有断线的同轴 线缆。(实施方式3)接着说明本发明的实施方式3。在上述实施方式l、 2中，接 收天线8a、 81a都是开放型，芯线90a、 91a分別通过平衡-不平 衡变压器10和短^各元件10A而接地，但是在本实施方式3中，接 收天线是环型，芯线通过该环型接收天线而接地。图7是表示接收天线82a与同轴线缆92a的连接关系的图。如 图7所示，环型接收天线82a的 一 端连接在同轴线缆9a的芯线92a 上，另 一端连接在接地的外部导体92A上。其它的结构与实施 方式l、 2相同，对同一结构部分附加同一附图标记。在同轴线缆9a的芯线92a中没有断线的情况下，通过开关 201的"闭合"经由恒流源203对芯线92a施加电压V!N,由于通过 环型接收天线8 2 a而接地，因此芯线91 a与接地之间的电压为接 地电压，输入到比较器202的另 一个输入端的电压为阈值电压Vref以下。其结果，比较器202输出表示从另 一个输入端输入的. 电压为阈值电压Vr e f以下的检测信号S 6,控制部2 6判断为不是断线。另 一方面，在同轴线缆9a的芯线92a中存在断线的情况下， 通过开关201的"闭合"经由恒流源203对芯线91a施加电压VjN, 由于没有直接接地，因此对比较器202的另 一个输入端直接施加 该电压Vw。比较器202输出表示从另 一个输入端输入的电压(电 压VIN)为阈值电压Vref以上的检测信号S6,控制部26判断为是 断线。控制部26输出切换信号S4来选择下 一 个同轴线缆9b，使用 断线检测电路2 3对该选择的下 一 个同轴线缆9 b进行断线检查， 同样地对所有的同轴线缆9a 9d执行断线检查。由此，控制部26 能够立即确定同轴线缆9a 9d有无断线和具有断线的同轴线缆。(实施方式4)接着说明作为用于实施本发明的最佳方式的无线型被检体 内信息获取系统。首先说明具备实施方式4所涉及的接收装置的无线型被检 体内信息获取系统。该无线型被检体内信息获取系统使用胶嚢 型内窺镜作为被检体内导入装置的一例。图8是表示无线型被检体内信息获取系统的整体结构的示 意图。如图8所示，无线型被检体内信息获取系统具备接收装 置102，其具有无线接收功能；以及胶嚢型内窥镜(被检体内导 入装置)103,其一皮导入被检体l的体内，拍摄作为被检体内信息 的体腔内图像并对接收装置102发送影像信号等数据。另外，无 线型被检体内信息获取系统具备显示装置104,其根据接收装 置102接收到的影像信号来显示体腔内图像；以及便携式记录介 质105,其用于进行接收装置102与显示装置104之间的数据传送。接收装置102具备无线单元102a和接收主体单元102b,通过 连接器等可安装和拆卸地连接这些单元，其中，所述无线单元 102a具有附着在被检体l的身体外表面上的多个接收用天线 Al An,所述接收主体单元102b进行通过多个接收用天线 Al An接收到的无线信号的处理等。此外，也可以将各个"l妻收 用天线Al An例如安装在被检体l可穿着的夹克上，被检体l通 过穿上该夹克来安装接收用天线Al An。另外，在这种情况下， 接收用天线Al An也可以相对于夹克可安装和拆卸。显示装置104是用于显示由胶嚢型内窺镜103拍摄的体腔 内图像的装置，具有根据由便携式记录介质105得到的数据来进 行图像显示的工作站等那样的结构。具体地说，显示装置104 可以是通过CRT显示器、液晶显示器等来直接显示图像的结构， 也可以是如打印机等那样向其它介质输出图像的结构。便携式记录介质105使用小型快闪(注册商标)存储器等，相 对于接收主体单元102b和显示装置104可安装和拆卸，具有对两 者安装时可进行信息的输出或记录的功能。具体地说，当胶嚢 型内窥镜103在被检体1的体腔内移动的期间，将便携式记录介 质105插入安装到接收主体单元102b，从胶嚢型内窥镜103发送 的数据被记录到便携式记录介质105中。然后，在胶嚢型内窥镜 103从被斗全体l排出之后，也就是说被才企体1内部的4聂像结束之 后，从接收主体单元102b取出该^更携式记录介质105而插入安装 到显示装置104,由显示装置104读出所记录的数据。利用小型 快闪(注册商标)存储器等便携式记录介质105来进行接收主体 单元102b与显示装置104之间的数据传送，由此与在接收主体单 元102b和显示装置104之间进行有线连接的情况相比，被;险体1 在体腔内的摄影过程中能够自由地进行动作，另外也有助于缩 短与显示装置104之间的数据传送时间。此外，在接收主体单元102b与显示装置104之间的数据传送中使用了便携式记录介质 105,但是并不限于此，也可以在接收主体单元102b中使用内置 型的其它记录装置，为了进行与显示装置104之间的数据传送而 将两者进行有线或无线连接。在此，参照图9说明构成接收装置10 2的无线单元10 2 a和接 收主体单元102b。图9是表示接收装置102的结构的框图。无线 单元102a接收从胶嚢型内窥镜103发送的无线信号并解调为基 带信号。如图9所示，无线单元102a具有切换开关SW，其进 行选择性地切换接收用天线Al An中的任一个的连接切换处 理；以及接收电i 各lll，其连接在该切换幵关SW的后级，对来 自通过切换开关SW切换连接的接收用天线Al An的无线信号 进行放大并解调。接收主体单元102b接收无线单元102a所解调的基带信号并 进行处理。如图9所示，接收主体单元102b具有连接在接收电路 11 l后级的信号处理电路112和A/D转换部113、显示由信号处理 电路112进行处理得到的图像数据以及各种输入处理后的信息 的显示部114、存储各种信息的存储部115、便携式信息记录介 质5、控制这些各结构部位的控制部C1、以及对接收主体单元 102b和无线单元102a提供电力的电力提供部116。控制部Cl具 有进行天线的切换控制的切换控制部C1 a 。接收电路111将对从切换开关SW输出的高频信号进行放大 并解调得到的基带信号S11输出到信号处理电路112,并且将表 示放大后的高频信号的信号强度的接收强度信号S12输出到 A / D转换部113 。由信号处理电路112进行处理得到的图像数据 通过控制部C1被记录到便携式记录介质105中，并且根据需要 在显示部114上进行图像显示。由A/D转换部113转换为数字信 号的接收强度信号S12被取入到控制部C1 。切换控制部C1 a根据依次切换接收用天线Al An而得到的该接收强度信号S12，将以 最大的信号强度进行了接收的接收用天线选择为用于获取图像 数据的接收用天线，并且将指示切换为该天线的切换信号S13 输出到切换开关SW。另外，控制部C1与所选择的接收用天线 相对应地将通过各接收用天线接收到的信号强度与图像数据一 起记录到便携式记录介质105中。该记录的各接收用天线的信号 强度使用于后述的天线的断线检测，并且是用于算出接收到图 像数据时的胶嚢型内窥镜103在体内的位置的信息。图10是表示显示装置104的结构的框图。显示装置104利用 个人计算机等来实现，对记录在便携式记录介质105中的图像数 据进一步进行处理，根据进行了处理的一系列图像数据来诊断 患者，还可制作i會断报告等。如图10所示，显示装置104具有 输入部121，其利用键盘、鼠标等指示设备等来实现，输入各种 信息；显示部122,其利用液晶显示器等来实现，显示输出进行 了处理的图像数据等各种信息；输出部123,其利用打印机等来 实现；存储部124,其存储包含图像数据的各种信息；可安装和 拆卸的便携式记录介质105;外部通信接口125,其与外部的网 络进行通信连接处理；以及控制部C2，其利用CPU等来实现， 控制上述各部分。在此，存储部124保存统计数据124a，该统计数据124a是对 基于过去获取图像数据时的各接收用天线Al An的配置的各接 收用天线A1 A n的接收电场强度的时间变化进行统计处理而得 到的数据。另外，控制部C2具有断线一企测处理部C2a，该断线 检测处理部C2a进行如下处理将与从便携式记录介质105中获 取的图像数据 一 起附加的各接收用天线A1 A n的接收电场强度 的时间变化数据、和统计数据124a进行比较，检测荻取该图像 数据时所使用的接收用天线Al An是否为断线状态或者接收用天线与切换开关是否为连接不良状态，并将其结果输出到显示 部122等。例如，一个接收用天线在没有断线的情况下，如图ll的接收电场强度分布图131、132所示那样接收电场强度随时间变化， 在统计数据124a中根据按各接收用天线Al An中的每一个接收 用天线而得到的过去的多个接收电场强度的时间变化，求出各 接收用天线Al An中的每一个接收用天线的总接收电场强度的 平均值Avl Avn并进行保持。断线检测处理部C2a求出当前得到 的各接收用天线Al An中的每一个接收用天线的总接收电场强 度的平均值RAvl RAvn,按各接收用天线Al An中的每一个接 收用天线分别将平均值Avl Avn与平均值RAvl RAvn进行比 较，当存在平均{直RAv 1 RAvn为平均值Av 1 Avn的5 0%以下的 接收用天线的情况下，判断为该接收用天线断线或者连接不良， 并将该判断结果输出到显示部122。胶嚢型内窥镜103从被导入到被检体1开始直到排出为止 需要大约8个小时左右，但是在该期间接收用天线中产生了断线 的情况下，该接收用天线不被切换选择，从而如图12所示那样 在后半期间不出现应该检测的接收电场强度分布图(即仅在前 半期间出现接收电场强度分布图141)。由此，由于断线了的接 收用天线的总接收电场强度变小，因此如上所述判断为如下 总接收电场强度的平均值为阈值以下的接收用天线是产生了断 线或者连接不良的接收用天线。此外，平均值Avl Avn、 RAvl RAvn可以不是对于胶嚢型 内窥镜103被导入到被检体1的期间的值，例如也可以求出对于 从胶嚢型内窥镜103从被检体1排出时起追溯的规定期间的平均 值，并分別进行比较从而检测断线或者连接不良。并且，如图13所示，当存在接收状态下的接收电场强度随此也可以判断为该接收用天线断线或者连接不良。在这种情况下，未必需要统计数据124a。此外，能够通过对接收电场强度 的时间变化进行孩i分而得到接收电场强度是否较大地发生变 化。另外，在统计数据124a中也可以事先保持各接收用天线 A1 ~An的接收电场强度的典型的时间变化分布图，断线检测处 理部C2a求出该典型的时间变化分布图与当前得到的各接收用 天线A1 A n的接收电场强度的时间变化分布图之间的相关，根 据该相关值，判断为接收用天线断线或者连接不良。在本实施方式4中，将过去得到的各接收用天线的接收电 场强度的统计数据与当前得到的各接收用天线的接收电场强度 的数据进行比较，从而检测接收用天线的断线或者连接不良， 因此天线断线检査变得容易，并且可提高天线断线检查的可靠 性。该天线断线才全查的可靠性的提高是因为能够检测出通过其 它天线断线检查而无法检测出断线的接收用天哉的断线。如上说明，在本发明的实施方式4所涉及的无线型被检体 内信息获取系统中，具有使用多个天线根据各个接收电场强度 来选择接收包含有被检体内信息的无线信号的接收装置，在该 无线型被检体内信息获取系统中，统计数据保持部件保持各天 线中的每 一 个天线的接收电场强度的统计数据，断线检测部件将上述统计数据与当前接收到的各天线中的每一个天线的接收 电场强度的数据进行比较而进行各天线的断线检测处理，因此 起到如下效果能够作为检查等的信息获取的一环而进行断线 检测，能够筒单且短时间内进行天线的断线;險测。 (实施方式5)接着说明本发明的实施方式5。在上述的实施方式4中，使 用统计数据124a来进行断线检测，但是在本实施方式5中，不使 用统计数据12 4 a而根据当前得到的接收用天线的接收电场强度 的数据来进行断线检测。即，断线检测处理部C2a获取与从便携式记录介质105得到 的图像数据一起附加的各接收用天线的接收电场强度的数据， 在该获取的接收用天线的接收电场强度几乎等于零的情况下， 判断为该接收用天线断线或者连接不良。此外，也可以不使用各接收用天线的接收电场强度的数据 而仅使用各接收用天线的选择切换数据来进行断线检测。即， 断线检测处理部C 2 a将 一 次也没有被选择的接收用天线判断为 断线或者连接不良的接收用天线。在本实施方式5中，能够不使用统计数据124a而简单地进行 各接收用天线的断线检测。(实施方式6)接着i兑明本发明的实施方式6。在本实施方式6中，根据得 到的图像数据的大小来进行各接收用天线的断线检测。由接收主体单元102b对通过各接收用天线Al An得到的图 像数据进行JPEG等压縮处理并记录到便携式记录介质105中。 在此，在接收用天线Al An中产生连接不良的情况下，当在图 像数据中混入噪声、并进行图像压缩时，图像数据的大小变大。因此，断线检测处理部C2a根据得到的图像数据和获取该 图像数据时的天线选择信息，在得到的图像数据的大小为规定 的范围以外的情况下，判断为获取该图像数据时的接收用天线 断线或者连接不良。此外，在接收主体单元102b侧不进行图像数据的压缩处理 的情况下，在显示装置10 4侧进行压缩处理，但是在这种情况下，断线检测处理部C 2 a在进行图像数据的压缩处理之后进行上述 的断线;险测。在本实施方式6中，能够与实施方式5同样地简单地进行接 收用天线的断线^r测。 (实施方式7)3妾着说明本发明的实施方式7。在本实施方式7中，4^收主 体单元102b根据影像信号的同步偏离来进行各接收用天线的断 线检测。由无线单元102a将通过各接收用天线Al An接收到的高频 信号作为基带的影像信号而发送到接收主体单元102b,接收主 体单元102b根据该影像信号的水平同步信号来取得水平同步， 另外根据垂直同步信号来取得垂直同步，并且生成图像数据。在此，在接收用天线中产生断线或者连接不良的情况下， 无法取得水平同步、垂直同步，从而产生同步偏离。因而，在 各接收用天线中的每一个接收用天线的同步偏离的总个数为规 定值以上的情况下，或者存在同步偏离的集中的情况下，断线 检测处理部C 2 a判断为该接收用天线断线或者连接不良。此外， 能够由接收主体单元102b对同步偏离进行计数，将该计数得到 的值与天线选择信息 一起记录到便携式记录介质105中。在本实施方式7中，能够与实施方式5、 6同样地简单地进 行接收用天线的断线检测。(实施方式8)接着说明本发明的实施方式8。在本实施方式8中，根据包 含在影像信号中的错误检测信号的错误个数来进行各接收用天 线的断线;险测。在本实施方式8中，事先使从胶嚢型内窥镜103发送的影像 信号包含错误检测信号，接收主体单元10 2 b在根据该影像信号生成图像数据时进行错误检测处理。接收主体单元1 0 2 b将该错
误检测的个数与天线选择信息 一 起记录到便携式记录介质10 5中。
在错误检测的个数为规定值以上、或者集中的情况下，断
线检测处理部C 2 a根据天线选择信息来决定接收到该检测出错 误的图像数据的接收用天线，并判断为该决定的接收用天线断 线或者连接不良。
在本实施方式8中，能够与实施方式5 7同样地简单地进4亍 接收用天线的断线检测。
此外，在上述的实施方式4 8中，在显示装置104侧进4亍断 线检测，但并不限于此，也可以在接收主体单元102b侧设置与 断线检测处理部C2a相当的断线检测处理部，将断线检测结果 记录到便携式记录介质105中。在这种情况下，切换控制部Cla 进行控制使得之后从选择切换对象的天线中除去检测出断线的 天线从而不选择该天线。另外，在存在该断线检测的情况下， 也可以在显示部114等上显示其意思或者进行报告。由此，能够 迅速地发现无用的检查，能够进行如下处理通过交换检测出 断线的接收用天线或者无线单元102a整体，来避免无用的检查。
另外，在实施方式5 8中，没有特别地使用统计数据，但 是也可以根据使用没有断线或者连接不良的接收用天线时的数 据、和使用断线或者连接不良的接收用天线时的数据，来统计 地求出用于判断断线或者连接不良的阈值。
(实施方式9)
接着参照附图详细说明本发明所涉及的断线检查方法的最 佳实施方式。此外，本发明并不限于本实施方式9。
首先说明将胶嚢型内窥镜导入被检体内来获取被检体内 的图像数据的被检体内信息获取系统，之后说明在上述被检体内信息获取系统中接收来自胶嚢型内窥镜的无线信号的接收装 置所具有的接收天线的断线检查方法(即本发明的实施方式9所
涉及的断线;险查方法的 一 例)。
图14是示意性地表示实施方式9所涉及的被检体内信息获 取系统的一个结构例的示意图。如图14所示，本实施方式9所涉 及的被检体内信息获取系统具备胶嚢型内窺镜302，其沿着被 检体l内的通过^^径进行移动并且拍摄被检体1内；接收装置 303,其接收包含有由胶嚢型内窥镜302拍摄得到的图像数据的 无线信号；工作站306,其根据由胶嚢型内窥镜302拍摄得到的 图像数据来显示被检体l内的图像；以及便携式记录介质307, 其用于进行接收装置303与工作站306之间的数据传送。另外， 该被检体内信息获取系统具备便携式的监视装置3 0 9,该监视装 置309通过线缆308连接在接收装置303上，依次对由接收装置 303获取的图像数据进行监视显示。
胶嚢型内窥镜302具有容易地导入到被检体1内的胶嚢型 的壳体结构，具有拍摄被检体1内的摄像功能以及将拍摄被检体 1内而得到的图像数据发送到外部的接收装置3 0 3的无线通信功 能。具体地说，胶嚢型内窥镜302被被检体1吞服从而通过被检 体1内的食道，根据消化管腔的蠕动而在体腔内移动。与此同时， 胶嚢型内窥镜3 02依次拍摄被检体1的体腔内的图像，并将包含 有所得到的被检体1内的图像数据的无线信号依次发送到'接收 装置303。
接收装置303用于接收来自导入到被检体l内的胶嚢型内 窺镜302的无线信号，并根据该无线信号来获取利用胶嚢型内窺 镜302得到的图像数据。具体地说，接收装置303使用天线单元 304和装置主体305来实现，其中，所述天线单元304上连接有接 收来自胶嚢型内窥镜302的无线信号的多个接收天线304a 304f,所述装置主体305进行用于依次获取图像数据的各 种处理。接收装置303通过接收天线304a 304f中的任一个来接 收来自胶嚢型内窥镜3 0 2的无线信号，将该无线信号解调为图像 信号，并根据得到的图像信号来获取利用胶嚢型内窥镜3 0 2得到 的图像数据。在这种情况下，接收装置303将这样获取的利用胶 嚢型内窺镜302得到的图像数据依次保存到可安装和拆卸地插 入安装在装置主体305上的便携式记录介质307中。
接收天线304a 304f例如使用环形天线来实现，接收由胶嚢 型内窥镜302发送的无线信号。接收天线304a 304f被分散配置 在被检体1的体表上的规定位置、例如如图14所示那样与胶嚢型 内窥镜302的通过^各径对应的位置上。此外，也可以将接收天线 304a~304f配置在 <吏被检体1穿着的夹克的*见定位置上。在这种 情况下，通过由被检体l穿上该夹克从而将接收天线304a 304f 配置在被检体l的体表上的规定位置上。另外，在被检体l上配 置一个以上的接收天线即可，最好分散配置多个接收天线。在 这种情况下，接收天线的配置数量并不特别限定于六个。
工作站306用于显示由胶嚢型内窥镜302拍才聂的被检体1内 的图像，显示基于以便携式记录介质307为媒介而得到的图像数 据等的被检体l内的脏器等的图像(即由胶嚢型内窺镜302拍摄 的图像)。另外，工作站306具有如下处理功能医生或护士通 过观察利用胶嚢型内窥镜302得到的被检体l内的脏器等的图 像，来进行一皮检体l的诊断。工作站306还具有如下初始化处理 功能将接收装置303初始设定为用于对被检体l进行胶嚢型内 窥镜检查的接收装置。
便携式记录介质307是小型闪存(注册商标)等可携带的记 录介质。便携式记录介质307具有相对于接收装置303的装置主 体305和工作站306可安装和拆卸、并对两者插入安装时可进行数据的输出和记录的结构。具体地说，便携式记录介质307在被 插入安装到接收装置303中的情况下，依次存储由接收装置303 获取的来自胶嚢型内窥镜302的图像数据等。另外，在胶嚢型内 窥镜302从被检体1排出之后，从接收装置303取出便携式记录介 质307而插入安装到工作站306。在这种情况下，工作站306可耳又 入保存在被插入安装的便携式记录介质307内的被检体l内的图 像数据等各种数据。
此外，使用便携式记录介质307来进行接收装置303与工作 站3 0 6之间的数据传送，由此与利用通信线缆等有线连接接收装 置303与工作站306的情况不同，即使是胶嚢型内窥镜302在被检 体1的内部进行移动的过程，被检体l也能够以携带接收装置303 的状态自由地4亍动。
监视装置309用于对通过接收装置303从胶嚢型内窥镜302 获取的图像数据实时地进行监视显示。具体地说，监视装置309 通过线缆308连接在装置主体305上，从接收装置303接收由接收 装置303获取的图像数据。监视装置309对这样从接收装置303 接收到的图像数据依次进行监视显示。即，监视装置309通过上 述接收装置303来荻取利用胶嚢型内窺镜得到的图像数据，并依 次对获取的图像数据进行监视显示。另外，监视装置309具有不 通过接收装置303而接收来自胶嚢型内窥镜的无线信号的无线 通信功能，根据接收到的无线信号来获取利用胶嚢型内窥镜3 0 2 得到的图像数据。在这种情况下，监视装置309依次对不通过接 收装置303而获取的利用胶嚢型内窥镜302得到的图像数据进行 监视显示。
接着说明这种接收装置303和监视装置309的各结构。图15 是示意性地表示通过线缆308连接的接收装置303和监视装置 309的各结构例的框图。参照图15，首先说明接收装置303的结构，接着说明监视装置309的结构。
如图15所示，通过连接器330连接天线单元304与装置主体 305而形成接收装置303。如上所述，天线单元304具有天线切 换部33 1 ,其连接有多个接收天线304a 304f,从接收天线 304a 304f中切换到适合接收无线信号的接收天线；接收电路 332,其将通过接收天线304a 304f中的任一个接收到的无线信 号解调为图像信号，并且检测该无线信号的接收电场强度；以 及切换控制电路333,其根据由接收电路3324企测出的接收电场 强度，来控制天线切换部331的天线切换动作。
另一方面，装置主体305具有信号处理电路334,其根据 由接收电路332进行了解调的图像信号，生成利用胶嚢型内窥镜 302得到的图像数据；存储部335,其保存由信号处理电路334 生成的图像数据等；输入部336,其输入对接收装置303的起动 或各种动作进行指示的指示信息；以及显示部337,其显示与被 检体l有关的信息等。另外，装置主体305具有通信接口 (I/F)338,其用于通过线缆308向监视装置309发送图像数据等； 控制部339,其控制接收装置303的各结构部的驱动；以及电力 提供部340,其对接收装置303的各结构部提供驱动电力。
天线切换部331发挥进行天线切换动作的功能，该天线切 换动作将从多个接收天线304a 304f中切换的接收天线与接收 电路332进行电气连接。在这种情况下，天线切换部331根据切 换控制电路333的控制来进行天线切换动作，将适合接收来自胶 嚢型内窥镜302的无缘信号的接收天线304a 304f中的任一个与 接收电路332进行电气连接。上述天线切换部331将通过从接收 天线304a 304f中选择的接收天线而接收到的来自胶嚢型内窥 镜3 0 2的无线信号输出到接收电路3 3 2 。
接收电路332具有解调处理功能和接收强度检测功能，其中，所述解调处理功能将从天线切换部331输入的无线信号解调 为基带信号，所述接收强度检测功能检测该无线信号的接收电
线信号进行解调处理等，将该无线信号解调成作为基带信号的
图像信号。该图像信号是包含有由胶嚢型内窥镜3 0 2拍摄得到的 图像数据的基带信号。接收电路332将得到的图像信号输出到信 号处理电路334。另一方面，接收电路332检测上述无线信号的 接收电场强度，将表示检测出的接收电场强度的信号、例如 RSSI(Received Signal Strength Indicator:接收信号强度指示)输 出到切换控制电^各333。
切换控制电路333用于控制上述天线切换部331的天线切 换动作。具体地说，切换控制电路333控制天线切换部331的天 线切换动作使得i^艮据表示从接收电路3 3 2输入的接收电场强度 的信号(例如RSSI信号)来从多个接收天线304a 304f中选择无 线信号的接收电场强度最高的接收天线，并将这样选择的接收 天线与接收电路332进行电气连接。
信号处理电路334用于生成基于由接收电路332进行了解 调的图像信号的图像数据。具体地说，信号处理电路334对由接 收电路332进行了解调的图像信号进行规定的图像处理等，生成 基于该图像信号的利用胶嚢型内窥镜302得到的图像数据。信号 处理电路334将得到的图像数据输出到控制部339。
存储部335能够可安装和拆卸地插入安装上述便携式记录 介质307,依次将由控制部339指示存储的数据、例如由信号处 理部34生成的图像数据保存到便携式记录介质307中。此外，存 储部335也可以构成为通过具有RAM或小型快闪存储器等存储 器IC从而由存储部335自身存储图像数据等各种信息。
输入部336<吏用输入对控制部339进行指示的指示信息的输入按钮来实现，根据用户的输入操作，向控制部339输入例如 将与被检体1有关的信息显示在显示部337上的指示等各种指示 信息。显示部337使用液晶显示装置或有机EL面板等薄型显示 器来实现，显示由控制部339指示显示的信息、例如与被检体l 有关的信息等。此外，显示部337也可以构成为具有触摸面板等 的信息输入功能，并代替输入部336而向控制部339输入指示信 息。在这种情况下，接收装置303也可以不具有输入部336。通信I/F 338用于将由接收装置303获取的图像数据发送到 监视装置309。具体地说，通信I/F 338通过线缆308而连接在监 视装置309上，将由信号处理部34生成的图像数据(即由胶嚢型 内窥镜302拍摄得到的图像数据)发送到监视装置309。控制部339使用执行处理程序的CPU、预先存储有处理程序 等的ROM、以及存储运算参数或向控制部339输入的输入信息 的RAM来实现，控制接收装置303的各结构部的驱动。在这种 情况下，控制部339进行与各结构部之间的信息的输入输出控 制，并且控制针对存储部335(具体地说便携式记录介质307) 的数据保存动作和数据读出动作、显示部337的显示动作、以及 通过通信I/F 338的向监视装置309的图像数据发送动作等。这种 控制部339进行基于通过输入部336输入的指示信息的各种处 理。另外，控制部339具有动作确认部339a。动作确认部339a 进行如下的自我i貪断处理例如将从输入部336输入的指示信息 作为触发，来确认接收装置303的各结构部是否正常地进行动 作。在这种情况下，动作确认部339a判断天线切换部331、接收 电路332、切换控制电路333、信号处理电路334、存储部335、 输入部336、显示部337、通信I/F 338、控制部339、以及电力提 供部340的各部分之间的连接状态是否正常，诊断这些各结构部是否处于能够正常地进行动作的状态。另外，动作确认部339a 诊断能否正常地进行通过线缆308而连接的监视装置309的监视 显示动作、即诊断监视装置309是否能够对由信号处理电路334 生成的图像数据进行监视显示。控制部339将上述动作确认部 339a的i貪断结果显示在显示部337上。电力提供部340在将设置在装置主体305中的电源开关(未 图示)切换为接通状态的情况下，对接收装置303的各结构部提 供驱动电力。此外，作为电力提供部340例示干电池、锂离子二 次电池、或者镍氢电池等。另外，电力提供部340也可以是充电 式。接着说明监视装置309的结构。如图15所示，监视装置309 具有接收天线390，其用于接收来自胶嚢型内窥镜302的无线 信号；接收电路391，其将通过接收天线390接收到的无线信号 解调为图像信号；以及信号处理电路392,其根据由接收电路391 进行了解调的图像信号，来生成利用胶嚢型内窥镜3 0 2得到的图 像数据。另外，监视装置309具有连接检测部393,其检测通 过线缆308连接接收装置303与监视装置309;通信I/F 394,其用 于通过线缆308接收来自接收装置303的图像数据；以及开关电 路395,其在接收装置303与监视装置309被连接的情况下将来自 通信I/F 394的图像数据输出到控制部398，在接收装置303与监 视装置309未连接的情况下将来自信号处理电路392的图像数据 输出到控制部398。监视装置309还具有输入部396,其输入对 控制部96进行指示的指示信息；显示部397,其对图像数据等进 行监视显示；控制部398,其控制监视装置309的各结构部的驱 动；以及电力提供部399,其对监视装置309的各结构部提供驱 动电力。接收天线390、接收电路391以及信号处理电路392用于在接收装置303与监视装置309未连接的情况下接收来自胶嚢型内 窥镜302的无线信号，并根据该无线信号来荻取利用胶嚢型内窥 镜302得到的图像数据。具体地说，接收天线390接收来自胶嚢 型内窥镜3 0 2的无线信号，并将接收到的无线信号输出到接收电 路391。接收电路391将通过接收天线390接收到的无线信号解调 为图像信号，并将得到的图像信号输出到信号处理电路392。信 号处理电路392根据由接收电路391进行了解调的图像信号来生 成利用胶嚢型内窥镜302得到的图像数据，并将得到的图像数据 输出到开关电^各395。通过具有这种接收天线390、接收电路391以及信号处理电 路392，监视装置309能够不通过接收装置303而获取利用胶嚢型 内窥镜302得到的图像数据，能够在显示部397上对该图像数据 进行监视显示。连接检测部393用于检测接收装置303与监视装置309之间 的连接。具体地il,连接检测部393检测伴随通过线缆308连接 接收装置303与监^L装置309而引起的电气导通，由此检测接收 装置3 0 3与监视装置3 0 9被连接的意思。连接检测部3 9 3在检测出 上述接收装置3 0 3与监视装置3 0 9之间的连接的情况下，将检测 出该连接的意思的检测结果输出到控制部3 9 8 。通信I/F 394用于通过线缆308来接收从接收装置303发送的 图像数据。具体地说，通信I/F 394通过线缆308与接收装置303 的通信I/F 338连接，被输入从该通信I/F 338输出的图像数据、 即由接收装置303获取的图像数据。通信I/F 394将得到的图像数 据输出到开关电^各395。开关电路395根据接收装置303与监视装置309之间的连接/ 未连接，进行将信号处理电路392及通信I/F 394中的任一个与控 制部398电气连接的切换动作。具体地说，在将接收装置303与监视装置309连接了的情况下，开关电路395根据控制部398的控 制将通信I/F 394与控制部398进行电气连接，在接收装置303与 监视装置309未连接的情况下，开关电路395根据控制部398的控 制将信号处理电路392与控制部398进行电气连接。即，在将接 收装置303与监视装置309连接了的情况下，开关电路395将来自 通信I/F 394的图像数据(由接收装置303获取的图像数据)输出 到控制部398,在接收装置303与监视装置309未连接的情况下， 开关电路395将由信号处理电路392生成的图像数据输出到控制 部398。输入部396〗吏用输入对控制部398进4亍指示的指示信息的 输入按钮来实现，响应于用户的输入操作，例如将指示各结构 部的驱动开始的指示信息等输入到控制部398。显示部397使用 液晶显示装置或有机E L面板等薄型显示器来实现，对由控制部 3 9 8指示显示的信息、例如通过线缆3 0 8从接收装置3 0 3接收到的 图像数据或不通过接收装置303而获取的图像数据等进行监视 显示。另外，显示部397具有触摸面板等的信息输入功能，将对 控制部398进行指示的指示信息输入到控制部398。控制部3 9 8使用执行处理程序的C P U 、预先存储有处理程序 等的ROM、以及存储运算参数或向控制部398输入的输入信息 的RAM来实现，对监视装置309的各结构部的驱动进行控制。 在这种情况下，控制部398进行与各结构部之间的信息的输入输 出控制，并且对显示部397的监视显示动作以及连接检测部393 的检测动作等进行控制。地说，控制部3 9 8在从连接检测部3 9 3接收到检测出接收装置3 0 3 与监视装置309之间的连接的意思的检测结果的情况下，控制开 关电路3 9 5的切换动作以将通信I / F 3 9 4与控制部3 9 8进行电气连接，在没有从连4妄检测部3 9 3接收到检测出接收装置3 0 3与监视 装置309之间的连4妾的意思的检测结果的情况下，控制开关电路 3 9 5的切换动作以将信号处理电路3 9 2与控制部3 9 8进行电气连接。当设置在监一见装置309中的电源开关(未图示)切换为接通 状态的情况下，电力提供部3 9 9对监视装置3 0 9的各结构部提供 驱动电力。此外，作为电力提供部399例示千电池、锂离子二次 电池、或者镍氢电池等。另外，电力提供部399也可以是充电式。 采用了这种结构的监视装置309通过线缆308连接到接收 装置303上，由此如下发挥功能通过接收装置303来接收利用 胶嚢型内窺镜302得到的图像数据，并依次对该接收到的图像数 据、即由接收装置3 0 3获取的图像数据实时地进行监视显示。接着说明设置在上述的被检体内信息获取系统的接收装 置303上的接收天线304a 304f的断线检查。下面，首先说明在 上述接收天线304a 304f的断线检查中所使用的断线检查装置， 接着说明使用了该断线检查装置的接收天线304a 304f的断线 查方法。图16是示意性地表示用于根据本发明的实施方式9所涉及 的断线检查方法来进行接收天线的断线检查的断线检查装置的 一个结构例的框图。如图16所示，该断线检查装置310具有输 入部311,其用于输入各种指示信息；摄像部312,其用于拍摄 为了进行接收天线的断线检查而发送的自然图像；图像处理部 313，其生成包含由摄像部312拍摄的自然图像的图像信号；以 及模式图像生成部314,其生成包含有预先设定的规定模式的模 式图像的图像信号。另外，断线检查装置310具有开关电路315, 其用于将来自图像处理部313的图像信号或来自模式图像生成 部314的图像信号输出到发送电路316;发送电路316,其对通过开关电路315输入的图像信号进行调制从而生成测试用的无线信号(以下称为测试无线信号)；以及发送天线317，其将由发送 电路生成的测试无线信号输出到外部。断线检查装置310还具 有控制部318，其控制断线检查装置310的各结构部的驱动； 以及电力提供部319，其对断线检查装置310的各结构部提供驱 动电力。输入部31H吏用输入对控制部318进行指示的指示信息的 输入按钮来实现，响应于用户的输入操作，例如向控制部318 输入将测试无线信号开始输出到外部的指示或者将通过测试无 线信号而输出的测试图像切换为上述的自然图像或模式图像的 指示等。此外，该测试图像是上述的自然图像和模式图像中的 任一个。摄像部312对作为用于进行接收天线的断线检查的须'j试图 像而发送的自然图像进行摄像。具体地说，摄像部312使用LED 等发光元件、CCD或CMOS等摄像元件、以及透镜等光学系统 来实现。在这种情况下，摄像部312对由照射在所期望的摄像视 场的照明光引起的来自被摄体的反射光进行受光，对受光的反 射光进行光电转换，由此拍摄所期望的自然图像。摄像部312 将得到的自然图像的图像数据输出到图像处理部313。图像处理部313用于生成包含有由摄像部312拍摄的自然 图像的图像数据的图像信号。具体地说，图像处理部313对从摄 像部312输入的图像数据进行规定的信号处理，生成包含自然图 像的图像数据的图像信号。图像处理部313将得到的图像信号输 出到开关电路315。模式图像生成部314用于生成作为图像数据而包含有预先 设定的规定模式的模式图像的图像信号。具体地说，模式图像 生成部314生成具有从预先设定的多种模式中由控制部318指示生成的模式的模式图像，生成包含所生成的模式图像的图像数 据的图像信号。模式图像生成部3 1 4将得到的图像信号输出到开关电路315。此外，作为该模式图像例示由规定的色彩形成的色条、灰度、基于规定的斜坡波形的灰度等级、白图像、以及黑 图像等。开关电路315用于将在发送到外部的测试无线信号中包含 的测试图像切换为上述的自然图像及模式图像中的任一个。具 体地说，开关电^各315通过基于由输入部311 llT入的,指示信息的 控制部318的控制，进行将图像处理部313和模式图像生成部314 中的任一个与发送电路316电气连接的切换动作。在这种情况 下，开关电路315通过基于上述控制部318的控制的切换动作， 将来自图像处理部313的图像信号(即自然图像的图像信号)和 来自模式图像生成部314的图像信号(即模式图像的图像信号) 中的任一个输出到发送电路316。发送电路316用于将包含有测试图像的图像数据的图像信 号调制为测试无线信号。具体地说，发送电路316对通过开关电 路315从图像处理部313或模式图像生成部314接收到的图像信 号进行调制处理和电力放大处理等，并将该图像信号调制为测 试无线信号。发送电路316将得到的测试无线信号输出到发送天 线317。发送天线317将由发送电路316生成的测试无线信号输出 到外部。此外，发送天线317最好发送与由胶嚢型内窥镜302发 送的无线信号几乎相同的频带的测试无线信号。控制部318使用执行处理程序的C P U 、预先存储有处理程序 等的ROM、以及存储运算参数或向控制部398输入的输入信息 的RAM来实现，对断线检查装置310的各结构部的驱动进行控 制。在这种情况下，控制部318进行与各结构部之间的信息的输 入输出控制，并且根据来自输入部311的指示信息来控制各结构部的驱动。例如，控制部318根据来自输入部311的摄像开始指 示来控制摄像部312的摄像动作，并且控制图像处理部313的图 像信号生成动作。另一方面，控制部318才艮据来自输入部311的 模式图像生成指示来对模式图像生成部314的模式图像生成动 作和图像信号生成动作进行控制。另外，控制部318根据来自输 入部311的自然图像发送指示来控制开关电路的切换动作以将 图像处理部313与发送电路316进行电气连4妻，并且控制发送电 路316以将由图像处理部313生成的图像信号调制为测试无线信 号而发送到外部。另一方面，控制部318才艮据来自输入部311的 模式图像发送指示来控制开关电路的切换动作以将模式图像生 成部314与发送电^各316进行电气连接，并且控制发送电路316 以将由模式图像生成部314生成的图像信号调制为测试无线信 号而发送到外部。电力提供部319在将设置在断线检查装置310中的电源开 关(未图示)切换到接通状态的情况下，对断线检查装置310的各 结构部提供驱动电力。此外，作为电力提供部319例示千电池、 锂离子二次电池、或者镍氢电池等。另外，电力提供部319也可 以是充电式。采用了这种结构的断线检查装置310可发送作为图像数据 而包含有所期望的测试图像的测试无线信号。通过使用发送上 述测试无线信号的断线检查装置310,可进行设置在上述接收装 置303中的多个接收天线304a 304f的断线4企查。接着说明本发明的实施方式9所涉及的接收天线的断线检 查方法。图17是表示本发明的实施方式9所涉及的接收天线的断 线检查方法的一例的流程图。此外，利用本发明的实施方式9 所涉及的断线检查方法来进行接收天线的断线检查的接收装置 303 ,设置电池等而使电力提供部340成为可提供驱动电力的状如图17所示，首先由工作站306对具有断线检查对象的接 收天线304a 304f的接收装置303进行初始化处理，将该接收装 置303初始设定为用于对被检体l进行胶嚢型内窥镜检查的接收 装置(步骤SIOI)。具体地说，如图18所示，从接收装置303上卸 下天线单元304，在托架322上载置处于卸下上述天线单元的状 态的接收装置303即装置主体305。托架322通过线缆321连接在 工作站306上。工作站306处于预先起动了用于对接收装置303 进行初始化处理的应用程序的状态，根据该应用程序对接收装 置303进行初始化处理。体305,在该装置主体305上连接天线单元304，由此形成接收装 置303(步骤S102)。该接收装置303处于进行了上述初始化处理 的状态，例如登记与被检体l有关的信息(患者姓名、患者ID、 检查日期等)。之后，通过线缆308将监视装置309连接在该接收装置303 上(步骤S103),进行该连接的监视装置309的动作确认(步骤 S104)。具体地说，操作输入部336而对接收装置303的控制部339 进行指示使得进行监视装置309的动作确认。在这种情况下，上 述动作确认部339a诊断监视装置309的显示部397是否处于能够 对由信号处理电路334生成的图像数据进行监视显示的状态，控 制部339将利用上述动作确认部339a得到的监视装置309的诊断 结果显示在显示部337上。用户能够通过确认在显示部337上显 示的监视装置3 0 9的诊断结果，确认监视装置3 0 9是否处于能够 对由接收装置3 0 3获取的图像数据进行监视显示的状态。此外， 在该步骤S104的动作确认工序中，也可以进行监视装置309的 动作确认并且进行上述接收装置303的自我诊断处理。接着，对接收装置303检查接收天线有无断线，其中，所述接收装置303连^妾有通过该步骤S104的动作确认工序确认了 正常地进行动作(进行监视显示)的监视装置309。具体地说，从 连接在该接收装置303的天线单元304上的多个接收天线 304a 304f中选择断线检查对象的接收天线(步骤S105),对所选 择的断线检查对象的接收天线发送断线检查装置的测试无线信 号(步骤S106)。在这种情况下，例如如图19所示，设为如下的 状态使断线检查装置310接近选择为断线才全查对象的接收天线 304a，仅由断线^r查对象的接收天线304a4妄收来自断线检查装 置310的测试无线信号。然后，断线检查装置310对这种接收天 线304a以规定时间发送测试无线信号，该测试无线信号包含有 通过输入部311的输入操作而预先指定的所期望的测试图像。此外，发送测试无线信号的时间对于监视装置3 0 9在由接 收装置3 0 3通过没有断线的接收天线来获取测试图像的情况下 监视显示该测试图像来说是足够的。另外，如果用户进行识别 而已知利用测试无线信号发送了什么样的显示内容的测试图 像，则断线检查装置310也可以作为所期望的测试图像而发送上 述的自然图像和模式图像中的任一个。接着，确认在监视装置309上是否监视显示了这样由断线 检查装置310发送的测试图像(步骤S107)。具体地说，如图19所 示，如果接收天线304a与接收装置303之间没有断线，则通过该 接收天线304a而由接收装置303接收发送到断线检查对象的该 接收天线304a的来自断线检查装置310的测试无线信号。在这种 情况下，接收装置3 0 3将这样接收到的测试无线信号解调为图像 信号，根据得到的图像信号来获取测试图像的图像数据，并且 通过线缆308将该图像数据发送到监视装置309。监视装置309 根据从接收装置303接收到的图像数据将测试图像P显示在显示部397上。因而，用户能够通过确认这样在监视装置309的显 示部397上显示了测试图像P(步骤S107,"是，，)，实时地判断为. 断线检查对象的"t妄收天线304a没有断线(步骤S108)。另 一方面，如果接收天线304a与接收装置303之间发生了断 线，则发送到断线检查对象的该接收天线304a的来自断线;险查 装置310的测试无线信号不被该接收装置303接收。在这种情况 下，接收装置3 0 3无法获取包含在上述测试无线信号中的测试图 像。因此，监视装置309在显示部397上不显示该测试图像。因 而，用户能够通过确认这样在监视装置309的显示部397上不显 示测试图像(步骤S107，"否")，实时地判断为断线检查对象的 接收天线304a处于断线的状态(断线状态)(步骤S109)。之后，如果对于接收装置3 0 3所具有的所有的接收天线 304a 304f的断线4全查没有结束(步骤S110，"否")，则反复进行 上述步骤S105以后的处理工序。在这种情况下，从除去断线检 查结束的接收天线304a之外的剩余的接收天线304b 304f中选 择断线检查对象的接收天线，对该选择的接收天线反复进行上 述步骤S106以后的处理工序。这样，在对于接收装置303的所 有的接收天线304a 304f结束了上述断线检查的情况下(步骤 S110,"是")，能够分别对接收天线304a 304f检查有无断线。如果在这样进行了断线检查的接收天线304a 304f中不存 在断线状态的接收天线，则可判断为具有上述接收天线 304a 304f的接收装置303处于能够正常地接收来自胶嚢型内窥 镜302的无线信号的正常状态，之后，使被检体l携带该正常状 态的接收装置303从而能够立即开始胶嚢型内窥镜检查。另 一方面，在这种接收天线304a 304f中确认存在断线状态 的接收天线的情况下，可判断为具有上述接收天线304a 304f 的接收装置303处于由于接收天线的断线而无法正常地接收来自胶嚢型内窥镜302的无线信号的异常状态。在这种情况下，可判断上述接收装置303的异常状态是由接收天线的断线而引起的，并且能够容易地确定断线状态的接收天线。因而，通过将 上述断线状态的接收天线与没有断线的正常的接收天线进行交换、或将天线单元304与没有断线的正常的天线单元进行交换， 能够容易地将该异常状态的接收装置303恢复到上述的正常状 态的接收装置。由此，使被检体l携带恢复到该正常状态的该接 收装置303从而能够立即开始胶嚢型内窥镜检查。此外，在本发明的实施方式9所涉及的断线一全查方法中， 也可以代替监视装置309而使接收装置303的显示部337显示包 含在来自断线检查装置310的测试无线信号中的测试图像P。在 这种情况下，不需要将上述监视装置309连接在接收装置303上 而能够使用该接收装置303和断线检查装置310来进行接收天线 的断线检查。在这种情况下，只要对进行了上述自我诊断处理 和步骤SIOI、 S102的各处理工序的接收装置303进行步骤S105 以后的处理工序即可。具体地说，如图20所示，使断线检查装置310接近从多个 接收天线304a 304f中选^奪为断线检查对象的接收天线304a，并 以规定时间将来自该断线检查装置310的测试无线信号发送到 该接收天线304a。在此，在根据该测试无线信号而在显示部337 上显示由接收装置3 0 3获取的测试图像P的情况下，可判断为被 发送该测试无线信号的接收天线3 04 a没有断线，在该测试图像P 没有被显示在显示部337上的情况下，可判断为被发送该测试无 线信号的接收天线304a处于断线状态。通过对剩余的接收天线 304b 304f反复进行这种断线检查，可完成所有的接收天线 304a 304f的断线检查。此外，在本发明的实施方式9中，为了进行接收天线的断线检查而在接收装置303中登记与被检体l有关的信息来进行初始设定，但是本发明并不限于此，也可以在接收装置303中登记用于断线检查而i殳定的虛拟的被检体信息、例如虚拟患者姓名、虚拟患者ID、断线检查日期等来进行初始i殳定。另外，可以将通过断线检查而发送到接收装置303的测试 图像保存到接收装置303的存储部335中，也可以在监视装置309 或显示部337上显示通过断线^r查而发送到^^姿收装置303的测试 图像之后，由控制部339删除。如以上所说明的那样，在本发明的实施方式9中，通过线 缆将接收装置与便携式的监视装置进行连接，并在该监视装置 上实时地显示由该接收装置获取的图像数据，以规定时间对该 接收装置的接收天线发送断线检查装置的测试无线信号，在该 监视装置上没有显示包含在该测试无线信号中的测试图像的情 况下，判断为被发送该测试无线信号的接收天线处于断线状态。 因此，可实现如下的断线检查方法即4吏在显示由胶嚢型内窥 镜拍摄的图像的工作站上不连接接收装置，也可以判断该接收 装置是否处于能够正常地接收来自胶嚢型内窥镜的无线信号的 正常状态，另外，在判断为该接收装置处于无法正常地接收来 自胶嚢型内窥镜的无线信号的异常状态的情况下，可判断该接 收装置的异常状态是由于接收天线的断线而引起的，并且能够 从多个接收天线中容易地检测出断线状态的接收天线。根据本实施方式9所涉及的断线检查方法，起到如下的效 果即使在显示由胶嚢型内窥镜拍摄的图像的工作站上不连接 接收装置，也可以容易地检查出该接收装置是否处于能够正常 地接收来自胶嚢型内窥镜的无线信号的状态，并且在判断为处 于异常状态的情况下，能够容易地检测引起该接收装置的异常 状态的接收天线的断线状态。另外，通过对断线检查对象的接收天线发送测试无线信 号，能够实时地确认该接收天线有无断线，因此可缩短从纟全查 接收天线有无断线幵始直到使进行胶嚢型内窥镜检查的被检体 携带正常的接收装置为止的时间，能够容易地准备在胶嚢型内 窥镜检查中所需的正常状态的接收装置。并且，能够从接收装置所具有的多个接收天线中容易地检 测并确定断线状态的接收天线，因此能够容易地将该断线状态 的接收天线与正常的接收天线进行交换，能够容易地将判断为 是由于接收天线的断线而处于异常状态的接收装置恢复到正常 状态。另外，在构成为将通过接收天线获取的图像数据实时地显 示在接收装置的显示部上的情况下，以规定时间向具有上述显 示部的接收装置的各接收天线发送测试无线信号，由此即使不 将上述的监视装置连接在接收装置上也可判断该接收装置是否 处于正常状态，另外，在判断为该接收装置处于异常状态的情 况下，可判断该接收装置的异常状态是由于接收天线的断线而 引起的，并且能够从多个接收天线中容易地检测并确定断线状 态的接收天线。此外，在本申请的说明书中所记载的实施方式1 9都可以 相互组合来实施。例如可以使用上述的断线检查装置310和接收 装置2或接收装置10 2来进行接收天线的断线检测，也可以构成 为将接收装置2或接收装置102与监视装置309进行连接，并在监 视装置309上显示由上述接收装置2或接收装置102进行了处理 的接收天线的断线检测的结果。另外，也可以设上述接收装置 303的控制部339具有与断线检测处理部C2a相当的断线检测处 理部，具有上述断线检测处理部的控制部3 3 9与本发明的实施方 式4 8大致同样地进行接收天线的断线检测。并且，也可以在上述的接收装置303的天线单元304中设置与断线;险测电路23相 当的断线检测电3各、以及切换该断线;险测电3各与接收天线 304a 304f之间的连接状态的切换开关(相当于切换开关22),并 通过该断线检测电路进行接收天线的断线抬，测。在这种情况下， 切换控制电路333进一步控制利用上述切换开关的断线检测电 路与接收天线304a 304f之间的连接状态，控制部339根据来自 上述断线#r测电3各的测信号S 6来进行接收天线的断线检测 即可。产业上的可利用性如上所述，本发明所涉及的接收装置用于从被检体内的胶 嚢型内窥镜接收包含导入到该被检体的脏器内部的胶嚢型内窥 镜所拍摄的图像数据的无线信号的情况，特别是适用于能够简 单且在短时间内进行用于从上述被检体内的胶嚢型内窥镜接收 无线信号的接收天线与接收装置之间的断线检测(具体地说将 接收装置与接收天线进行连接的馈电线的断线检测)的接收装 置。
权利要求
1.一种接收装置，用于利用选择切换部件对分别连接在多个接收天线上的多个馈电线进行选择切换，通过该选择切换后的馈电线和接收天线来接收从移动的发送装置发送的发送信息，该接收装置的特征在于，具备检测用选择切换部件，其在上述选择切换部件的附近分别使上述多个馈电线分支，并对该分支后的各馈电线进行选择切换；接地部件，其设置在上述馈电线与上述接收天线之间，使上述馈电线接地；断线检测部件，其通过恒流源对利用上述检测用选择切换部件进行了选择切换的馈电线施加直流电压，根据馈电线的电压是否为接地电压来检测上述馈电线有无断线；以及控制部件，其进行上述检测用选择切换部件的选择切换控制以及与该选择切换控制同步地使上述断线检测部件进行断线检测。
2. 根据权利要求l所述的接收装置，其特征在于， 上述接收天线是开放型的接收天线，通过平衡-不平衡变压器连接上迷馈电线与上述接收天线，并使该平衡-不平衡变压器 的馈电线侧接地。
3. 根据权利要求l所述的接收装置，其特征在于， 上述接收天线是开放型的接收天线，通过短路元件连接上述馈电线与上述^妄收天线，该短路元件的一端接地。
4. 根据权利要求l所述的接收装置，其特征在于， 上述接收天线是环型天线，将上述馈电线与上述接收天线进行连接的一端纟皮接地。
5. 根据权利要求l所述的接收装置，其特征在于， 上述馈电线是同轴线缆，使外部导体接地。6.根据权利要求l所述的接收装置，其特征在于， 上述控制部件进行输出断线检测结果的控制。
全文摘要
本发明的目的在于能够以简单的结构在短时间内且可靠地检测馈电线的断线。本发明所涉及的接收装置2通过切换开关20选择切换连接在接收天线8a～8d上的同轴线缆9a～9d，通过所选择的同轴线缆和接收天线来接收从胶囊型内窥镜3发送的图像信息。接收装置2具备切换开关22、断线检测电路23、控制部26。切换开关22在切换开关20的附近使同轴线缆9a～9d分支，并对分支后的各同轴线缆进行选择切换。断线检测电路23通过恒流源203对由切换开关22选择的同轴线缆施加直流电压，根据同轴线缆的电压是否接地来检测同轴线缆有无断线。控制部26进行切换开关22的选择切换控制以及与选择切换控制同步地进行断线检测电路23的断线检测。
文档编号A61B1/00GK101262810SQ20068003319
公开日2008年9月10日 申请日期2006年8月29日 优先权日2005年9月9日
发明者中土一孝, 木许诚一郎, 松井亮, 永濑绫子, 穗满政敏, 藤田学, 重盛敏明 申请人:奥林巴斯株式会社;奥林巴斯医疗株式会社