专利名称：一种皮肤电极的自动组装装置及其组装方法
技术领域：
本发明是一种皮肤电极的自动组装装置及其组装方法，属于皮肤电极的自动组装
装置及其组装方法的创新技术。
背景技术：
无痛皮试是一种新的皮试方法，使用时只需要把稀释好的皮试药液滴在皮肤电极 上，然后利用微电流将青霉素电离，经过皮肤渗透导入人体，从而完成皮试过程。皮肤电极 只能一次性使用，是无痛皮试过程中必须使用的耗材。 皮肤电极由电极底座、电极布和外圈三个部分组成，通过底座与外圈的紧密配合 实现对电极布的绷紧和固定。目前皮肤电极的组装是以手工完成，存在生产效率低、质量不 稳定、原材料浪费严重等问题。随着无痛皮试方法的推广，皮肤电极的需求量越来越大、质 量要求越来越高，目前的手工制作方法已经不能满足市场需要。
发明内容
本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种生产效率高、质量稳定、节省原材料 的皮肤电极的自动组装装置。 本发明的另一 目的在于提供一种操作简单方便的皮肤电极的自动组装装置的组 装方法。 本发明的技术方案是本发明的皮肤电极的自动组装装置，包括有冲杆、外圈、冲 头、固定凹模板、电极底座、基座、电极布，其中电极底座置于基座上，固定凹模板设置在基 座的上方，电极布置于固定凹模板上，冲头设置在固定凹模板的上方，外圈置于冲头上，冲 杆设置在冲头的上方。
上述基座的旁侧设置有成品收集装置。 上述电极布通过能完成电极布原材料的更替和回收，并保持电极布原材料具有一 定的张紧力的放巻单元及收巻单元输送到固定凹模板上。 上述电极底座通过电极底座自动送料机构输送到基座上，电极底座自动送料机构
包括有电极底座集料区、电极底座振动器、电极底座料管，其中电极底座集料区置于电极底
座振动器的上方，电极底座料管置于底座振动器的下方，电极底座通过电极底座料管底部
设有的只允许单个电极底座自由通过的开口被输送到基座的组装位置上。 上述外圈通过外圈自动送料机构输送到冲头上，自动送料机构包括有外圈集料
区、外圈振动器、外圈料管其中外圈置于外圈振动器的上方，外圈料管置于外圈振动器的下
方，外圈通过外圈料管底部设有的只允许单个外圈自由通过的开口被输送到冲头的组装内
孔上。对于不同几何尺寸和形状的外圈，需要配置不同的外圈送料机构。 上述冲头的刀口设计成曲线。 上述冲头的刀口曲线设计成三角形、圆弧形、抛物线或这些类型曲线中的一种或 几种的组合与连接。
本发明皮肤电极的自动组装装置的组装方法，其包括如下步骤 1)电极底座以零散方式放置在电极底座振动器的电极底座集料区，外圈以零散方 式放置在外圈振动器的外圈集料区； 2)振动器以振动方式令集料区内的电极底座或外圈沿振动架的回路依序向上攀 升；以限宽和限高的方法使电极底座和外圈自动转变为单列、定向排列方式；
3)利用渐进转换手段，使振动盘上排列好的电极底座或外圈以垂直下落方式落入 振动盘侧边的料管内整齐堆叠集中； 4)在间歇运动机构的作用下，电极底座、外圈被依次、独立的从料管底部开口输送 到指定位置； 5)冲头与固定凹模板相互作用，完成电极布的冲裁剪切；冲头继续下行运动，实 现电极布的定位之后，停留在电极底座的上表面； 6)冲头中间有通孔，外圈在冲杆的作用下，从通孔中挤出，在压力作用下与电极底 座套合在一起，将电极布绷紧和固定，完成皮肤电极的组装； 7)单个皮肤电极制造完成后，冲杆1、冲头3回到原位；在收放巻装置的作用下，新 的电极布原材料被输送到冲头3和固定凹模板4之间；重复上述步骤的反复循环过程，从而 实现皮肤电极的连续组装生产。 上述步骤6)组装完成的皮肤电极在间歇运动机构的作用下移出组装区，以软式 垂直叠落方式落入成品收集管内，整齐堆叠集中，同时被计数器计数。 上述成品收集管内的皮肤电极堆叠到给定的数量之后，计数器发出信号，成品收 集管的底盖被打开，皮肤电极从中滑落到包装袋中；底盖被关闭，计数器重新开始计数。
本发明由于采用电极底座和外圈被分别放置到振动器的集料区的结构，电极底座 和外圈经自动定向整列之后，输送到指定位置；中间有通孔的冲头与固定凹模板相互作用， 完成电极布的冲裁；冲头继续垂直运动到电极底座的上表面，实现对电极布的定位；在冲 杆的作用下，外圈从冲头的通孔中挤出，并与电极底座组装套合在一起，电极布被外圈和电 极底座绷紧和固定形成皮肤电极成品；组装完成的皮肤电极被叠落在成品收集管内，达到 一定数量之后发出信号，产品被包装。本发明的皮肤电极的自动组装装置生产效率高、质量 稳定、节省原材料，本发明皮肤电极的自动组装装置的组装方法操作简单方便，是一种方便 实用的皮肤电极的自动组装装置及其组装方法。
图1为本发明皮肤电极组装方法的流程图；
图2为本发明皮肤电极组装装置的结构示意图； 图3为本发明皮肤电极组装装置的裁切与组装单元的结构示意图；
图4(a)为本发明冲头的刀口形状为连续三角形的结构示意图；
图4(b)为本发明冲头的刀口形状为连续圆弧的结构示意图。 图中l，冲杆1 ;2，外圈2 ;3，冲头；4，固定凹模板；5，电极底座；6，基座；7，电极 布；8，放巻单元；9，收巻单元；具体实施方式
实施例 本发明的结构示意图如图1、2、3、4所示，本发明的皮肤电极的自动组装装置，包 括有冲杆1、外圈2、冲头3、固定凹模板4、电极底座5、基座6、电极布7，其中电极底座5置 于基座6上，固定凹模板4设置在基座6的上方，电极布7置于固定凹模板4上，冲头3设置 在固定凹模板4的上方，外圈2置于冲头3上，冲杆1设置在冲头3的上方。本实施例中， 上述基座6的旁侧设置有成品收集装置20。 本实施例中，上述电极布7通过能完成电极布原材料的更替和回收，并保持电极 布原材料具有一定的张紧力的放巻单元8及收巻单元9输送到固定凹模板4上。
上述电极底座5通过电极底座自动送料机构输送到基座6上，电极底座自动送料 机构包括有电极底座集料区11、电极底座振动器14、电极底座料管17，其中电极底座集料 区11置于电极底座振动器14的上方，电极底座料管17置于底座振动器14的下方，电极底 座5通过电极底座料管17底部设有的只允许单个电极底座自由通过的开口被输送到基座 6的组装位置上。 本实施例中，上述外圈2通过外圈自动送料机构输送到冲头3上，自动送料机构 包括有外圈集料区12、13、外圈振动器15、16、外圈料管18、19，其中外圈2置于外圈振动器 15、 16的上方，外圈料管18、 19置于外圈振动器15、 16的下方，外圈2通过外圈料管18、 19 底部设有的只允许单个外圈2自由通过的开口被输送到冲头3的组装内孔上。对于不同几 何尺寸和形状的外圈，需要配置不同的外圈送料机构。 上述冲头3的刀口设计成曲线。本实施例中，上述冲头3的刀口曲线设计成三角
形、圆弧形、抛物线或这些类型曲线中的一种或几种的组合与连接。 本发明皮肤电极的自动组装装置的组装方法，其包括如下步骤 1)电极底座5以零散方式放置在电极底座振动器14的电极底座集料区11，外圈
2以零散方式放置在外圈振动器15、 16的外圈集料区12、 13 ; 2)振动器以振动方式令集料区内的电极底座或外圈沿振动架的回路依序向上攀 升；以限宽和限高的方法使电极底座和外圈自动转变为单列、定向排列方式；
3)利用渐进转换手段，使振动盘上排列好的电极底座或外圈以垂直下落方式落入 振动盘侧边的料管内整齐堆叠集中； 4)在间歇运动机构的作用下，电极底座、外圈被依次、独立的从料管底部开口输送 到指定位置； 5)冲头与固定凹模板相互作用，完成电极布的冲裁剪切；冲头继续下行运动，实 现电极布的定位之后，停留在电极底座的上表面； 6)冲头中间有通孔，外圈在冲杆的作用下，从通孔中挤出，在压力作用下与电极底 座套合在一起，将电极布绷紧和固定，完成皮肤电极的组装； 7)单个皮肤电极制造完成后，冲杆1、冲头3回到原位；在收放巻装置的作用下，新 的电极布原材料被输送到冲头3和固定凹模板4之间；重复上述步骤的反复循环过程，从而 实现皮肤电极的连续组装生产。 上述步骤6)组装完成的皮肤电极在间歇运动机构的作用下移出组装区，以软式 垂直叠落方式落入成品收集管20内，整齐堆叠集中，同时被计数器计数。
上述成品收集管20内的皮肤电极堆叠到给定的数量之后，计数器发出信号，成品 收集管20的底盖被打开，皮肤电极从中滑落到包装袋中；底盖被关闭，计数器重新开始计
权利要求
一种皮肤电极的自动组装装置，其特征在于包括有冲杆(1)、外圈(2)、冲头(3)、固定凹模板(4)、电极底座(5)、基座(6)、电极布(7)，其中电极底座(5)置于基座(6)上，固定凹模板(4)设置在基座(6)的上方，电极布(7)置于固定凹模板(4)上，冲头(3)设置在固定凹模板(4)的上方，外圈(2)置于冲头(3)上，冲杆(1)设置在冲头(3)的上方。
2. 根据权利要求l所述的皮肤电极的自动组装装置，其特征在于上述基座(6)的旁侧 设置有成品收集装置(20)。
3. 根据权利要求l所述的皮肤电极的自动组装装置，其特征在于上述电极布(7)通 过能完成电极布原材料的更替和回收，并保持电极布原材料具有一定的张紧力的放巻单元 (8)及收巻单元(9)输送到固定凹模板(4)上。
4. 根据权利要求l所述的皮肤电极的自动组装装置，其特征在于上述电极底座(5)通 过电极底座自动送料机构输送到基座(6)上，电极底座自动送料机构包括有电极底座集料 区(11)、电极底座振动器(14)、电极底座料管(17)，其中电极底座集料区(11)置于电极底 座振动器(14)的上方，电极底座料管(17)置于底座振动器(14)的下方，电极底座(5)通 过电极底座料管(17)底部设有的只允许单个电极底座自由通过的开口被输送到基座(6) 的组装位置上。
5. 根据权利要求l所述的皮肤电极的自动组装装置，其特征在于上述外圈(2)通过外 圈自动送料机构输送到冲头(3)上，自动送料机构包括有外圈集料区(12、13)、外圈振动器 (15、16)、外圈料管(18、19)，其中外圈(2)置于外圈振动器(15、 16)的上方，外圈料管(18、 19)置于外圈振动器(15、 16)的下方，外圈(2)通过外圈料管(18、 19)底部设有的只允许单 个外圈(2)自由通过的开口被输送到冲头(3)的组装内孔上。对于不同几何尺寸和形状的 外圈，需要配置不同的外圈送料机构。
6. 根据权利要求1至5任一项所述的皮肤电极的自动组装装置，其特征在于上述冲头 (3)的刀口设计成曲线。
7. 根据权利要求6所述的皮肤电极的自动组装装置，其特征在于上述冲头(3)的刀口 曲线设计成三角形、圆弧形、抛物线或这些类型曲线中的一种或几种的组合与连接。
8. —种根据权利要求6所述的皮肤电极的自动组装装置的组装方法，其特征在于包括 如下步骤1) 电极底座(5)以零散方式放置在电极底座振动器(14)的电极底座集料区(11)，外 圈(2)以零散方式放置在外圈振动器(15、 16)的外圈集料区(12、 13);2) 振动器以振动方式令集料区内的电极底座或外圈沿振动架的回路依序向上攀升； 以限宽和限高的方法使电极底座和外圈自动转变为单列、定向排列方式；3) 利用渐进转换手段，使振动盘上排列好的电极底座或外圈以垂直下落方式落入振动 盘侧边的料管内整齐堆叠集中；4) 在间歇运动机构的作用下，电极底座、外圈被依次、独立的从料管底部开口输送到指 定位置；5) 冲头与固定凹模板相互作用，完成电极布的冲裁剪切；冲头继续下行运动，实现电 极布的定位之后，停留在电极底座的上表面；6) 冲头中间有通孔，外圈在冲杆的作用下，从通孔中挤出，在压力作用下与电极底座套 合在一起，将电极布绷紧和固定，完成皮肤电极的组装；7)单个皮肤电极制造完成后，冲杆1、冲头3回到原位；在收放巻装置的作用下，新的电 极布原材料被输送到冲头3和固定凹模板4之间；重复上述步骤的反复循环过程，从而实现 皮肤电极的连续组装生产。
9. 根据权利要求8所述的皮肤电极的自动组装装置的组装方法，其特征在于上述步骤 6)组装完成的皮肤电极在间歇运动机构的作用下移出组装区，以软式垂直叠落方式落入成 品收集管(20)内，整齐堆叠集中，同时被计数器计数。
10. 根据权利要求9所述的皮肤电极的自动组装装置的组装方法，其特征在于上述成 品收集管(20)内的皮肤电极堆叠到给定的数量之后，计数器发出信号，成品收集管(20)的 底盖被打开，皮肤电极从中滑落到包装袋中；底盖被关闭，计数器重新开始计数。
全文摘要
本发明是一种皮肤电极的自动组装装置及其组装方法。包括冲杆、外圈、冲头、固定凹模板、电极底座、基座、电极布，电极底座置于基座上，固定凹模板设置在基座的上方，电极布置于固定凹模板上，冲头设置在固定凹模板的上方，外圈置于冲头上，冲杆设置在冲头的上方。本发明电极底座和外圈被分别放置到振动器的集料区，电极底座和外圈输送到指定位置；中间有通孔的冲头与固定凹模板相互作用，完成电极布的冲裁；冲头运动到电极底座的上表面，实现对电极布的定位；在冲杆的作用下，外圈从冲头的通孔中挤出，并与电极底座组装套合在一起，电极布被外圈和电极底座绷紧和固定形成皮肤电极成品。本发明的自动组装装置生产效率高、质量稳定、节省原材料。本发明的组装方法操作简单方便。
文档编号A61M37/00GK101716392SQ20091021380
公开日2010年6月2日 申请日期2009年12月14日 优先权日2009年12月14日
发明者李克天, 欧阳祥波, 熊会元 申请人:广东工业大学