专利名称：一种高速贴剂生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种生产线，尤其涉及一种高速贴剂生产线。
背景技术：
在现有技术中，药用贴剂在医疗行业上己开始逐步使用，诸如伤湿止痛膏、关节止 痛膏，这些公知技术的贴剂均用人工将底面材料按要求先裁切好，然后将放在加热容器内 将加热好的膏药涂抹在底面材料上，放在制作室内自然冷却，最后再用硅胶纸覆盖。这种工 艺用人工制作，浪费了大量地劳动力，并且，它放在制作室内自然冷却，延长了冷却时间，导 致生产效率低，且单纯利用人工制作，也提高了制作成本，此外，贴剂的包装也是非常费劳 动力的，而到目前为止，还没有自动化的设备来代替人工操作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种高效率，低成本，生产包装一体化实现的高 速贴剂生产线。为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 一种高速贴剂生产线，该生产线依次包括复合装置，该装置上设置有第一纠边放卷轴、易折线辊切模、底膜放料辊以及复合 辊，底膜放料辊位于易折线辊切模的下部；控释膜辊切装置，该装置设有控释膜辊切头与控释膜收废边轴；背忖辊切装置，该装置内设有背忖辊切轴，进口与背忖放料放卷轴连接，出口与收 废边轴连接；落料辊切装置，该装置设有落料辊切头与边料收卷轴；包装装置，该装置上设有第二放卷轴、分切刀、放纸机构、旋转机械手、第一侍服送 料辊、第一加热器、第二加热器、定型模具、第二侍服送料辊，所述机械手的远端设置有真空 吸盘；落料装置，该装置设有落料模，该落料模的一侧设有若干落料汽缸，另一侧设有第 一落料斗，该落料斗下方设有落料箱，第二落料斗设于落料模的下方，第二落料斗下方设有 废料箱，该装置的出口处设有收废边辊筒，通过输送带将该辊筒与落料模连接；驱动装置，该装置设有伺服电动机，该电动机与第一侍服送料辊、第二侍服送料辊 电性连接；控制装置，该装置与复合装置、控释膜辊切装置、背忖辊切装置、落料辊切装置、驱 动装置电性连接。根据本发明的另一个实施例，一种高速贴剂生产线进一步包括所述第一纠边放卷 轴装置放卷过程中设有放纸跟踪头。根据本发明的另一个实施例，一种高速贴剂生产线进一步包括所述贴剂的底膜材
料为聚对苯二甲酸乙二醇酯。
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根据本发明的另一个实施例，一种高速贴剂生产线进一步包括所述控释膜辊切组 与背忖辊切组之间设有跟踪头。根据本发明的另一个实施例，一种高速贴剂生产线进一步包括所述背忖辊切组与 落料辊切组之间设有落料跟踪头。根据本发明的另一个实施例，一种高速贴剂生产线进一步包括所述旋转机械手设 有四个工位。根据本发明的另一个实施例，一种高速贴剂生产线进一步包括所述旋转机械手与 第一侍服送料之间设有放料跟踪头。根据本发明的另一个实施例，一种高速贴剂生产线进一步包括所述落料汽缸、放 料跟踪头与控制装置电性连接。本发明解决了背景技术中存在的缺陷，其有益效果是本发明利用四工位的旋转 机械手实现生产与包装一体化完成，有效的缩短了贴剂的生产时间，提高了产品的成品率， 显著降低了工人的劳动强度，极大的提高了生产效率，实现了贴剂在生产过程中的在线检 测、所有数据采集以及实时记录的要求。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的优选实施例的结构示意图；图2是图1的A向视图中局部结构示意图；图3是图1的A向视图中局部结构示意图；图4是图3的B-B向剖视示意图；其中1、第一纠边放卷轴，2、易折线辊切模，3、地膜材料辊，4、复合辊，5、控释膜 辊切头，6、控释膜收废轴，7、背忖放料放卷轴，8、背忖辊切轴，9、收废边轴，10、落料辊切头， 11、边料收卷轴，12、底膜，13、控释膜，14、第二纠边放卷轴，15、分切刀，16、放纸机构，17、旋 转机械手，18、第一侍服送料辊，19、第一加热器，20、第二加热器，21、定型模具，22、第二侍 服送料辊，23、真空吸盘，24、落料模，25、落料汽缸，26、第一落料斗，27、落料箱，28、第二落 料斗，29、废料箱，30、收废边辊筒，31、输送带，32、伺服电动机，33、放料跟踪头，34、背忖跟 踪头，35、落料跟踪头，36、放料跟踪头，37、包装纸，38、控制装置。
具体实施例方式现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的 示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。如图1-4所示，一种高速贴剂生产线，其特征在于该生产线依次包括复合装置，该装置上设置有第一纠边放卷轴1、易折线辊切模2、底膜放料辊3以及 复合辊4，底膜放料辊3位于易折线辊切模2的下部；控释膜辊切装置，该装置设有控释膜 辊切头5与控释膜收废边轴6 ；背忖辊切装置，该装置内设有背忖辊切轴8，进口与背忖放 料放卷轴7连接，出口与收废边轴9连接；落料辊切装置，该装置设有落料辊切头10与边 料放卷轴11 ；包装装置，该装置上设有第二纠边放卷轴14、分切刀15、放纸机构16、旋转机 械手17、第一侍服送料辊18、第一加热器19、第二加热器20、定型模具21、第二侍服送料辊22，械手的远端设置有真空吸盘23 ；落料装置，该装置设有落料模24，该落料模的一侧设有 若干落料汽缸25，另一侧设有第一落料斗26，该落料斗下方设有落料箱27，第二落料斗28 设于落料模24的下部，第二落料斗28下方设有废料箱29，该装置的出口处设有收废边辊筒 30，通过输送带31将该辊筒30与落料模24连接；驱动装置，该装置设有伺服电动机32，该 电动机32与第一侍服送料辊18、第二侍服送料辊22电性连接；控制装置，该装置与复合装 置、控释膜辊切装置、背忖辊切装置、落料辊切装置、驱动装置电性连接。第一纠边放卷轴1将控释膜13放卷输出，经过易折线辊切模2在控释膜13上制 作易折线，控释膜放卷的过程由放纸跟踪头33检测。经底膜放料辊3将底膜12输出后，底膜12与控释膜13通过复合辊4进行复合， 其中底膜12材料为聚对苯二甲酸乙二醇酯。复合完成后，通过控释膜辊切头5将废弃的控释膜13切割分离出来，并且由控释 膜收废边轴6收集成卷。半成品贴剂进入下一道工序时，覆上背忖材料，背忖材料通过背忖放料放卷轴7 放卷输出，再经过背忖辊切轴8辊切，将废边通过收废边轴9收集，在控释膜辊切装置与背 忖辊切装置之间设有背忖跟踪头34进行检测及数据收集。加入背忖的贴剂被送入落料辊切装置中，通过落料辊切头10的辊切，并将废边料 通过边料收卷轴11收集，即实现了贴剂成品的制成，背忖辊切装置与落料辊切装置之间设 有落料跟踪头35。第二纠边放卷轴14将包装纸37放卷并用分切刀15切割，再由放纸机构16输出 包装纸37，同时，设有四个工位的旋转机械手17上的真空吸盘23将成品贴剂依次吸取，与 包装纸37 —起送入第一侍服送料辊18中辊压，再经过第一加热器19、第二加热器20、定型 模具21三道工序后，送入第二侍服送料辊22中压制后完成包装工序，在旋转机械手17与 第一侍服送料辊18之间设有放料跟踪头36，该跟踪头36与落料装置中的落料汽缸25电性 连接，起到随时检测产品位置，收集产品信息的作用。最后将产品进行落料，将产品送入落料模24中进行落料后，汽缸25根据放料跟踪 头36发出的信号，将合格的产品通过第一落料斗26送入落料箱27，将空包装冲下后通过第 二落料斗28送入废料箱29，将落料模24冲压下来的废边，通过输送带31由收废边辊筒30 收集。本发明的整个生产过程中，由一个伺服电动机32提供各装置中辊的动力，由控制 装置38控制各装置的运转。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完 全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求
一种高速贴剂生产线，其特征在于该生产线依次包括复合装置，该装置上设置有第一纠边放卷轴、易折线辊切模、底膜放料辊以及复合辊，底膜放料辊位于易折线辊切模的下部；控释膜辊切装置，该装置设有控释膜辊切头与控释膜收废边轴；背忖辊切装置，该装置内设有背忖辊切轴，进口与背忖放料放卷轴连接，出口与收废边轴连接；落料辊切装置，该装置设有落料辊切头与边料收卷轴；包装装置，该装置上设有第二放卷轴、分切刀、放纸机构、旋转机械手、第一侍服送料辊、第一加热器、第二加热器、定型模具、第二侍服送料辊，所述机械手的远端设置有真空吸盘；落料装置，该装置设有落料模，该落料模的一侧设有若干落料汽缸，另一侧设有第一落料斗，该落料斗下方设有落料箱，第二落料斗设于落料模的下方，第二落料斗下方设有废料箱，该装置的出口处设有收废边辊筒，通过输送带将该辊筒与落料模连接；驱动装置，该装置设有伺服电动机，该电动机与第一侍服送料辊、第二侍服送料辊电性连接；控制装置，该装置与复合装置、控释膜辊切装置、背忖辊切装置、落料辊切装置、驱动装置电性连接。
2.如权利要求1所述的一种高速贴剂生产线，其特征在于 控释膜时，控释膜上方设有放纸跟踪头。
3.如权利要求1所述的一种高速贴剂生产线，其特征在于 对苯二甲酸乙二醇酯。
4.如权利要求1所述的一种高速贴剂生产线，其特征在于 辊切组之间设有背忖跟踪头。
5.如权利要求1所述的一种高速贴剂生产线，其特征在于 切组之间设有落料跟踪头。
6.如权利要求1所述的一种高速贴剂生产线，其特征在于 工位。
7.如权利要求1所述的一种高速贴剂生产线，其特征在于 服送料之间设有放料跟踪头。
8.如权利要求1所述的一种高速贴剂生产线，其特征在于所述落料汽缸、放料跟踪头 与控制装置电性连接。所述第一纠边放卷轴放卷 所述贴剂的底膜材料为聚 所述控释膜辊切组与背忖 所述背忖辊切组与落料辊 所述旋转机械手设有四个 所述旋转机械手与第一侍
全文摘要
本发明涉及一种高速贴剂生产线，该生产线依次包括复合装置、控释膜辊切装置、背忖辊切装置、落料辊切装置、包装装置、落料装置、驱动装置、控制装置，所述控制装置，该装置与复合装置、控释膜辊切装置、背忖辊切装置、落料辊切装置、驱动装置电性连接；本发明利用四工位的旋转机械手实现生产与包装一体化完成，有效的缩短了贴剂的生产时间，提高了产品的成品率，显著降低了工人的劳动强度，极大的提高了生产效率，实现了骨架型贴剂在生产过程中的在线检测、所有数据采集以及实时记录的要求。
文档编号A61J3/04GK101912346SQ20101025715
公开日2010年12月15日 申请日期2010年8月19日 优先权日2010年8月19日
发明者张云, 李建革, 靳庭辉 申请人:常州市泛亚电器制造有限公司