专利名称：一种多功能心理放松舱电动联动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种联动装置，属于机械装置领域。具体来说为一种多功能心理放松舱电动联动装置。
背景技术：
普通的联动机构设计机构复杂，所用的的零件多，加工量大。机构装配复杂，故障率高，维修不便。同时电机控制采取手动控制，自动化程度不高。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能心理放松舱电动联动装置，其结构简洁紧凑、故障率高、维修不便。为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种多功能心理放松舱电动联动装置，包括水平托架、前托架和后托架，其中，所述水平托架一端通过第一旋转轴与前托架连接，所述水平托架的另一端通过第二旋转轴与后托架连接。较好都是，所述水平托架与第一伸缩杆一端铰接，第一伸缩杆的另一端通过第一活动螺母与第一丝杆连接。所述前托架与第二伸缩杆一端铰接，第二伸缩杆的另一端通过第二活动螺母与第二丝杆连接。所述后托架通过斜撑与第三伸缩杆一端铰接，第三伸缩杆的另一端通过第三活动螺母与第三丝杆连接。较好都是，所述第一丝杆固定在第一蜗轮上，第一蜗轮与第一蜗杆互相啮合，第一蜗杆与第一电机的输出轴连接。所述第二丝杆固定在第二蜗轮上，第二蜗轮与第二蜗杆互相啮合，第二蜗杆与第二电机的输出轴连接。所述第三丝杆固定在第三蜗轮上，第三蜗轮与第三蜗杆互相啮合，第三蜗杆与第三电机的输出轴连接。较好都是，所述多功能心理放松舱电动联动装置还包括双摇杆，所述双摇杆与所述水平托架成平行四边形结构。本实用新型所述的多功能心理放松舱电动联动装置运动部件采用了一级蜗轮蜗杆和丝杆螺母传动机构，大大降低了运动部件运动速度及具有了良好的自锁功能。所述多功能心理放松舱电动联动装置，自动化程度高。整个机构结构紧凑，便于加工装配，机构运行平稳，噪声低并且自锁功能可靠。
图1为本实用新型所述的多功能心理放松舱电动联动装置的结构示意图。
具体实施方式
以下用实施例结合附图对本实用新型作更详细的描述。本实施例仅仅是对本实用新型最佳实施方式的描述，并不对本实用新型的范围有任何限制。实施例[0012]如图1所示，当所述多功能心理放松舱电动联动装置中的第一电机1转动时，其带动第一蜗杆2、第一蜗轮3、第一丝杆4旋转。此时，与第一丝杆4相啮合的第一活动螺母5 产生轴向移动，与水平托架12铰接的第一伸缩杆10推动水平托架12上下移动，由于水平托架12与双摇杆25组成的是平行四边形机构，这保证水平托架12在第一伸缩杆10推拉的情况下以水平的状态上下移动。当所述多功能心理放松舱电动联动装置中的第二电机15转动时，其带动第二蜗杆14、第二蜗轮13、第二丝杆7旋转。此时，与第二丝杆7相啮合的第二活动螺母6产生轴向移动，于是与前托架9铰接的第二伸缩杆8推动前托架9绕第一旋转轴11上下摆动。当所述多功能心理放松舱电动联动装置中的第三电机16转动时，其转动带动第三蜗杆17、第三蜗轮M、第三丝杆22旋转。此时。与第三丝杆22相啮合的第三活动螺母 23产生轴向移动，于是与斜撑20铰接的第三伸缩杆21推动后托架18绕第二旋转轴19上下摆动。另外，所述多功能心理放松舱电动联动装置还可以设置有固定底座26。在使用中为了保证电机和运动机构零件的安全，可在丝杆两端安装限位开关。整个装置可由微电脑实施自动控制，装置按程序完成各托架的动作，以达到实际使用满意效果。
权利要求1.一种多功能心理放松舱电动联动装置，包括水平托架(12)、前托架(9)和后托架 (18)，其特征在于所述水平托架(12) —端通过第一旋转轴(11)与前托架(9)连接，所述水平托架(12) 的另一端通过第二旋转轴(19)与后托架(18)连接。
2.根据权利要求1所述的多功能心理放松舱电动联动装置，其特征在于所述水平托架(1 与第一伸缩杆(10) —端铰接，第一伸缩杆(10)的另一端通过第一活动螺母(5)与第一丝杆(4)连接；所述前托架(9)与第二伸缩杆(8) —端铰接，第二伸缩杆(8)的另一端通过第二活动螺母(6)与第二丝杆(7)连接；所述后托架(18)通过斜撑00)与第三伸缩杆—端铰接，第三伸缩杆的另一端通过第三活动螺母与第三丝杆0 连接。
3.根据权利要求2所述的多功能心理放松舱电动联动装置，其特征在于所述第一丝杆(4)固定在第一蜗轮( 上，第一蜗轮( 与第一蜗杆( 互相啮合，第一蜗杆( 与第一电机(1)的输出轴连接；所述第二丝杆(7)固定在第二蜗轮(1 上，第二蜗轮(1 与第二蜗杆(14)互相啮合， 第二蜗杆(14)与第二电机(15)的输出轴连接；所述第三丝杆0 固定在第三蜗轮04)上，第三蜗轮04)与第三蜗杆(17)互相啮合，第三蜗杆(17)与第三电机(16)的输出轴连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的多功能心理放松舱电动联动装置，其特征在于 所述多功能心理放松舱电动联动装置还包括双摇杆(25)，所述双摇杆0 与所述水平托架(12)成平行四边形结构。
专利摘要本实用新型提供一种多功能心理放松舱电动联动装置，包括水平托架(12)、前托架(9)和后托架(18)，所述水平托架(12)一端通过第一旋转轴(11)与前托架(9)连接，所述水平托架(12)的另一端通过第二旋转轴(19)与后托架(18)连接。所述多功能心理放松舱电动联动装置，结构简洁紧凑、故障率高、维修不便。
文档编号A61M21/02GK201996956SQ20112000714
公开日2011年10月5日 申请日期2011年1月11日 优先权日2011年1月11日
发明者佴昆 申请人:上海惠诚咨询有限公司