专利名称：C形臂x射线机机架移动及转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种C形臂X射线机机架移动及转向机构。
背景技术：
C形臂X射线机是一种用于医院骨科、外科等手术中定位用的常规X射线透视、摄影设备，以其移动方便、C臂运动灵活而得到广泛应用。C形臂X射线机整机移动的轻巧、灵活成为生产厂家和医疗机构对C臂X射线机的一种更高要求。目前国外进口的C形臂X射线机推动起来比较灵活、轻便，但是购置成本高，而国内生产的C形臂X射线机产品相对于国外产品，由于安装后移动轮的机架部分垂直于机架主体部分设置，后移动轮的轮轴相对于机架比较靠后，整机重心比较靠前，移动比较费力，转向不够灵活方便。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种C形臂X射线机机架移动及转向机构，其结构简单，设计合理，实现方便，使用操作便捷，转向灵活，推动起来灵活、轻巧、省力，实用性强，使用效果好，便于推广使用。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种C形臂X射线机机架移动及转向机构，包括安装在机架前部下方的前移动轮、安装在机架中后部下方的后移动轮和安装在机架内的转向传动机构，所述机架顶部安装有与转向传动机构连接且用于通过转向传动机构带动后移动轮转向的转向把手，其特征在于:所述机架中后部两侧对称设置有均向机架前部倾斜的第一后轮连接架和第二后轮连接架，所述后移动轮的数量为两个且分别为第一后移动轮和第二后移动轮，所述第一后移动轮通过第一后轮轮轴安装在第一后轮连接架的下部，所述第二后移动轮通过第二后轮轮轴安装在第二后轮连接架的下部；所述转向传动机构由链轮组和与链轮组相啮合且首尾闭合的链条构成，所述链轮组由八个链轮构成且分别为依次与所述链条相啮合的第一大链轮、第一小链轮、第二大链轮、第二小链轮、第三小链轮、第三大链轮、第四小链轮和第五小链轮，所述第一大链轮、第一小链轮、第四小链轮和第五小链轮均安装在机架内底面上，所述第二大链轮和第二小链轮安装在第一后轮连接架内，所述第三大链轮和第三小链轮安装在第二后轮连接架内，所述第一大链轮位于所述转向把手的正下方且通过后轮转向联动杆与所述转向把手同轴连接，所述第二大链轮通过第一连接块与第一后轮轮轴固定连接，所述第三大链轮通过第二连接块与第二后轮轮轴固定连接。上述的C形臂X射线机机架移动及转向机构，其特征在于:所述前移动轮的数量为两个，所述前移动轮为万向轮。上述的C形臂X射线机机架移动及转向机构，其特征在于:所述机架顶部安装有与所述转向把手对称设置的固定把手。上述的C形臂X射线机机架移动及转向机构，其特征在于:所述第一大链轮、第二大链轮、第三大链轮和第五小链轮均位于所述链条的内侧，所述第一小链轮、第二小链轮、 第三小链轮和第四小链轮均位于所述链条的外侧。[0008]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:[0009]1、本实用新型结构简单，设计合理，实现方便。[0010]2、本实用新型只需搬动转向把手，就可以方便地实现后移动轮的转向，进而实现整个C形臂X射线机的转向，使用操作便捷，而且转向灵活。[0011]3、本实用新型机架中后部两侧对称设置有均向机架前部倾斜的第一后轮连接架和第二后轮连接架，将第一后移动轮和第二后移动轮前移，与现有技术相比，使得整个C形臂X射线机的重心前移，从而使推动起来更加灵活、轻巧、省力。[0012]4、本实用新型的实用性强，使用效果好，便于推广使用。[0013]综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，使用操作便捷，转向灵活， 推动起来灵活、轻巧、省力，实用性强，使用效果好，便于推广使用。[0014]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0015]图1为本实用新型的整体结构示意图。[0016]图2为本实用新型链轮组、链条和后移动轮的连接关系示意图。[0017]附图标记说明:[0018]I 一机架；2—转向把手；3-1—第一后轮连接架；[0019]3-2一第二后轮连接架；4_1一第一后移动轮；4_2—第二后移动轮；[0020]5-1一第一后轮轮轴； 5-2—第二后轮轮轴；6—链条；[0021]7-1—第一大链轮； 7-2—第一小链轮；7-3—第二大链轮；[0022]7-4—第二小链轮； 7-5—第三小链轮；7-6—第三大链轮；[0023]7-7—第四小链轮； 7-8—第五小链轮；8—后轮转向联动杆；[0024]9 —ill移动轮；10—固定把手；11-1 一第一连接块；[0025]11-2—第二连接块。
具体实施方式
[0026]如图1和图2所示，本实用新型包括安装在机架I前部下方的前移动轮9、安装在机架I中后部下方的后移动轮和安装在机架I内的转向传动机构，所述机架I顶部安装有与转向传动机构连接且用于通过转向传动机构带动后移动轮转向的转向把手2，其特征在于:所述机架I中后部两侧对称设置有均向机架I前部倾斜的第一后轮连接架3-1和第二后轮连接架3-2,所述后移动轮的数量为两个且分别 为第一后移动轮4-1和第二后移动轮 4-2，所述第一后移动轮4-1通过第一后轮轮轴5-1安装在第一后轮连接架3-1的下部，所 述第二后移动轮4-2通过第二后轮轮轴5-2安装在第二后轮连接架3-2的下部；所述转向传动机构由链轮组和与链轮组相啮合且首尾闭合的链条6构成，所述链轮组由八个链轮构成且分别为依次与所述链条6相啮合的第一大链轮7-1、第一小链轮7-2、第二大链轮7-3、 第二小链轮7-4、第三小链轮7-5、第三大链轮7-6、第四小链轮7-7和第五小链轮7_8，所述第一大链轮7-1、第一小链轮7-2、第四小链轮7-7和第五小链轮7-8均安装在机架I内底面上，所述第二大链轮7-3和第二小链轮7-4安装在第一后轮连接架3-1内，所述第三大链轮7-6和第三小链轮7-5安装在第二后轮连接架3-2内，所述第一大链轮7-1位于所述转向把手2的正下方且通过后轮转向联动杆8与所述转向把手2同轴连接，所述第二大链轮7-3通过第一连接块11-1与第一后轮轮轴5-1固定连接，所述第三大链轮7-6通过第二连接块11-2与第二后轮轮轴5-2固定连接。如图1和图2所示,本实施例中，所述前移动轮9的数量为两个,所述前移动轮9为万向轮。所述机架I顶部安装有与所述转向把手2对称设置的固定把手10。所述第一大链轮7-1、第二大链轮7-3、第三大链轮7-6和第五小链轮7-8均位于所述链条6的内侧，所述第一小链轮7-2、第二小链轮7-4、第三小链轮7-5和第四小链轮7-7均位于所述链条6的外侧。本实用新型的工作原理及工作过程是:向右(或向左)搬动转向把手2，转向把手2通过后轮转向联动杆8带动第一大链轮7-1向右(或向左)转动，第一大链轮7-1通过链条6带动第一小链轮7-2、第二大链轮7-3、第二小链轮7-4、第三小链轮7_5、第三大链轮7_6、第四小链轮7-7和第五小链轮7-8转动，第二大链轮7-3通过第一连接块11-1带动第一后轮轮轴5-1转动，进而带动第一后移动轮4-1转向，第三大链轮7-6通过第二连接块11-2带动第二后轮轮轴5-2转动，进而带动第二后移动轮4-2转向，使得第一后移动轮4-1和第二后移动轮4-2可转至水平或垂直方向，转至水平方向时，可通过推动转向把手2和固定把手10对C形臂X射线机进行水平移动，转至垂直方向时，可通过推动转向把手2和固定把手10对C形臂X射线机进行前后移动。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种C形臂X射线机机架移动及转向机构，包括安装在机架(I)前部下方的前移动 轮(9)、安装在机架(I)中后部下方的后移动轮和安装在机架(I)内的转向传动机构，所述 机架(I)顶部安装有与转向传动机构连接且用于通过转向传动机构带动后移动轮转向的转 向把手(2)，其特征在于:所述机架(I)中后部两侧对称设置有均向机架(I)前部倾斜的第 一后轮连接架(3-1)和第二后轮连接架(3-2)，所述后移动轮的数量为两个且分别为第一 后移动轮(4-1)和第二后移动轮(4-2),所述第一后移动轮(4-1)通过第一后轮轮轴(5-1) 安装在第一后轮连接架(3-1)的下部，所述第二后移动轮(4-2)通过第二后轮轮轴(5-2) 安装在第二后轮连接架(3-2)的下部；所述转向传动机构由链轮组和与链轮组相啮合且首 尾闭合的链条(6)构成，所述链轮组由八个链轮构成且分别为依次与所述链条(6)相啮合 的第一大链轮(7-1)、第一小链轮(7-2)、第二大链轮(7-3)、第二小链轮(7-4)、第三小链轮 (7-5)、第三大链轮(7-6)、第四小链轮(7-7)和第五小链轮(7-8)，所述第一大链轮(7-1)、 第一小链轮(7-2)、第四小链轮(7-7)和第五小链轮(7-8)均安装在机架(I)内底面上，所 述第二大链轮(7-3)和第二小链轮(7-4)安装在第一后轮连接架(3-1)内，所述第三大链轮 (7-6)和第三小链轮(7-5)安装在第二后轮连接架(3-2)内，所述第一大链轮(7-1)位于所 述转向把手(2)的正下方且通过后轮转向联动杆(8)与所述转向把手(2)同轴连接，所述第 二大链轮(7-3 )通过第一连接块(11-1)与第一后轮轮轴(5-1)固定连接，所述第三大链轮 (7-6)通过第二连接块(I 1-2)与第二后轮轮轴(5-2)固定连接。
2.按照权利要求1所述的C形臂X射线机机架移动及转向机构，其特征在于:所述前 移动轮(9)的数量为两个,所述前移动轮(9)为万向轮。
3.按照权利要求1所述的C形臂X射线机机架移动及转向机构，其特征在于:所述机 架(I)顶部安装有与所述转向把手(2)对称设置的固定把手(10)。
4.按照权利要求1、2或3所述的C形臂X射线机机架移动及转向机构，其特征在于: 所述第一大链轮(7-1 )、第二大链轮(7-3 )、第三大链轮(7-6 )和第五小链轮(7-8 )均位于所 述链条(6)的内侧，所述第一小链轮(7-2)、第二小链轮(7-4)、第三小链轮(7-5)和第四小 链轮(7-7)均位于所述链条(6)的外侧。
专利摘要本实用新型公开了一种C形臂X射线机机架移动及转向机构，包括前移动轮、后移动轮、转向传动机构和转向把手，机架两侧对称设有均向机架前部倾斜的第一后轮连接架和第二后轮连接架，第一/二移动轮通过第一/二后轮轮轴安装在第一/二后轮连接架的下部；转向传动机构由链轮组和与链轮组相啮合的链条构成，链轮组由八个链轮构成且分别为第一大链轮、第一小链轮、第二大链轮、第二小链轮、第三小链轮、第三大链轮、第四小链轮和第五小链轮，第一大链轮通过后轮转向联动杆与转向把手同轴连接，第二大链轮与第一后轮轮轴固定连接，第三大链轮与第二后轮轮轴固定连接。本实用新型设计合理，操作便捷，转向灵活，推动灵活、轻巧、省力，便于推广使用。
文档编号A61B6/00GK202960538SQ20122071254
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者雷斌, 张生林, 张红艳, 何丛刚 申请人:西安集智医疗器械科技有限公司