1.一种自回缩穿刺器，包括针头套管(2)和穿刺针头(8)，其特征在于：还包括位于针头套管内的伸缩杆(3)、限位装置(10)、弹性体(5)和支撑体(7)；伸缩杆(3)顶端穿出针头套管(2)，用于按压针头，其下部沿上下分布有弹性体固定件(4)和伸缩限位件(6)，针头套管顶部与弹性体固定件之间的伸缩杆上套有回位弹簧(1)；所述弹性体固定件(4)外边缘与弹性体(5)上端连接，弹性体(5)下端与支撑体(7)上端连接；所述的限位装置(10)内设一用于容纳伸缩限位件的中空腔体(9)，用于在伸缩杆上下移动时通过限制伸缩限位件来限定伸缩杆的行程；限位装置(10)外周设有一环绕设置的凹槽(11)，支撑体(7)下端卡在凹槽(11)中，支撑体的纵切面与水平面有一定夹角；穿刺针头(8)上端与限位装置(10)底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的自回缩穿刺器，其特征在于：所述的支撑体(7)为一倒锥台形薄片，弹性体(5)为一锥台形弹性片，两者环绕在限位装置四周，支撑体(7)下边缘位于限位装置外侧的凹槽(11)中，上边缘与弹性体下边缘连接并与针头套管内壁接触。
3.根据权利要求1所述的自回缩穿刺器，其特征在于：所述的支撑体(7)为呈辐射状设置的若干支撑杆，每个支撑杆对应连接一个弹力条，支撑杆内端位于限位装置外侧的凹槽中，由凹槽限位并传力，外端与弹性体端部连接并与针头套管内壁接触。
4.根据权利要求2或3所述的自回缩穿刺器，其特征在于：所述的限位装置中空腔体的开口的尺寸小于伸缩限位件的尺寸。
5.根据权利要求2或3所述的自回缩穿刺器，其特征在于：伸缩杆上的弹性体固定件(4)为圆盘状，伸缩限位件(6)为圆盘状或具有圆弧形外缘的条状。