1.一种医用切割装置，包括：
外刀管，外刀管上设置有切割窗口；
内刀管，内刀管设置于所述外刀管内，所述内刀管具有刀头；
驱动机构，驱动机构用于驱动所述内刀管旋转并且轴向往复运动；
其特征在于，
所述驱动机构包括内驱动件和外驱动件，所述内驱动件与所述内刀管传动连接并带动所述内刀管旋转，所述外驱动件套设于所述内驱动件的外部，所述外驱动件相对于所述内驱动件差速旋转，并驱动所述内驱动件带动所述内刀管轴向往复运动。
2.根据权利要求1所述的医用切割装置，其特征在于，所述驱动机构还包括差速机构，所述差速机构设置在所述内驱动件与所述外驱动件之间，用于使所述外驱动件以转速低于所述内驱动件的转速旋转。
3.根据权利要求2所述的医用切割装置，其特征在于，所述差速机构包括齿轮减速组件，所述齿轮减速组件的输入端与所述内驱动件传动连接，所述齿轮减速组件的输出端与所述外驱动件传动连接。
4.根据权利要求3所述的医用切割装置，其特征在于，所述齿轮减速组件的级数为两级，包括一级主动齿轮、一级从动齿轮、二级主动齿轮以及二级从动齿轮，一级主动齿轮和一级从动齿轮啮合，一级主动齿轮与所述内驱动件传动连接，二级主动齿轮和二级从动齿轮啮合，二级主动齿轮与所述一级从动齿轮传动连接，二级从动齿轮与所述外驱动件传动连接。
5.根据权利要求4所述的医用切割装置，其特征在于，所述内驱动件固定地套设在所述内刀管的外部，所述一级主动齿轮与所述内驱动件同轴地套设在所述内刀管的外部，且所述一级主动齿轮可相对于所述内刀管轴向滑动。
6.根据权利要求5所述的医用切割装置，其特征在于，所述一级主动齿轮与所述内驱动件通过拨叉传动机构连接。
7.根据权利要求5所述的医用切割装置，其特征在于，所述二级从动齿轮与所述一级主动齿轮同轴并排设置，并位于所述一级主动齿轮与所述内驱动件之间。
8.根据权利要求5所述的医用切割装置，其特征在于，所述一级从动齿轮和所述二级主动齿轮同轴并排设置，并位于所述一级主动齿轮的一侧。
9.根据权利要求5所述的医用切割装置，其特征在于，所述驱动机构还包括主传动部件，主传动部件与所述一级主动齿轮同轴并排设置，并位于所述一级主动齿轮的与所述内驱动件相背对的一侧，主传动部件的一端与所述一级主动齿轮传动连接，另一端设置有输入连接部。
10.根据权利要求9所述的医用切割装置，其特征在于，所述主传动部件与所述一级主动齿轮通过拨叉传动机构连接。
11.根据权利要求1至10中任意一项所述的医用切割装置，其特征在于，所述内驱动件上设置有螺旋凹槽，所述外驱动件上设置有可沿所述螺旋凹槽滑动的滑动件。
12.根据权利要求11所述的医用切割装置，其特征在于，所述滑动件为滚球，所述滚球安装于所述外驱动件上的安装孔内。
13.根据权利要求11所述的医用切割装置，其特征在于，所述螺旋凹槽包括旋转方向相反的第一螺旋通道和第二螺旋通道，第一螺旋通道和第二螺旋通道的首位端平滑过渡连接。
14.根据权利要求12所述的医用切割装置，其特征在于，所述螺旋凹槽绕所述内驱动件的圈数为一圈。