1.一种空间定位辅助钻孔装置，其特征在于，其包括夹持装置、用于调节头倾角的头倾角调节装置、对称设置于所述头倾角调节装置两端且用于调节内倾角的内倾角调节装置、用于调节所述头倾角装置位移的位移调节装置以及用于安装探针的探针导向筒（15）。
2.根据权利要求1所述的一种空间定位辅助钻孔装置，其特征在于：所述夹持装置包括倒U型的弹性夹持块（1）以及设置于所述弹性夹持块（1）上部，用于卡紧所述弹性夹持块（1）的紧固螺栓（3）。
3.根据权利要求2所述的一种空间定位辅助钻孔装置，其特征在于：所述位移调节装置包括固定设置于所述弹性夹持块（1）上端的滑轨（2）、与所述滑轨（2）相适配的滑块（5）；所述滑块（5）上标注有刻度线；所述滑块（5）一侧设置有用于控制所述滑块（5）在所述滑轨（2）上滑动的旋钮（4）。
4.根据权利要求3所述的一种空间定位辅助钻孔装置，其特征在于：所述头倾角调节装置包括固定设置于所述滑块（5）上表面一端并且与所述刻度线零点对齐的头倾角调节套筒（6）和套接于所述头倾角调节套筒（6）内的头倾角调节杆；所述头倾角调节套筒（6）为一侧开口并通过夹紧螺栓（19）紧固的套筒结构；所述头倾角调节套筒（6）的一端面标注有角度刻度线；所述头倾角调节杆上标注有长度刻度线。
5.根据权利要求4所述的一种空间定位辅助钻孔装置，其特征在于：所述头倾角调节杆为两端可以进行长度微调的套杆。
6.根据权利要求5所述的一种空间定位辅助钻孔装置，其特征在于：所述头倾角调节杆包括内杆（17）和套接于所述内杆（17）外部的外杆（7）；所述外杆（7）包括固定部（7-1）和分别通过耳状件（16）卡在所述固定部（7-1）两端并可以沿所述耳状件（16）前后移动的微调部（7-3）；所述固定部（7-1）和所述微调部（7-3）之间设置有弹簧（7-2）；两侧所述微调部（7-3）的自由端设置有微调螺母（9）。
7.根据权利要求6所述的一种空间定位辅助钻孔装置，其特征在于：所述内倾角调节装置包括固定设置于所述微调部（7-3）上的内倾角刻度盘（13）；所述探针导向筒（15）中间铰接于所述内倾角刻度盘（13）；所述探针导向筒（15）下部通过连接螺杆（14）可转动的连接有辅助定位管（8）。
8.根据权利要求7所述的一种空间定位辅助钻孔装置，其特征在于：所述弹性夹持块（1）内部设置有用于增大摩擦力的防滑齿（12）。
9.根据权利要求8所述的一种空间定位辅助钻孔装置，其特征在于：所述探针导向筒（15）与内倾角刻度盘（13）接触一侧设置有指示针（11）。
10.根据权利要求9所述的一种空间定位辅助钻孔装置，其特征在于：所述头倾角调节套筒（6）上设置有横向水平尺（10）；所述滑块（5）侧面设置有纵向水平尺（18）。