1.一种皮下椎弓根钉，包括连接部、过渡部和螺杆部，所述连接部和所述螺杆部通过所述过渡部连接，其特征在于：在所述皮下椎弓根钉的轴线方向上，所述过渡部的长度为1-3cm；所述过渡部从所述连接部平滑过渡到所述螺杆部。
2.根据权利要求1所述的皮下椎弓根钉，其特征在于：在所述皮下椎弓根钉的轴线方向上，所述皮下椎弓根钉的长度为5-9cm。
3.根据权利要求1所述的皮下椎弓根钉，其特征在于：穿过所述皮下椎弓根钉的轴线作剖面，在该剖面中，所述过渡部的边为过渡线；所述过渡线包括外圆弧和内圆弧，所述外圆弧的第一端与所述连接部的边相切，所述外圆弧的第二端与所述内圆弧的第一端相切，所述内圆弧的第二端与所述螺杆部的边相切；所述内圆弧的半径为4-6cm，所述外圆弧的半径为4-6cm。
4.根据权利要求1所述的皮下椎弓根钉，其特征在于：穿过所述皮下椎弓根钉的轴线作剖面，在该剖面中，所述过渡部的边为过渡线；所述过渡线为内圆弧，该内圆弧的半径为4-6cm。
5.根据权利要求1所述的皮下椎弓根钉，其特征在于：穿过所述皮下椎弓根钉的轴线作剖面，在该剖面中，所述过渡部的边为过渡线；所述过渡线为从所述连接部的边连向所述螺杆部的边的直线。
6.根据权利要求1所述的皮下椎弓根钉，其特征在于：所述皮下椎弓根钉的中间设置有从钉头朝向钉尾的空心孔，所述空心孔的直径为1-1.8mm。
7.根据权利要求1所述的皮下椎弓根钉，其特征在于：所述螺杆部包括前后两部分，前部分为疏螺纹部分，所述疏螺纹部分靠近所述皮下椎弓根钉的钉头，后部分为密螺纹部分，所述疏螺纹部分的螺距长于所述密螺纹部分的螺距。
8.根据权利要求7所述的皮下椎弓根钉，其特征在于：所述疏螺纹部分的螺距为3-4mm，所述密螺纹部分的螺距为1-2mm。
9.根据权利要求7所述的皮下椎弓根钉，其特征在于：在所述皮下椎弓根钉的轴线方向上，所述疏螺纹部分的长度为3.5-4cm，所述密螺纹部分的长度为1-1.5cm。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的皮下椎弓根钉，其特征在于：所述连接部的周向表面上设置有V形易折缺口，在所述皮下椎弓根钉的轴线方向上，所述V形易折缺口位于所述连接部的中部。