一种三维骨折复位操作装置的制作方法

本实用新型涉及用于骨折骨骼的三维空间复位领域，特别涉及一种三维骨折复位操作装置。

背景技术：

传统骨折治疗多采用切开复位内固定。单纯手法复位往往会出现复位时骨折对位良好，但由于骨骼自身稳定性、骨折端周围组织的阻挡与牵拉等多种因素影响，实施内固定时，骨折会发生再次移位，甚至固定失败。因而，传统骨折治疗往往难以达到一次性复位。

随着医疗器械技术的不断发展，已有多种骨折复位器械应用于临床，提高了骨折复位的手术质量，复位坚强固定也为良好术后提供了保障。

但是，现有的骨折复位器，往往只能对骨折骨骼进行一个平面的复位，不能或者难以达到对骨折骨骼在三维空间内的复位。现有的骨折复位器多使用螺纹杆与套筒的组合实现伸缩，螺纹杆和套筒旋转平面与骨折断端平面平行，这无疑提高了操作难度、增加了术区因操作而被污染的风险。医务人员对于骨折骨骼的伸长值多凭借其临床经验和目测，使得骨折复位在三维空间内难以达到准确。现有的骨折复位器单人操作性较差，需要多人的配合才能达到对器械操作的稳定。

技术实现要素：

为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种三维骨折复位操作装置，解决了手术复位质量不佳、手术复位难度高、对骨折骨骼在三维空间不能快速复位的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种三维骨折复位操作装置，包括操作平台、复位装置、连接装置，操作平台通过连接装置与复位装置相连，所述连接装置通过水水平滑动机构与操作平台连接，复位装置与连接装置通过左竖直滑动机构和右竖直滑动机构连接；

所述操作平台由水平滑动机构、操作箱、固定贴、回弹装置、外线发生装置、长支撑板、可升降凳、紫外线发生装置开关、视野镜、短支撑板、水平滑动机构旋钮组成，水平滑动机构、固定贴位于操作平台顶面，水平滑动机构为一通过水平滑动机构旋钮调节连接装置位置的位移装置，固定贴为固定肢体端的可调节魔术贴，操作箱由操作平台顶面向内凹进形成一正面开孔的箱体，紫外线发生装置位于操作箱内两侧，视野镜位于操作箱内斜向设置，紫外线发生装置开关位于操作箱外部一侧，长支撑板与短支撑板通过一个回弹装置与操作平台相连，可升降凳位于操作平台内，为一能拉出、推回的凳子。

所述连接装置包括左竖直滑动机构、左竖直滑动机构旋钮、右竖直滑动机构旋钮、立柱、右竖直滑动机构，立柱为一立方体结构，立柱上装有左竖直滑动机构、右竖直滑动机构、左竖直滑动机构旋钮、右竖直滑动机构旋钮，左竖直滑动机构通过左竖直滑动机构旋钮调节复位装置左复位力臂在竖直方向的位置，右竖直滑动机构通过右竖直滑动机构旋钮调节复位装置右复位力臂在竖直方向的位置。

复位装置包括左竖直滑动机构、左转轴、左固定装置、左竖直滑 动机构旋钮、右竖直滑动机构旋钮、立柱、右固定装置、右转轴、右竖直滑动机构，左复位力臂和右复位力臂为靠外端1/3处有折弯的高强度杆，两者接近端分别与左固定装置、右固定装置相连接，左固定装置为一中空且装有复位弹簧的框形结构，并与左竖直滑动机构的机械部分连接，左复位力臂近端通过左转轴嵌套在左固定装置中空的框形结构内，右复位力臂近端通过右转轴嵌套在右固定装置中空的框形结构内，横向伸缩杆连接左复位力臂与右复位力臂，并通过其上的伸缩调节装置使得横向伸缩杆发生横向位移，实现调节左复位力臂和右复位力臂间距，以适用于不同病患的不同部位，左复位力臂另一端连接左纵向伸缩杆，左纵向伸缩杆另一端固定左锁紧模块，左锁紧模块上有固定骨骼的紧密装置，右复位力臂另一端连接右纵向伸缩杆，右纵向伸缩杆另一端固定右锁紧模块，右锁紧模块上有固定骨骼的紧密装置。

所述横向伸缩杆包括横向菱形伸缩杆、伸缩调节装置、短连接片、上下滑动连接片、长连接片、可滑动刻度尺、刻度尺指针，横向菱形伸缩杆左端通过伸缩调节装置、短连接片与左复位力臂相连接，右端通过可滑动刻度尺、长连接片、上下滑动连接片与右复位力臂相连接，可滑动刻度尺左端与伸缩调节装置相连接，右端通过长连接片内的滑槽滑动相连。

所述伸缩调节装置包括曲轴手柄、菱形伸缩杆连接滑动机构A、伸缩调节固定块、复位弹簧、菱形伸缩杆连接滑动机构B，伸缩调节固定块内侧加工有盲孔，同时，盲孔上端开有滑槽，横向菱形伸缩杆中的两个连接铰沿滑槽移动，其中与曲轴手柄与伸缩调节固定块螺纹连接，菱形伸缩杆连接滑动机构A与菱形伸缩杆连接滑动机构B之 间连接复位弹簧，同时，菱形伸缩杆连接滑动机构A与菱形伸缩杆连接滑动机构B上端中间位置分别与横向菱形伸缩杆中的两个连接铰相连。

左纵向伸缩杆由伸缩调节装置、左连接片、左纵向菱形伸缩杆、刻度尺指针、可滑动刻度尺组成，左纵向菱形伸缩杆近端与左复位力臂相连接，远端通过左连接片与左锁紧模块相连接。

右纵向伸缩杆包括伸缩调节装置、右连接片、右纵向菱形伸缩杆、刻度尺指针、可滑动刻度尺组成，右纵向菱形伸缩杆近端与右复位力臂相连接，远端通过右连接片与右锁紧模块相连接。

所述左锁紧模块或右锁紧模块均由固定螺栓、螺纹孔、骨针、骨针孔组成，左锁紧模块或右锁紧模块均为一立方体结构，螺纹孔分布于左锁紧模块或右锁紧模块的两侧面和骨针孔下端位置，骨针孔分布于左锁紧模块的上下两面或右锁紧模块，螺纹孔与固定螺栓通过螺纹连接，对骨针进行固定。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型解决了现有的骨折复位器只能对骨折骨骼进行一个平面的复位，不能或者难以达到对骨折骨骼在三维空间内的复位的问题。横向伸缩杆可在矢状面对骨折部位进行移动，纵向伸缩杆可在水平面对骨折部位进行移动，竖直滑动机构与上下滑动连接片的配合可在冠状面对骨折部位进行移动，使得骨折复位真正能在三维空间内实现。

2、本实用新型解决了现有的单侧双杆结构骨折复位器械操作不稳定的问题，操作平台设置固定贴，固定贴为固定肢体端的可调节魔术贴。固定贴对肢体端的固定避免了调节复位装置时对肢体的移动， 固定贴的设置增加了单人手术操作的可能性。

3、本实用新型解决了骨折复位在三维空间内难以达到准确的问题，医务人员对于骨折骨骼的伸长值多凭借其临床经验和目测，使得骨折复位在三维空间内难以达到准确。伸缩杆设置可滑动刻度尺，伸缩杆伸缩可实现一个准确的伸缩。

4、本实用新型解决了个体差异性对骨折复位难以准确测量复位的问题，因个体或骨折部位的长度差异使得固定在伸缩杆上的刻度尺往往不能位于0刻度线处，本实用新型刻度尺设计为一可滑动刻度尺，可根据个体或骨折部位的长度差异滑动刻度尺实现刻度尺指针指示在0刻度处。简便了准确复位读数的问题。

5、本实用新型解决了手术操作难度高的问题，现有的骨折复位器多使用螺纹杆与套筒的组合实现伸缩，螺纹杆和套筒旋转平面与骨折断端平面平行，提高了操作难度。本实用新型伸缩系统由伸缩杆、伸缩调节装置与曲轴手柄构成，曲轴手柄安装位置垂直于伸缩调节装置，操作平面平行于肢体平面，从而解决了操作难度高的问题。

6、本实用新型解决了传统桥接式外固定架不容易连接使用的问题，传统的桥接式外固定架一般不容易连接使用，而本实用新型的固定贴首先固定了肢体端，可保留式骨针在纠正骨折使其复位同时，也为桥接式外固定架的固定端提供了支持点。

7、本实用新型可与传统桥接式外固定架相配合，增强了骨折复位和纠正畸形的功能，使得操作更加便利，骨折复位、骨折整复、骨折矫形阶段性更清晰更明确，真正意义上实现了骨折骨骼的修复。

8、随着微创手术的逐渐开展，本实用新型实现了在微创条件下对骨折处的复位。本实用新型的适用广泛，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的三维骨折复位操作装置总体结构图；

图2是本实用新型的三维骨折复位操作装置结构示意图；

图3是本实用新型中复位装置的结构示意图；

图4是本实用新型中左锁紧模块或右锁紧模块的结构示意图；

图5是本实用新型中伸缩调节装置的结构示意图。

图中标记：操作平台-1，复位装置-2，连接装置-3，左竖直滑动机构-4，左转轴-5，左固定装置-6，左竖直滑动机构旋钮-7，水水平滑动机构-8，操作箱-9，固定贴-10，回弹装置-11，紫外线发生装置-12，长支撑板-13，可升降凳-14，紫外线发生装置开关-15，视野镜-16，短支撑板-17，水水平滑动机构旋钮-18，竖直滑动机构旋钮-19，立柱-20，右固定装置-21，右转轴-22，右竖直滑动机构-23，左复位力臂-24，横向菱形伸缩杆-25，伸缩调节装置-26，短连接片-27，左纵向伸缩杆-28，连接片-29，左纵向菱形伸缩杆-30，左锁紧模块-31，右锁紧模块-32，右纵向菱形伸缩杆-33，右连接片-34，右纵向伸缩杆-35，上下滑动连接片-36，长连接片-37，可滑动刻度尺-38，刻度尺指针-39，右复位力臂-40，横向伸缩杆-41，固定螺栓-42，骨针孔-43，螺纹孔-44，骨针-45，曲轴手柄-46，菱形伸缩杆连接滑动机构A-47，伸缩调节固定块-48，复位弹簧-49，菱形伸缩杆连接滑动机构B-50。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型技术方案做进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种三维骨折复位操作装置，包括操作平台1、复位装置2、连接装置3，操作平台1通过连接装置3与复位装置2相连，所述连接装置3通过水水平滑动机构8与操作平台1连接，复位装置2与连接装置3通过左竖直滑动机构4和右竖直滑动机构23连接；

所述操作平台1由水平滑动机构8、操作箱9、固定贴10、回弹装置11、外线发生装置12、长支撑板13、可升降凳14、紫外线发生装置开关15、视野镜16、短支撑板17、水平滑动机构旋钮18组成，水平滑动机构8、固定贴10位于操作平台1顶面，水平滑动机构8为一通过水平滑动机构旋钮18调节连接装置3位置的位移装置，固定贴10为固定肢体端的可调节魔术贴，操作箱9由操作平台1顶面向内凹进形成一正面开孔的箱体，紫外线发生装置12位于操作箱内两侧，视野镜16位于操作箱9内斜向设置，紫外线发生装置开关15位于操作箱9外部一侧，长支撑板13与短支撑板17通过一个回弹装置11与操作平台1相连，可升降凳14位于操作平台1内，为一能拉出、推回的凳子。

所述连接装置3包括左竖直滑动机构4、左竖直滑动机构旋钮7、右竖直滑动机构旋钮19、立柱20、右竖直滑动机构23，立柱20为一立方体结构，立柱20上装有左竖直滑动机构4、右竖直滑动机构23、左竖直滑动机构旋钮7、右竖直滑动机构旋钮19，左竖直滑动机构4通过左竖直滑动机构旋钮7调节复位装置2左复位力臂24在竖直方向的位置，右竖直滑动机构23通过右竖直滑动机构旋钮19调节复位装置2右复位力臂40在竖直方向的位置。

复位装置2包括左竖直滑动机构4、左转轴5、左固定装置6、 左竖直滑动机构旋钮7、右竖直滑动机构旋钮19、立柱20、右固定装置21、右转轴22、右竖直滑动机构23，左复位力臂24和右复位力臂40为靠外端1/3处有折弯的硬杆，两者接近端分别与左固定装置6、右固定装置21相连接，左固定装置6为一中空且装有复位弹簧的框形结构，并与左竖直滑动机构4的机械部分连接，左复位力臂24近端通过左转轴5嵌套在左固定装置6中空的框形结构内，右复位力臂40近端通过右转轴22嵌套在右固定装置21中空的框形结构内，横向伸缩杆41连接左复位力臂24与右复位力臂40，并通过其上的伸缩调节装置26使得横向伸缩杆41发生横向位移，实现调节左复位力臂24和右复位力臂40间距，以适用于不同病患的不同部位，左复位力臂24另一端连接左纵向伸缩杆28，左纵向伸缩杆28另一端固定左锁紧模块31，左锁紧模块31上有固定骨骼的紧密装置，右复位力臂40另一端连接右纵向伸缩杆35，右纵向伸缩杆35另一端固定右锁紧模块32，右锁紧模块32上有固定骨骼的紧密装置。

所述横向伸缩杆41包括横向菱形伸缩杆25、伸缩调节装置26、短连接片27、上下滑动连接片36、长连接片37、可滑动刻度尺38、刻度尺指针39，横向菱形伸缩杆25左端通过伸缩调节装置26、短连接片27与左复位力臂24相连接，右端通过可滑动刻度尺38、长连接片37、上下滑动连接片36与右复位力臂40相连接，可滑动刻度尺38左端与伸缩调节装置26相连接，右端通过长连接片37内的滑槽滑动相连。

所述伸缩调节装置26包括曲轴手柄46、菱形伸缩杆连接滑动机构A47、伸缩调节固定块48、复位弹簧49、菱形伸缩杆连接滑动机构B50，伸缩调节固定块48内侧加工有盲孔，同时，盲孔上端开有 滑槽，横向菱形伸缩杆25中的两个连接铰沿滑槽移动，其中与曲轴手柄46与伸缩调节固定块48螺纹连接，菱形伸缩杆连接滑动机构A47与菱形伸缩杆连接滑动机构B50之间连接复位弹簧49，同时，菱形伸缩杆连接滑动机构A47与菱形伸缩杆连接滑动机构B50上端中间位置分别与横向菱形伸缩杆25中的两个连接铰相连。

所述左纵向伸缩杆28由伸缩调节装置26、左连接片29、左纵向菱形伸缩杆30、刻度尺指针39、可滑动刻度尺38组成，左纵向菱形伸缩杆30近端与左复位力臂24相连接，远端通过左连接片29与左锁紧模块31相连接。

所述右纵向伸缩杆28包括伸缩调节装置26、右连接片34、右纵向菱形伸缩杆33、刻度尺指针39、可滑动刻度尺38组成，右纵向菱形伸缩杆33近端与右复位力臂40相连接，远端通过右连接片34与右锁紧模块32相连接。

所述左锁紧模块31或右锁紧模块32均由固定螺栓42、螺纹孔44、骨针45、骨针孔43组成，左锁紧模块31或右锁紧模块32均为一立方体结构，螺纹孔44分布于左锁紧模块31或右锁紧模块32的两侧面和骨针孔43下端位置，骨针孔43分布于左锁紧模块31的上下两面或右锁紧模块32，螺纹孔44与固定螺栓42通过螺纹连接，对骨针45进行固定。

所述复位力臂高强度杆的抗拉强度大于750MPa。

本实用新型的工作原理为：

如图2-5所示，本实用新型所涉及的复位装置2包括左竖直滑动机构4、左转轴5、左固定装置6、左竖直滑动机构旋钮7、右竖直滑 动机构旋钮19、立柱20、右固定装置21、右转轴22、右竖直滑动机构23，左复位力臂24和右复位力臂40为靠外端1/3处有折弯的高强度杆，两者接近端分别与左固定装置6、右固定装置21相连接，横向伸缩杆41固定在左复位力臂24与右复位力臂40上的上下滑动连接片34之间，通过伸缩条件装置26可使得横向伸缩杆41发生横向位移，实现调节左复位力臂24和右复位力臂40间距，以适用于不同病患的不同部位，左复位力臂另一端连接左纵向伸缩杆28，左纵向伸缩杆28另一端固定左锁紧模块31，左锁紧模块31上有固定骨骼的紧密装置，左复位力臂另一端连接左纵向伸缩杆28，右纵向伸缩杆29另一端固定右锁紧模块32，右锁紧模块10上有固定骨骼的紧密装置。如图2、图3所示，本实用新型所涉及的横向伸缩杆41包括横向菱形伸缩杆25、伸缩调节装置26、短连接片27、上下滑动连接片36、长连接片37、可滑动刻度尺38、刻度尺指针39，横向菱形伸缩杆25左端通过伸缩调节装置26、短连接片27与左复位力臂24相连接，右端通过上下滑动连接片36、长连接片37、可滑动刻度尺38与右复位力臂40相连接，可滑动刻度尺38左端与伸缩调节装置26相连接，右端通过长连接片33内的滑槽滑动相连。如图2、图4所示，本实用新型所涉及的左纵向伸缩杆28包括伸缩调节装置26、左连接片29、左纵向菱形伸缩杆30、刻度尺指针39、可滑动刻度尺38组成，左纵向菱形伸缩杆30近端与左复位力臂24相连接，远端通过左连接片29与左锁紧模块31相连接。本实用新型所涉及的右纵向伸缩杆28包括伸缩调节装置26、右连接片34、右纵向菱形伸缩杆 33、刻度尺指针39、可滑动刻度尺38组成，右纵向菱形伸缩杆33近端与右复位力臂40相连接，远端通过右连接片34与右锁紧模块32相连接，左锁紧模块31或右锁紧模块32均由固定螺栓42、螺纹孔44、骨针45、骨针孔43组成，左锁紧模块31或右锁紧模块32均为一立方体结构，螺纹孔44分布于左锁紧模块31或右锁紧模块32的两侧面和骨针孔43下端位置，骨针孔43分布于左锁紧模块31的上下两面或右锁紧模块32，螺纹孔44与固定螺栓42通过螺纹连接，对骨针进行固定，骨针45插入骨针孔43后，固定螺栓通过螺纹孔44对骨针45进行固定，使得骨骼牵引时能够稳定。如图2、图5所示，本实用新型所涉及的伸缩调节装置26包括曲轴手柄46、菱形伸缩杆连接滑动机构A47、伸缩调节固定块48、复位弹簧49、菱形伸缩杆连接滑动机构B50，伸缩调节固定块48内侧加工有盲孔，同时，盲孔上端开有滑槽，横向菱形伸缩杆25中的两个连接铰可在滑槽移动，其中与曲轴手柄46连接部分攻有内螺纹，曲轴手柄46与伸缩调节固定块48连接部分外侧攻有外螺纹，菱形伸缩杆连接滑动机构A47与菱形伸缩杆连接滑动机构B50之间连接复位弹簧49，同时，菱形伸缩杆连接滑动机构A47与菱形伸缩杆连接滑动机构B50上端中间位置分别与横向菱形伸缩杆25中的两个连接铰相连。开始骨折复位时，调节可滑动刻度尺38的位置，使得刻度尺指针39对准可滑动刻度尺38“0”刻度线处，然后操作曲轴手柄46工作于伸缩调节装置26内，对横向菱形伸缩杆25长短进行调整(横向菱形伸缩杆与可滑动标尺在同方向上运动),从而使骨折部位在矢状面上进行移动， 操作曲轴手柄46工作于伸缩调节装置26内，对左纵向菱形伸缩杆30或右纵向菱形伸缩杆33长短进行调整(纵向菱形伸缩杆与可滑动标尺在同方向上运动),从而使骨折部位在水平面上进行移动，调节左竖直滑动机构旋钮7或右竖直滑动机构旋钮19时，左复位力臂24或右复位力臂40会分别跟着上下滑动，此时，横向菱形伸缩杆25的右端也会随着上下滑动连接片36的凹槽，跟着左复位力臂或右复位力臂40上下滑动，从而使骨折部位在冠状面上进行移动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。