医用切割装置的制作方法

本发明涉及外科手术器械，特别是涉及一种医用切割装置。

背景技术：

医用旋转往复装置用于在组织切除的手术中，对病变组织等进行切除处理及开放手术通道。传统的医用旋转往复装置通常由刀具部分和驱动部分组成，刀具部分包括外刀管和内刀管，外刀管的前端侧向设置切削窗口，内刀管内套于外刀管内。驱动部分与内刀管连接，用于驱动内刀管直线和旋转运动，利用内刀管与外刀管相对剪切运动，实现切割功能。

现有的驱动部分包括具有螺旋杆和套设在螺旋杆外部的外套组成，螺旋杆上设置有旋转方向相反的两个螺旋槽，螺旋杆的一端与内刀管连接，另一端与驱动电机连接，外套上设置有可在双螺旋槽中滑动的滑块。螺旋杆旋转时，滑块沿螺旋槽滑动使螺旋杆旋转运动的同时产生轴向运动，从而导致内刀管直线和旋转运动。这种结构的驱动部分，滑块在从一个螺旋槽过渡到另一个螺旋槽时容易出现卡死的情况，可靠性低。

技术实现要素：

针对上述现有技术现状，本发明提供一种医用切割装置，其能避免驱动部件卡死现象发生，可靠性高。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种医用切割装置，包括：

外刀管，外刀管上设置有切割窗口；

内刀管，内刀管设置于所述外刀管内，内刀管具有刀头；

还包括：

驱动机构，驱动机构包括内驱动件、外驱动件以及导向机构，内驱动件与所述内刀管传动连接并驱动内刀管旋转，内驱动件上设置有第一螺旋通道，外驱动件套设在所述内驱动件的外部，外驱动件上设置有第一滑动件，第一滑动件沿所述第一螺旋通道滑动，驱动所述内驱动件带动所述内刀管轴向往复运动，导向机构用于引导所述第一滑动件通过所述第一螺旋通道的过渡部。

在其中一个实施例中，所述第一螺旋通道包括用于使所述内驱动件向第一方向轴向运动的第一螺旋凹槽、用于使内驱动件向相反的第二方向轴向运动的第二螺旋凹槽、设置在第一螺旋凹槽的一端与第二螺旋凹槽的一端之间的第一过渡部以及设置在第一螺旋凹槽的另一端与第二螺旋凹槽的另一端之间的第二过渡部，所述驱动机构用于引导所述第一滑动件通过所述第一过渡部和所述第二过渡部。

在其中一个实施例中，所述导向机构包括设置在所述内驱动件上的第二螺旋通道和设置在所述外驱动件上的第二滑动件，第二滑动件沿第二螺旋通道滑动，引导所述第一滑动件通过所述第一过渡部和所述第二过渡部。

在其中一个实施例中，所述第二螺旋通道具有用于使内驱动件向所述第一方向轴向运动的第三螺旋凹槽和用于使内驱动件向所述第二方向轴向运动的第四螺旋凹槽；所述第二滑动件沿所述第三螺旋凹槽或所述第四螺旋凹槽滑动，引导所述第一滑动件通过所述第一过渡部或所述第二过渡部。

在其中一个实施例中，所述内驱动件具有靠近所述切割窗口的近端和远离所述切割窗口的远端，所述第一螺旋凹槽和所述第二螺旋凹槽的靠近所述内驱动件近端的一端相互连通，所述第一过渡部设置在所述第一螺旋凹槽和所述第二螺旋凹槽之间的连通位置，所述第一螺旋凹槽和所述第二螺旋凹槽的靠近所述内驱动件远端的一端交叉后相互断开，所述第二过渡部设置在所述第一螺旋凹槽和所述第二螺旋凹槽之间的断开位置。

在其中一个实施例中，所述第一过渡部为连接在所述第一螺旋凹槽和所述第二螺旋凹槽的靠近所述内驱动件近端的一端之间的凹槽，所述第二过渡部为所述第一螺旋凹槽和所述第二螺旋凹槽的靠近所述内驱动件远端的一端之间的所述内驱动件外周面，所述第一螺旋凹槽和所述第二螺旋凹槽的靠近所述内驱动件远端的一端的槽底面与所述内驱动件外周面之间平滑过渡。

在其中一个实施例中，所述第二螺旋通道还具有设置在所述第三螺旋凹槽的一端与所述第四螺旋凹槽的一端之间的第三过渡部和设置在所述第三螺旋凹槽的另一端与所述第四螺旋凹槽的另一端之间的第四过渡部，所述第一滑动件沿所述第一螺旋凹槽或所述第二螺旋凹槽滑动，引导所述第二滑动件通过所述第三过渡部和所述第四过渡部。

在其中一个实施例中，所述内驱动件具有靠近所述切割窗口的近端和远离所述切割窗口的远端，所述第三螺旋凹槽和所述第四螺旋凹槽的靠近所述内驱动件远端的一端相互连通，所述第三过渡部设置在所述第三螺旋凹槽和所述第四螺旋凹槽之间的连通位置，所述第三螺旋凹槽和所述第四螺旋凹槽的靠近所述内驱动件近端的一端交叉后相互断开，所述第四过渡部设置在所述第三螺旋凹槽和所述第四螺旋凹槽之间的断开位置。

在其中一个实施例中，所述第三过渡部为连接在所述第三螺旋凹槽和所述第四螺旋凹槽的靠近所述内驱动件远端的一端之间的凹槽，所述第四过渡部为所述第三螺旋凹槽和所述第四螺旋凹槽的靠近所述内驱动件近端的一端之间的所述内驱动件外周面，所述第三螺旋凹槽和所述第四螺旋凹槽的靠近所述内驱动件近端的一端的槽底面与所述内驱动件外周面之间平滑过渡。

在其中一个实施例中，所述第一滑动件与所述第二滑动件之间的向心角为90度。

在其中一个实施例中，所述外驱动件为管状结构，在所述外驱动件上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一滑动件和所述第二滑动件均为球形，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别安装在所述第一安装孔和所述第二安装孔内。

在其中一个实施例中，在所述第一安装孔内安装有用于对第一滑动件施加弹性压力的第一弹性部件，在所述第二安装孔内安装有用于对第二滑动件施加弹性压力的第二弹性部件。

在其中一个实施例中，所述外驱动件的外周面上设置有第一环形凸台和第二环形凸台，所述第一安装孔和所述第二安装孔分别设置在所述第一环形凸台和所述第二环形凸台上。

在其中一个实施例中，所述第一环形凸台和/或所述第二环形凸台的外周面上设置有若干减重凹槽。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括用于对所述内驱动件施加轴向方向上的弹性力的第三弹性部件。

本发明提供的医用切割装置，当滑动件滑动至螺旋通道的过渡部时，通过引导机构使处于过渡部的滑动件顺利过渡，避免卡死现象发生，可靠性好。

本发明附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为本发明实施例中的医用切割装置的剖视结构示意图；

图2为本发明实施例中的医用切割装置的内驱动件的立体结构示意图；

图3为本发明实施例中的医用切割装置的外驱动件的立体结构示意图；

图4为本发明实施例中的医用切割装置的外驱动件的主视结构示意图；

图5为本发明实施例中的医用切割装置的主转动部件的立体结构示意图；

图6为本发明实施例中的医用切割装置的工作原理图。

附图标记说明：10、外刀管；12、切割窗口；20、内刀管；22、刀头；30、内驱动件；30a、近端；30b、远端；32、第一螺旋通道；32a、第一螺旋凹槽；32b、第二螺旋凹槽；32c、第一过渡部；34、第二螺旋通道；34a、第三螺旋凹槽；34b、第四螺旋凹槽；34c、第三过渡部；36、内驱动件本体；36a、内驱动件本体的外周面；38、第一传动部；40、外驱动件；41、第一安装孔；42、第二安装孔；43、第一滑动件；44、排气孔；45、第二滑动件；46、第二弹性部件；47、第一环形凸台；48、第二环形凸台；49、减重凹槽；50、主转动部件；52、第二传动部；54、输入连接部；56、通孔；60、外壳；62、前外壳；64、中间外壳；66、后外壳；70、刀管支撑件；80、第三弹性部件。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本发明其中一个实施例中的医用切割装置包括外壳60、外刀管10、内刀管20以及驱动机构，为了便于描述，以下定义外壳60靠近外刀管10和内刀管20一侧的一端为前端，另一端为后端，外刀管10和内刀管20靠近外壳60一侧的一端为后端，另一端为前端。

外壳60为中空的管状结构。为了方便加工和装配，外壳60为分段式结构，从其前端至其后端，外壳60依次由前外壳62、中间外壳64及后外壳66依次连接组成。

外刀管10的前端设置有切割窗口12，外刀管10的后端安装有刀管支撑件70，刀管支撑件70固定地安装在前外壳62的前端内。内刀管20设置于所述外刀管10内，所述内刀管20的前端具有用于切割穿过切割窗口12的组织的刀头22，内刀管20的后端插入外壳60内。当内刀管20的刀头22为切削刃时，切割窗口12设置在外刀管10的前端侧面上，刀头22与切割窗口12相对剪切运动，实现刀头22对进入到切割窗口12中的组织的切割功能；当刀头22为磨削刀头时，切割窗口12设置在外刀管10的前端面上，刀头22伸出切割窗口12，对端面的骨组织进行磨削处理。

所述驱动机构用于驱动所述内刀管20旋转并且轴向往复运动。所述驱动机构包括内驱动件30和外驱动件40。

如图1-3所示，本实施例中的内驱动件30包括内驱动件本体36和第一传动部38。为了便于描述，以下定义内驱动件本体36靠近所述切割窗口12的一端为近端30a，远离所述切割窗口12的一端为远端30b。

内驱动件30上设置有第一螺旋通道32，该第一螺旋通道32包括用于使内驱动件30向第一方向(即图1中的右侧方向)轴向运动的第一螺旋凹槽32a、用于使内驱动件30向相反的第二方向(即图1中的左侧方向)轴向运动的第二螺旋凹槽32b、设置在第一螺旋凹槽32a和第二螺旋凹槽32b靠近驱动件本体36的近端30a的一端之间的第一过渡部32c以及设置在第一螺旋凹槽32a和第二螺旋凹槽32b靠近驱动件本体36的远端30b的一端之间的第二过渡部。优选地，所述第一螺旋凹槽32a和所述第二螺旋凹槽32b的靠近所述内驱动件30的近端30a的一端相互连通，所述第一过渡部32c设置在所述第一螺旋凹槽32a和所述第二螺旋凹槽32b之间的连通位置，所述第一螺旋凹槽32a和所述第二螺旋凹槽32b的靠近所述内驱动件30的远端30b的一端交叉后相互断开，所述第二过渡部设置在所述第一螺旋凹槽32a和所述第二螺旋凹槽32b之间的断开位置。由于第一螺旋凹槽32a和第二螺旋凹槽32b的另一端相互断开，可以降低加工难度，从而降低医用切割装置成本。而且，所述第一螺旋凹槽32a和所述第二螺旋凹槽32b的中部相交，这样，当内驱动件30旋转一圈多的时候，内驱动件30轴向往复运动一次，实现了降低往复速度的目的。

进一步优选地，所述第一过渡部32c为连接在所述第一螺旋凹槽32a和所述第二螺旋凹槽32b的靠近所述内驱动件30近端30a的一端之间的凹槽，所述第二过渡部为所述第一螺旋凹槽32a和所述第二螺旋凹槽32b的靠近所述内驱动件30远端30b的一端之间的驱动件本体36的外周面36a，所述第一螺旋凹槽32a和所述第二螺旋凹槽32b的靠近所述内驱动件30远端30b的一端的槽底面与驱动件本体36的外周面36a之间平滑过渡，以使第一滑动件43顺利滑入或滑出所述第一螺旋凹槽32a和所述第二螺旋凹槽32b。

外驱动件40套设在所述内驱动件30的外部，所述外驱动件40上设置有第一滑动件43。本实施例中的外驱动件40为管状结构，外驱动件40上设置有径向贯穿的第一安装孔41，本实施例中的第一滑动件43为球形，第一滑动件43安装在第一安装孔41内，由前外壳62抵挡并卡入第一螺旋凹槽32a或第二螺旋凹槽32b中。第一滑动件43与第一螺旋凹槽32a或第二螺旋凹槽32b之间为滚动接触，摩擦阻力小。第一滑动件43还可以为圆柱体形，或者直接将第一滑动件43固定在外驱动件40内壁上，则无需安装孔42，例如在外驱动件40内壁上设置一凸起卡入第一螺旋凹槽32a或第二螺旋凹槽32b中。

优选地，在所述第一安装孔41内安装有用于对第一滑动件43施加弹性压力的第一弹性部件(图中未示出)。本实施例中的第一弹性部件为弹簧，弹簧的一端抵在前外壳62的内壁上，另一端抵在第一滑动件43上。第一弹性部件可以使得第一滑动件43与第一螺旋凹槽32a或第二螺旋凹槽32b的槽壁紧贴，防止第一滑动件43在滑动过程中脱离第一螺旋凹槽32a或第二螺旋凹槽32b，导致驱动机构失效。

当第一滑动件43沿第一螺旋凹槽32a滑动时，驱动内驱动件30带动所述内刀管20向第一方向轴向运动；当第一滑动件43沿第二螺旋凹槽32b滑动时，驱动内驱动件30带动所述内刀管20向第二方向轴向运动，从而实现轴向往复运动。

当第一滑动件43运动至第一螺旋凹槽32a的首端(图1中的左端)与第二螺旋凹槽32b的首端(图1中的左端)之间的第一过渡部32c(见图6C)时，由于第一过渡部32c、第二过渡部处没有螺旋角，第一滑动件43容易出现卡死现象。为了解决此问题，本发明实施例的驱动机构还包括导向机构，导向机构用于引导所述第一滑动件43滑过第一过渡部32c和第二过渡部，从而避免卡死现象发生。

如图1-3所示，本实施例中的导向机构包括设置在所述内驱动件30上的第二螺旋通道34和设置在所述外驱动件40上的第二滑动件45，第二滑动件45沿第二螺旋通道34滑动，引导所述第一滑动件43滑过第一过渡部32c和第二过渡部。本实施例中，采用第二滑动件45沿第二螺旋通道34滑动的结构来引导第一滑动件43滑过第一过渡部32c和第二过渡部，平稳性好。

优选地，所述第二螺旋通道34具有用于使内驱动件30向所述第一方向轴向运动的第三螺旋凹槽34a、用于使内驱动件30向所述第二方向轴向运动的第四螺旋凹槽34b、设置在第三螺旋凹槽34a和第四螺旋凹槽34b的靠近驱动件本体36的远端30b的一端之间的第三过渡部34c以及设置在第三螺旋凹槽34a和第四螺旋凹槽34b的靠近驱动件本体36的近端30a的一端之间的第四过渡部。如图6所示，当所述第一滑动件43从第一螺旋凹槽32a滑动至所述第一螺旋凹槽32a与所述第二螺旋凹槽32b之间的第一过渡部32c时，所述第二滑动件45沿所述第三螺旋凹槽34a滑动，当所述第一滑动件43从第二螺旋凹槽32b滑动至所述第一螺旋凹槽32a与所述第二螺旋凹槽32b之间的第一过渡部32c时，所述第二滑动件45沿所述第四螺旋凹槽34b滑动。

优选地，所述第三螺旋凹槽34a和所述第四螺旋凹槽34b的靠近所述内驱动件30的远端30b的一端相互连通，第三过渡部34c设置在所述第三螺旋凹槽34a和所述第四螺旋凹槽34b之间的连通位置，所述第三螺旋凹槽34a和所述第四螺旋凹槽34b的靠近所述内驱动件30的近端30a的一端交叉后相互断开，所述第四过渡部设置在所述第三螺旋凹槽34a和所述第四螺旋凹槽34b之间的断开位置。由于第三螺旋凹槽34a和第四螺旋凹槽34b的一端相互断开，这样可以降低加工难度，从而降低医用切割装置成本。进一步优选地，所述第三过渡部34c为连接在所述第三螺旋凹槽34a和所述第四螺旋凹槽34b的靠近所述内驱动件30远端30b的一端之间的凹槽，所述第四过渡部为第三螺旋凹槽34a和第四螺旋凹槽34b的靠近所述内驱动件30近端30a的一端之间的驱动件本体36的外周面36a，第三螺旋凹槽34a和第四螺旋凹槽34b的靠近所述内驱动件30近端30a的一端的槽底面与驱动件本体36的外周面36a之间平滑过渡，以使第二滑动件45顺利滑入或滑出第三螺旋凹槽34a或第四螺旋凹槽34b。

本实施例中，第一螺旋通道32的第一螺旋凹槽32a的螺旋角和长度与所述第二螺旋凹槽32b的螺旋角和长度相等，第二螺旋凹槽32b的螺旋角和长度与第三螺旋凹槽34a的螺旋角和长度相等，即第一螺旋通道32与第二螺旋通道34的结构完全相同，只是位置不同。这样，当所述第一滑动件43滑动至所述第一螺旋凹槽32a与所述第二螺旋凹槽32b之间的第一过渡部32c时，所述第二滑动件45沿所述第三螺旋凹槽34a或所述第四螺旋凹槽34b滑动，可以起到对第一滑动件43导向的作用。而当第二滑动件45滑动至第三螺旋凹槽34a与第四螺旋凹槽34b之间的第三过渡部34c、第四过渡部时，第一滑动件43沿第一螺旋凹槽32a或第二螺旋凹槽32b滑动，可以起到对第二滑动件45导向的作用，防止第二滑动件45卡死。

优选地，所述第二滑动件45为球形，外驱动件40上设置有径向贯穿的第二安装孔42，所述第二滑动件45安装外驱动件40上的第二安装孔42内。作为替代方案，第二滑动件45可以为圆柱体形，第二滑动件45还可以是设置在外驱动件40上的一凸起。

优选地，在所述第二安装孔42内安装有用于对第二滑动件45施加弹性压力的第二弹性部件46，第二弹性部件46为弹簧，弹簧的一端抵在前外壳62内壁上，另一端抵在第二滑动件45上。第二弹性部件46可以使得第二滑动件45与第三螺旋凹槽34a或第四螺旋凹槽34b的槽壁紧贴，防止第二滑动件45滑出第三螺旋凹槽34a或第四螺旋凹槽34b，导致导向机构失效。

在一个实施例中，所述第一滑动件43与所述第二滑动件45之间的向心角为90度，也可以是其他角度。

在一个实施例中，所述驱动机构还包括第三弹性部件80，第三弹性部件80用于对所述内驱动件30施加向所述第一方向或所述第二方向的弹性力。当第一滑动件43运动至第一螺旋凹槽32a与第二螺旋凹槽32b之间的第一过渡部32c时，由于第三弹性部件80的作用，使得第一滑动件43与第一螺旋凹槽32a或第二螺旋凹槽32b的侧壁紧贴，防止第一滑动件43窜动，脱离凹槽。本实施例中的第三弹性部件80为弹簧，弹簧套设在内驱动件30的第一传动部38的外部，弹簧的一端抵在内驱动件30的内驱动件本体36上，另一端抵在中间外壳64的端面上。

在一个实施例中，所述外驱动件40的外周面上设置有第一环形凸台47和第二环形凸台48，所述第一安装孔41和所述第二安装孔42分别设置在所述第一环形凸台47和所述第二环形凸台48上。采用此种结构，可以降低外驱动件40的厚度，从而减轻重量，降低制造成本。为了进一步减轻重量，降低制造成本，所述第一环形凸台47和/或所述第二环形凸台48的外周面上设置有若干减重凹槽49。外驱动件40的后端设置有排气孔44，可以防止内驱动件30向第一方向轴向运动时，内驱动件30之后侧的空气被压缩，增大内驱动件30运动阻力。

在一个实施例中，医用切割装置还包括主转动部件50，主转动部件50的一端设置有第二传动部52，第二传动部52与内驱动件30的第一传动部38传动连接，且内驱动件30可相对于主转动部件50轴向运动。优选地，第一传动部38为拨叉，第二传动部52为拨叉。主传动部件50的另一端设置有输入连接部54，输入连接部54与动力源(如驱动电机)的输出端连接，主转动部件50上设置有供所述内刀管20穿过的通孔56。

如图6所示，本发明实施例中的医用切割装置的工作原理如下：

如图6(A)所示，内驱动件30沿图6(A)中箭头X的方向旋转，第二滑动件45沿第三螺旋凹槽34a滑动，引导第一滑动件43经过第一过渡部32c进入第二螺旋凹槽32b中。内驱动件30继续旋转，第一滑动件43沿第二螺旋凹槽32b滑动，驱动内驱动件30向第二方向轴向运动，此时，第二滑动件45沿第三螺旋凹槽34a的尾端(即图6(A)中的右端)与第四螺旋凹槽34b的尾端(即图6(A)中的右端)之间的驱动件本体36的外周面36a(即第四过渡部)上滑动，从而引导第二滑动件45顺利通过第四过渡部。

见图6(B)，当第一滑动件43滑动至第二螺旋凹槽32b的尾端(即图6(B)中的右端)，此时，第二滑动件45沿第四螺旋凹槽34b滑动，随着内驱动件30继续旋转，当第一滑动件43滑动至第二螺旋凹槽32b的尾端与第一螺旋凹槽32a的尾端(即图6(B)中的右端)之间的驱动件本体36的外周面36a(即第二过渡部)(见图6(C))，此次，第二滑动件45继续沿第四螺旋凹槽34b滑动，从而引导第一滑动件43顺利通过第二过渡部。

见图6(D)，第一滑动件43滑入第一螺旋凹槽32a的尾端，第一滑动件43沿第一螺旋凹槽32a滑动，驱动内驱动件30向第一方向轴向运动(见图6(E))，同时，引导第二滑动件45顺利通过第三过渡部34c。

综上所述，本发明实施例的医用切割装置，可以使处于过渡部的滑动件顺利过渡，避免卡死现象发生，可靠性好。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。