技术特征：
技术总结
本公开的一技术方案的站起动作辅助装置具备：肌电取得部(101)，其取得坐着的用户的胫骨前肌的肌电值和坐着的用户的外侧广肌的肌电值或内侧广肌的肌电值；角度取得部(102)，其取得坐着的用户的上半身的前倾角度；检测电路(105)，其基于用户的胫骨前肌的肌电值、用户的外侧广肌的肌电值或内侧广肌的肌电值、以及用户的上半身的前倾角度，来对用户的站起动作的开始进行检测；以及辅助部(106)，其在检测到站起动作的开始后，开始站起动作的辅助。
技术研发人员：井上刚;本山裕之;嘉藤佑亮;小泽顺
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：2017.01.20
技术公布日：2017.09.19