1.一种基于形状记忆聚氨酯可降解自扩张4D血管支架的应用方法，其特征在于，包括：
步骤1：利用开环聚合合成丙交酯(LA)和己内酯(CL)无规共聚物PCLA，然后用六亚甲基二异氰酸酯(HDI)与聚四氢呋喃链段(PTMEG)扩链，得到具有形状记忆功能的聚氨酯PCLAU，该形状记忆聚氨酯玻璃化转变温度为25～40℃，生物可降解，具有良好的生物相容性；
步骤2：利用熔融沉积制造技术3D打印个性化设计的PCLAU聚氨酯血管支架的永久形状；
步骤3：将3D打印的血管支架加热到60～70℃后压缩变细，并快速冷却到室温以下，定型得血管支架的临时形状，储存，细长的临时形状便于血管支架的植入；
步骤4：血管支架植入到人体后，温度达到形状记忆聚氨酯的形变回复温度后，支架发生自行扩张。