一种手术导航定位装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，更确切地说是一种手术导航定位装置。

背景技术：

医疗健康这个行业中，传统设备的简陋、资源的匮乏、医疗水平地域性差距、专业人才的欠缺等都是造成目前困顿的局面，也是促进新技术应用的双面盾。

传统手术中导航与术中监护、介入治疗是在手术过程中进行荧光透视法、超声、MRI下，在图像的引导下进行定位。

这导致了治疗过程完全依赖于医师的经验与技巧，造成了手术效果的不稳定性。同时，由于荧光透视法和MRI等技术，依赖或部分依赖于X射线照射，图像引导的过程中产生大量放射，对医师与病患均会造成不同程度的二次伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种手术导航定位装置，其可以解决现有技术中的上述缺点。

本实用新型采用以下技术方案：

一种手术导航定位装置，所述手术导航定位装置包括设置在手术床前方的两个平行的红外探测器、设置于所述手术床后部两侧的两个X射线球管以及分别设置于所述手术床两侧的非晶硅成像面板，其中，位于所述手术床一侧的所述非晶硅成像面板用于接收处于所述手术床另一侧的所述X射线球管的X射线。

所述手术床的两侧分别设有运动导轨，所述X射线球管分别固定于一运动导轨上。

所述红外探测器包括热释电传感器，热释电传感器连接一放大滤波电路，且所述放大滤波电路连接一电压比较器，所述电压比较器连接一驱动电路，电压比较器通过所述驱动电路进行信号输出。

所述红外探测器还包括一温度补偿电路，且温度补偿电路与所述放大滤波电路连接。

所述红外探测器还包括一基准电压源，且所述基准电压源与所述电压比较器连接。

热释电传感器包括IC,且所述IC为人体热释电红外传感器，其型号为P2288。

所述的IC外侧设有一透镜，且所述透镜为菲涅尔透镜。

本实用新型的优点是：本实用新型利用图像模型数据，可以帮助医生选择手术路径、提高定位精度，从而提高手术的成功率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的红外探测器的电路模块图。

图3是图2中的电路图。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本实用新型的具体实施方式：

如图1所示，一种手术导航定位装置，所述手术导航定位装置包括设置在手术床3前方的两个平行的红外探测器1、设置于所述手术床3后部两侧的两个X射线球管4、5以及分别设置于所述手术床3两侧的非晶硅成像面板2、6，其中，位于所述手术床3一侧的所述非晶硅成像面板2用于接收处于所述手术床3另一侧的所述X射线球管5的X射线，另一个非晶硅成像面板6用于接收X射线球管4的X射线。

所述X射线球管4、5分别固定于一运动导轨上，且所述运动导轨设于所述手术床的一侧。

本实用新型中的双X射线图像可以进行时时的采集，且采集图像的时间短，基于红钻戒的定位跟踪系统能够自动实时时的对放置在病人体表的红外标记点进行位置的检测追踪，为病人的摆放定位和体位检测提供精确的参考，X射线系统和红外系统的结合能够对运动靶区的实时动态跟踪。

如图2、3所示，所述红外探测器1包括热释电传感器，热释电传感器连接一放大滤波电路，且所述放大滤波电路连接一电压比较器，所述电压比较器连接一驱动电路，通过所述驱动电路进行信号输出。一温度补偿电路与所述放大滤波电路连接。一基准电压源与所述电压比较器连接。热释电传感器包括IC,且所述IC为人体热释电红外传感器，其型号为P2288。所述的IC外侧设有一透镜，且所述透镜为菲涅尔透镜。，A1、A2、A3、A4选用μA741型集成运算放大器，D1、D2、D3均选用4148型二极管，BG1选用9013型晶体三极管，LED选用发光二极管，电源电压15V，热释电传感器感应到人体辐射的红外线信号的变化并将其转变为电压信号，进而送入后续放大电路进行放大。由于PIR检测到人体红外线后产生的感应信号很微弱，在电路图中设置有A1、A2两级放大电路，且A1、A2也为高低通滤波放大电路，以滤除电路中的杂波成份，避免干扰，另外电路中设置诸多旁路电容亦是为了抑制干扰，避免误动作。为了能使后续电路对人体进入检测区后及时做出反应，在电路图中设置有一上、下限比较电路。当人体红外线未被检测到时，由于放大电路输出的电平比A3的6脚电平低，而比A4的2脚电平高，因此A3、A4输出皆为低电平，D1与D2均截止，电路与后续电路断开。当人体红外线被检测到时，若信号位于负半周，上、下限比较器输出电平恰相等，即7脚输出低电平，1脚输出高电平，D1截止，D2导通；若信号位于正半周，3脚电平高于2脚所加电平3.26V，比较电压下限比较器由1脚输出低电平，D2截止，而6脚电平低于5脚电平，上限比较器输出高电平，D1导通；D1或D2导通后输出的高电平使后续电路的三极管饱和导通，从而控制驱动电路工作。

本实用新型能够实现治疗过程X射线图像的实时采集，且采集图像的时间较短：基于红外的定位跟踪系统能够自动实时的对放置在病人体表的红外标记点进行位置检测追踪，为病人摆位定位和体位监测提供精确的参考，X射线系统和红外系统的结合能够实现对靶区的时时追踪。

通过实时精准定位技术引导医生按照手术前模拟制定的手术方案(包括手术过程，进刀的部位，角度等)来完成手术。

本实用新型利用图像模型数据，可以帮助医生选择最佳手术路径、提高定位精度，减小手术损伤、减少对临近组织损害，从而提高手术的成功率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。