一种临床骨外科用气缸式牵引装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种临床骨外科用气缸式牵引装置。

背景技术：

目前对于出现骨骼错位的患者，经常需要对患者的骨骼进行校正，在骨骼矫正的过程中牵引装置必不可少，传统的牵引装置大都是采用重力或者弹力的原理对患者进行牵引拉伸，从而完成对患者骨骼的复位修复功能，这种传统牵引装置比较笨重，并且对力道的控制不够准确，因此医疗工作者对新型的牵引装置越来越为重视，如申请公布代号为cn201520734003.8的专利公布了一种临床骨外科用气缸式牵引装置，该装置在使用过程中存在着一定缺陷，一方面，该装置不能够移动，不能满足使用者的特殊使用需求，另一方面该装置的固定装置采用带状物体作为固定结构，在使用的过程中很可能出现打滑的状况，影响牵引效果。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种临床骨外科用气缸式牵引装置，可以实现装置的移动，可以有效的避免利用带状物体进行固定在牵引过程中容易出现打滑的状况，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种临床骨外科用气缸式牵引装置，包括床体、移动结构和单片机；

床体：所述床体包括固定床板，所述固定床板的内部设有安装槽，所述安装槽的内部设有两个呈对称分布的伸缩床板，两个伸缩床板的内侧前后两端均连接有限位块，所述固定床板的下端面设有驱动结构，所述床体的下端中部设有两个前后相对的辅助支撑固定结构，所述固定床板的前端设有安装座，所述安装座上设有推拉结构，所述安装座的中部设有锁紧结构；

移动结构：所述移动结构均匀的分布在固定床板的下端面边缘；

其中：所述单片机固定在固定床板上，所述单片机的输入端电连接外在电源的输出端，将患者放置于床体上，通过固定结构实现对患者手部和脚部的固定，而后通过单片机控制驱动结构工作从而带动固定结构分别向左右两侧移动，从而是实现患者的骨骼牵引活动。

进一步的，所述驱动结构包括双出轴气缸和气泵，所述气泵的出气口和双出轴气缸进气口相连通，所述双出轴气缸的左右两个输出轴末端均连接有连杆，所述连杆的上端设有固定结构，所述气泵的输入端电连接单片机的输出端，驱动结构为牵引装置提供工作驱动力。

进一步的，所述固定结构包括下固定板和上固定板，所述下固定板的上端设有两个前后相对的下弧形卡槽，所述上固定板的下端设有两个前后相对的上弧形卡槽，所述上弧形卡槽和下弧形卡槽的位置一一对应，所述上固定板和下固定板通过前后两个电动伸缩杆一相连接，所述电动伸缩杆一的输入端电连接单片机的输出端，固定结构实现对待牵引患者手部和脚部的固定。

进一步的，所述辅助支撑固定结构包括电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的上端连接固定床板的上端面，所述电动伸缩杆二的下端连接有支撑板，辅助支撑固定结构便于实现装置的固定，同时减小其他结构所承受的载荷。

进一步的，所述推拉结构包括转轴，所述转轴穿过安装座中部的安装孔，所述转轴的左右两端连接两个相互平行的连板，两个连板之间的另一端通过推拉杆相连接，所述推拉杆的外侧设有橡胶套，推拉结构便于使用者为装置移动施加驱动力。

进一步的，所述锁紧结构包括螺杆，所述螺杆的一端和安装座上的螺纹孔螺纹连接，所述螺纹孔和安装座中部的安装孔相连通，所述螺杆的另一端连接有调节手轮，锁紧结构可以对推拉结构的位置进行固定。

进一步的，所述移动结构包括支撑杆，所述支撑杆的上端固定床板的下端面相连接，所述支撑杆的下端连接有万向轮，移动结构方便实现装置的移动。

进一步的，还包括海绵套，所述海绵套的数量为八个，所述海绵套分别粘连在上弧形卡槽和下弧形卡槽的内部，海绵套保证患者在固定时手部和脚部的舒适性。

进一步的，还包括显示器，所述显示器固定在固定床板上，所述显示器的输入端电连接单片机的输出端，显示器便于使用者观察牵引活动进行的情况。

进一步的，还包括两个红外线测距仪，所述红外线测距仪分别固定在两个下固定板的内侧，所述红外线测距仪的输出端电连接单片机的输入端，红外线测距仪可以对固定结构的位置信息进行检测，从而作为牵引运动的一个数据依据。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本临床骨外科用气缸式牵引装置，具有以下好处：

1、具备相应的移动结构，可以通过移动结构中的万向轮实现该临床骨外科用气缸式牵引装置的移动，满足使用者的特殊使用需求，给使用者带来了极大的便利，设计更为人性化，便于该临床骨外科用气缸式牵引装置的推广和使用；

2、具备相应的固定结构，通过下固定板、上弧形卡槽、下弧形卡槽、上固定板和电动伸缩杆一的配合使用，能够有效的避免利用带状物体进行固定在牵引过程中容易出现打滑的状况，保证该临床骨外科用气缸式牵引装置的正常工作；

3、具备推拉结构和相应的辅助支撑固定结构，推拉结构可以在该临床骨外科用气缸式牵引装置进行移动时，给使用者提供极大的便利，辅助支撑固定结构可以实现该临床骨外科用气缸式牵引装置固定的前提下，有效的分担移动结构所承受的载荷，保证移动结构的使用寿命；

4、具备由固定床板和伸缩床板组成的床体，便于该临床骨外科用气缸式牵引装置根据实际情况实现对床体的调节，从而满足不同使用者的使用需求，同时该该临床骨外科用气缸式牵引装置可收缩的特性极大的减小了该装置在不工作时的所占用的时间，提高空间利用率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明剖面结构示意图；

图4为本发明局部剖面结构示意图。

图中：1床体、101固定床板、102伸缩床板、2固定结构、3下固定板、4上弧形卡槽、5下弧形卡槽、6上固定板、7电动伸缩杆一、8安装座、9推拉结构、10转轴、11橡胶套、12推拉杆、13连板、14移动结构、15万向轮、16支撑杆、17海绵套、18显示器、19单片机、20辅助支撑固定结构、21电动伸缩杆二、22支撑板、23安装槽、24驱动结构、25双出轴气缸、26气泵、27连杆、28限位块、29红外线测距仪、30锁紧结构、31螺杆、32调节手轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种临床骨外科用气缸式牵引装置，包括床体1、移动结构14和单片机19；

床体1：床体1包括固定床板101，固定床板101的内部设有安装槽23，安装槽23的内部设有两个呈对称分布的伸缩床板102，两个伸缩床板102的内侧前后两端均连接有限位块28，固定床板101的下端面设有驱动结构24，驱动结构24包括双出轴气缸25和气泵26，气泵26的出气口和双出轴气缸25进气口相连通，双出轴气缸25的左右两个输出轴末端均连接有连杆27，连杆27的上端设有固定结构2，固定结构2包括下固定板3和上固定板6，下固定板3的上端设有两个前后相对的下弧形卡槽5，上固定板6的下端设有两个前后相对的上弧形卡槽4，上弧形卡槽4和下弧形卡槽5的位置一一对应，上固定板6和下固定板3通过前后两个电动伸缩杆一7相连接，电动伸缩杆一7的输入端电连接单片机19的输出端，固定结构2实现对待牵引患者手部和脚部的固定，气泵26的输入端电连接单片机19的输出端，驱动结构24为牵引装置提供工作驱动力，床体1的下端中部设有两个前后相对的辅助支撑固定结构20，辅助支撑固定结构20包括电动伸缩杆二21，电动伸缩杆二21的上端连接固定床板101的上端面，电动伸缩杆二21的下端连接有支撑板22，辅助支撑固定结构20便于实现装置的固定，同时减小其他结构所承受的载荷，固定床板101的前端设有安装座8，安装座8上设有推拉结构9，推拉结构9包括转轴10，转轴10穿过安装座8中部的安装孔，转轴10的左右两端连接两个相互平行的连板13，两个连板13之间的另一端通过推拉杆12相连接，推拉杆12的外侧设有橡胶套11，推拉结构9便于使用者为装置移动施加驱动力，安装座8的中部设有锁紧结构30，锁紧结构30包括螺杆31，螺杆31的一端和安装座8上的螺纹孔螺纹连接，螺纹孔和安装座8中部的安装孔相连通，螺杆31的另一端连接有调节手轮32，锁紧结构30可以对推拉结构9的位置进行固定；

移动结构14：移动结构14均匀的分布在固定床板101的下端面边缘，移动结构14包括支撑杆16，支撑杆16的上端固定床板101的下端面相连接，支撑杆16的下端连接有万向轮15，移动结构14方便实现装置的移动。

其中：单片机19固定在固定床板101上，单片机19的输入端电连接外在电源的输出端，将患者放置于床体1上，通过固定结构2实现对患者手部和脚部的固定，而后通过单片机19控制驱动结构24工作从而带动固定结构2分别向左右两侧移动，从而是实现患者的骨骼牵引活动。

还包括海绵套17，海绵套17的数量为八个，海绵套17分别粘连在上弧形卡槽4和下弧形卡槽5的内部，海绵套17保证患者在固定时手部和脚部的舒适性。

还包括显示器18，显示器18固定在固定床板101上，显示器18的输入端电连接单片机19的输出端，显示器18便于使用者观察牵引活动进行的情。

还包括两个红外线测距仪29，红外线测距仪29分别固定在两个下固定板3的内侧，红外线测距仪29的输出端电连接单片机19的输入端，红外线测距仪29可以对固定结构2的位置信息进行检测，从而作为牵引运动的一个数据依据。

在使用时：将患者放置在固定床板101上，根据实际情况需求来调节伸缩床板102，从而使床体1满足使用需求，患者将手和脚分别深入对应卡槽内部，通过单片机19控制电动伸缩杆一7缩短从而实现固定结构2对患者的手部和脚部的固定，而后通过单片机19控制气泵26相双出轴气缸25内部充气，双出轴气缸25的两个输出轴分别向左右两端运动，从而带动固定结构2运动，最终实现对患者的牵引，在这个过程中，红外线测距仪29可以检测到固定结构2的位置信息，并将信息反馈给单片机19，单片机19控制显示器18进行显示便于使用者观察，从而给牵引运动一个数据参考避免牵引过甚或者牵引不足的发生，同时通过移动结构14可以实现装置的移动，通过辅助支撑固定结构20可以实现装置的固定，而通过推拉结构9可以在装置移动时方便使用者施加驱动力，而锁紧结构30可以对推拉结构9的位置进行固定。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机19采用amtel公司生产的avr单片机，电动伸缩杆一7、显示器18、电动伸缩杆二21、气泵26和红外线测距仪29则可根据实际应用场景自由配置，单片机19控制红外线测距仪29工作采用现有技术中常用的方法，单片机19控制电动伸缩杆一7、显示器18、电动伸缩杆二21和气泵26工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。