与外科能量装置一起使用的机械紧固件的制作方法_2

文档序号:9353733阅读:来源:国知局
且由此启动换能器114和刀151。除了或者取代 脚踏开关120,装置104的一些实施例可采用可定位在手持件116上并且可在启动时导致发 生器102启动换能器114的一个或多个开关,例如,开关136a_c。
[0034] 参见图4,外科系统100可包括可移除地定位在其远侧部分处的组织夹紧构件或 夹具10。更具体地讲,夹具10可移除地定位在刀151和捕获臂155之间。夹具10可包括 可由连接构件联接的多个夹紧部分,所述连接构件在某些情况下可为弹力构件。例如,如图 7所示,夹具10可包括可通过连接构件16连接的第一夹紧部分12和第二夹紧部分14。此 外,部分12和14可包括自由端18和20,自由端18和20可通过由连接构件16施加的偏 置力来彼此间隔开保持成夹具10的打开构型,如图7所示。此外,可利用足以克服偏置构 件16的偏置力的力来使自由端18和20中的至少一者相对于彼此移动,由此夹具10从打 开构型转变成闭合构型,从而使得夹具10实现如图5的剖视图所示的闭合构型。
[0035] 参见图5,第一夹紧部分12可包括可纵向延伸穿过部分12的外壁24的支架或狭 槽22。狭槽22的尺寸可被设定成当夹具10定位在捕获臂155和刀151之间时接收捕获臂 155的至少一部分。相似地,第二夹紧部分14可包括可纵向延伸穿过部分14的外壁28的 支架或狭槽26。狭槽26的尺寸可被设定成当夹具10定位在捕获臂155和刀151之间时接 收刀151的至少一部分。狭槽22和26的尺寸可被设定成允许捕获臂155和刀151分别合 适地置于狭槽22和26内并且提供足够的间隙,使得夹具10可与捕获臂155和刀155容易 地分开。此外,狭槽22和/或26可包括滑移限制特征结构,以在端部执行器126闭合同时 夹具10定位在捕获臂155和刀151之间时限制例如夹具10相对于端部执行器126的向前 滑移。此外,部分12和/或14可包括多个突起,例如,夹持齿25,所述突起被构造为能够在 组织夹紧在部分12和14之间时限制组织滑移。
[0036] 除上述之外,再次参见图7,夹具10可包括锁定机构28,所述锁定机构28可包括 联锁构件,例如,分别位于部分12和14的自由端18和20处的联锁构件30和32。联锁构 件30和32被构造为能够在夹具10移动到闭合构型时卡合成锁定接合。
[0037] 外科系统100的操作者可装配系统100以密封和/或切割组织,例如,血管。如上 所述,夹具10可在刀151和捕获臂155之间定位成打开构型。操作者随后可取向端部执行 器126,以将血管定位在夹具10的夹紧部分12和14之间。操作者随后可致动捕获臂155, 以克服连接构件16的偏置力并且使得部分12朝夹具10的部分14移动成闭合构型。如图 8所示,操作者可致动捕获臂155以使得夹具在联锁构件30和32即将锁定接合之前形成可 逆中间构型,所述可逆中间构型可允许操作者自由地重新打开夹具10并且重复致动捕获 臂155,直到围绕血管的最佳夹紧位置得以确定,随后实现将夹具10锁定成闭合构型。
[0038] 在确定围绕血管的最佳夹紧位置时,操作者可致动捕获臂155,以使联锁构件30 和32围绕所捕获的血管进行锁定接合。刀151可进行通电,以熔融穿过夹具10的部分12 和14并且密封血管和/或切穿血管。来自夹具10的熔融的材料可通过围绕和/或穿过密 封的组织重新固化来增强密封。在某些实施例中,通电的刀151还可例如通过以下方式改 善联锁构件30和32之间的锁定接合:熔融联锁构件30和32的至少一部分并且允许它们 重新固化同时保持锁定接合。在某些情况下,夹具10可由以下材料构成,该材料可具有足 够迅速的重新固化特性,以避免弱化联锁构件30和32之间的锁定接合。另选地,联锁构件 30和32可被定位成使得通电的刀151可熔融或部分地熔融联锁构件30及其对应联锁构件 32的一些而非全部,由此保持整个熔融过程中的完整锁定接合。
[0039] 除上述之外,通电的刀151被构造为能够完全地切穿例如由夹具10捕获的血管。 在这种情况下,通电的刀151可将夹具10纵向地切断成两个分立和单独的夹具34和36, 如图6所示,其中夹具34和36可保持例如已切断血管的相对端部。另选地,通电的刀151 被构造为能够切穿闭合夹具10的除最远侧区域(包括自由端18和20)之外的部分12和 14,由此保持已切断夹具34和36之间的拴系。
[0040] 主要参见图9,夹具10'可按照类似于夹具10的方式与外科系统100 -起使用。 此外,夹具10'在许多方面类似于夹具10。例如,夹具10'可包括第一夹紧部分(例如,部 分12')和第二夹紧部分(例如,部分14'),该第一夹紧部分和第二夹紧部分可在它们的 一个端部处通过连接构件(例如,连接构件16')联接在一起。另外,类似于夹具10,夹具 10'的部分12'和14'可包括自由端18'和20'。此外,部分12'和14'可包括可定位在自 由端18'和20'附近的柔性构件,例如,活动铰链38,如图9所示。在某些实施例中,活动铰 链38可比部分12'和14'的其余部分更具柔性。类似于夹具10,通电的刀151能够切穿闭 合夹具1〇'的部分12'和14',从而将夹具10'切断成两个夹具。然而,通电的刀151被构 造为能够通过经过活动铰链38位置近侧的部分12'和14'而不切断活动铰链38,从而允许 活动铰链38幸存于熔融过程中并且用作已切断的部分夹具之间的柔性拴系件。另选地,铰 链38可包含在暴露于通电的刀151时不熔融的材料。
[0041] 再次参见图9,夹具10'的部分12'和14'被构造为能够在夹具10'处于闭合构 型时在两者间形成间隙。在某些实施例中、部分12'和14'中的至少一者可包括凹形内壁。 例如,如图9所示,部分12'可包括凹形内壁54并且部分14'可包括凹形内壁56。间隙52 可在夹具10'处于闭合构型时形成于凹形壁54和56之间并且可为夹具10'提供足够的间 距以适应大组织,例如,大血管。
[0042] 参见图10,外科系统200可包括可从轴253延伸的端部执行器226以及夹紧构件 或夹具,例如,夹具10或夹具10'。外科系统200在许多方面类似于外科系统100。例如, 外科系统200可由发生器102供电。此外,外科系统200的端部执行器226可包括第一捕 获臂255和第二捕获臂256,其中第一捕获臂255和第二捕获臂256可在许多方面类似于 外科系统100的捕获臂155。在某些情况下,臂255可相对于轴253保持在固定位置,而臂 256可相对于臂255在打开位置和闭合位置之间移动。在其他实施例中,端部执行器226的 臂255和256可响应于通过轴253对其施加的致动运动而相对于彼此在打开位置和闭合位 置之间移动。此外,类似于端部执行器126,夹具10或10'能够可移除地定位在端部执行 器226的臂255和256之间。此外,外科系统200可包括超声刀251,该超声刀251可按照 类似于外科系统100的超声刀151的方式进行通电。如图10所示,超声刀251可相对于轴 253可滑动地移动并且能够延伸穿过轴253的远侧部分处的开口。例如,轴253可包括贯穿 延伸的管腔259,该管腔259可滑动地支撑刀251,如图10所示。此外,管腔259可端接在 开口中,该开口可允许刀251在捕获臂255和256之间进行延伸。
[0043] 在使用中,夹具10例如可在臂255和256之间定位成打开构型,如图10所示。操 作者随后可取向端部执行器226,以将例如血管定位在夹具10的夹紧部分12和14之间。 操作者随后可致动捕获臂255和256,以克服连接构件16的偏置力,从而促使夹具10的部 分12和14围绕所捕获的血管朝闭合构型促动。在确定围绕血管的最佳夹紧位置时,操作 者可致动捕获臂255和256,以使联锁构件30和32围绕所捕获的血管进行锁定接合。刀 251可朝远侧延伸穿过管腔259,直到刀接触连接构件16。刀可被通电,以熔融或至少部分 地熔融穿过夹具10的连接构件16和/或部分12和/或14,由此密封和/或切穿所捕获的 血管。
[0044] 除上述之外,夹具10和/或10'或其部分可包括可植入的生物相容性材料,所述 可植入的生物相容性材料在暴露于来自超声刀(例如,刀151和/或251)的超声能量时熔 融或至少部分地熔融。在某些实施例中,夹具10和/或10'或其部分可包括可生物吸收的 材料和/或覆盖有可生物吸收的材料。在某些情况下,夹具10和/或10'可包括在暴露于 通电的刀(例如,刀151)时恪融的一种或多种材料和在暴露于刀151时可不恪融的一种或 多种材料的组合。在某些情况下,夹具10和/或10'可包括一种或多种可吸收材料和一种 或多种不可吸收材料的组合。
[0045] 用于本公开的夹具或夹紧构件(例如,夹具10和/或10')的合适材料的例子可 包括但不限于:缺乏血小板的血浆(PPP)、富含血小板的血浆(PRP)、淀粉、脱乙酰壳多糖、 藻酸盐、血纤维蛋白、凝血酶、多糖、纤维素、胶原、牛胶原、明胶-雷琐辛-福尔马林粘合剂、 氧化纤维素、基于贻贝的粘合剂、聚(氨基酸)、琼脂糖、直链淀粉、透明质素、聚羟基丁酸酯 (PHB)、透明质酸、聚
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