绕枢轴或销（例如，销419 (参见图18))可 枢转地移动。在某些情况下，安装臂402和404可通过同时按压致动部分414和416来朝 彼此进行移动。在其他情况下，可使用销419近侧的独立致动机构（未示出）来致动安装 臂402和404。在其他情况下，安装臂402例如可动地联接到捕获臂155,使得如上所述致 动捕获臂155可继而使得安装臂402朝安装臂404移动。
[0057] 在任何情况下，例如，安装构件401被构造为能够将第一夹具418定位在端部执行 器126的一侧上并且能够将第二夹具420定位在端部执行器126的相对侧上，如图17所示。 夹具418和420可由安装臂402和404中的相应对接构件支撑。例如，如图17所示，夹具 418可由对接构件406和410支撑并且夹具420可由对接构件408和412支撑。此外，类 似于夹具10,夹具418和420可包括联锁构件430和432。此外，夹具418和420可通过安 装臂402和404在打开构型（参见图17)和闭合构型（参见图419)之间移动，其中当夹具 418和420移动到闭合构型时，联锁构件430和432被构造为能够卡合成锁定接合。读者将 会知道，安装构件401和/或夹具418和420可独立于外科系统100进行制造和消毒，并且 可由操作者在使用时进行装配。另选地，安装构件401和/或夹具418和420可被制造并 且与外科系统1〇〇装配在一起，随后进行消毒。此外，操作者在部署夹具418和420之后， 可利用新夹具重新装载安装构件401，以重新用于外科系统100。在某些情况下，安装构件 401可包括夹具仓（未示出），该夹具仓可包括可通过部署机构（未示出）连续部署的多个 夹具。
[0058] 在使用中，安装构件401可联接到端部执行器126,如上所述。此外，端部执行器 126可被定位成围绕组织，例如，大血管。操作者随后可使安装臂402和404中的至少一者 朝安装臂402和404中的另一者移动，以通过夹具418和420来捕获血管。操作者可致动 安装构件以使得夹具402和404在联锁构件430和432即将锁定接合之前形成可逆中间构 型，所述可逆中间构型可允许操作者自由地重新打开夹具418和420并且重复致动安装构 件401，直到围绕血管的最佳夹紧位置得以确定，随后实现将夹具402和404锁定成闭合构 型。
[0059] 在确定围绕血管的最佳夹紧位置时，操作者可致动安装构件401，以使夹具418和 420的联锁构件430和432围绕所捕获的血管进行锁定接合。刀151随后可被通电，以密 封和/或切割由夹具418和420夹紧的血管。当通电的刀151在闭合的夹具418和420之 间穿过时，刀151可熔融夹具418和420的部分，由此在重新固化时可改善夹具418和420 的联锁构件430和432之间的锁定接合。此外，来自夹具418和420的熔融材料可通过围 绕和/或穿过密封的组织重新固化来增强组织密封。如图19所示，血管"BV"可被夹具418 和420之间的通电的刀151切断。此外，夹具418和420可夹紧血管"BV"的已切断的端部 部分。
[0060] 以引用方式全文或部分地并入本文的任何专利、公布或其他公开材料均仅在所并 入的材料不与本公开所述的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的范围内并入本文。同 样地并且在必要的程度下，本申请明确阐述的公开内容取代了以引证方式并入本申请的任 何冲突材料。任何以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其他公开材料相 冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下 并入本文。
[0061] 尽管本发明已被描述为具有示例性的设计，但还能够在本公开的精神和范围内对 本发明进行修改因此本专利申请旨在涵盖采用本发明一般原理的任何变型、用途或修改型 式。此外，本专利申请旨在涵盖本发明所属领域中属于已知或惯有实践范围内的与本公开 不同的型式。
【主权项】
1. 一种外科系统，所述外科系统包括： 端部执行器，所述端部执行器包括： 超声刀；和 捕获臂，其中所述捕获臂能够移动以抵靠所述超声刀捕获组织； 换能器，所述换能器被构造为能够产生超声能量以传输到所述超声刀；和 夹紧构件，所述夹紧构件可移除地联接到所述端部执行器，所述夹紧构件被构造为能 够夹紧由所述捕获臂抵靠所述超声刀来捕获的所述组织。2. 根据权利要求1所述的外科系统，其中所述夹紧构件被构造为能够定位在所述捕获 臂和所述超声刀之间。3. 根据权利要求1所述的外科系统，其中所述超声刀被构造为能够熔融所述夹紧构件 的至少一部分。4. 根据权利要求1所述的外科系统，其中所述超声刀被构造为能够通过经过所述夹紧 构件的至少一部分来密封所捕获的组织。5. 根据权利要求1所述的外科系统，其中所述夹紧构件包括可生物吸收的材料。6. 根据权利要求1所述的外科系统，其中所述夹紧构件包括： 可移除地联接到所述超声刀的第一部分；和 可移除地联接到所述捕获臂的第二部分，其中所述第一部分和所述第二部分中的至少 一者能够移动以夹紧所捕获的组织。7. 根据权利要求6所述的外科系统，其中所述夹紧构件还包括锁定机构，所述锁定机 构被构造为能够在夹紧构型将所述第一部分锁定至所述第二部分。8. 根据权利要求7所述的外科系统，其中当所述夹紧构件处于所述夹紧构型时，所述 夹紧构件包括位于所述第一部分和所述第二部分之间的间隙。9. 根据权利要求6所述的外科系统，其中所述第一部分和所述第二部分中的至少一者 包括位于其远侧部分处的活动铰链。10. -种外科系统，所述外科系统包括： 端部执行器，所述端部执行器包括： 超声刀；和 捕获臂，其中所述捕获臂能够移动以抵靠所述超声刀捕获组织； 换能器，所述换能器被构造为能够产生超声能量以传输到所述超声刀； 夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧由所述捕获臂抵靠所述超声刀来捕获的所述组织； 和 安装装置，所述安装装置可移除地联接到所述端部执行器，其中所述安装装置被构造 为能够将所述夹紧装置安装到所述端部执行器。11. 根据权利要求10所述的外科系统，其中所述夹紧装置可移除地联接到所述安装装 置。12. 根据权利要求10所述的外科系统，其中所述超声刀被构造为能够熔融所述夹紧装 置的至少一部分。13. 根据权利要求10所述的外科系统，其中所述超声刀被构造为能够通过经过所述夹 紧装置的至少一部分来密封所捕获的组织。14. 根据权利要求10所述的外科系统，其中所述夹紧装置包括可生物吸收的材料。15. -种外科系统，所述外科系统包括： 细长构件，所述细长构件包括位于所述细长构件的远侧部分处的凸轮构件； 超声刀，所述超声刀能够相对于所述细长构件可滑动地移动并且能够延伸超过所述细 长构件的所述远侧部分； 换能器，所述换能器被构造为能够产生超声能量以传输到所述超声刀；和 外科夹具，所述外科夹具可移除地联接到所述超声刀，其中所述凸轮构件被构造为能 够促动所述外科夹具以夹紧组织。16. 根据权利要求15所述的外科系统，其中所述超声刀被构造为能够熔融所述外科夹 具的至少一部分。17. 根据权利要求15所述的外科系统，其中所述外科夹具包括可生物吸收的材料。18. 根据权利要求15所述的外科系统，其中所述外科夹具包括： 第一夹紧部分，所述第一夹紧部分可移除地联接到所述超声刀；和 第二夹紧部分，所述第二夹紧部分由所述凸轮构件可动地支撑以将所述组织夹紧在所 述第一夹紧部分和所述第二夹紧部分之间。19. 根据权利要求18所述的外科系统，其中所述外科夹具还包括锁定机构，所述锁定 机构被构造为能够在夹紧构型将所述第一夹紧部分锁定至所述第二部分。20. 根据权利要求19所述的外科系统，其中当所述外科夹具处于所述夹紧构型时，所 述外科夹具包括位于所述第一夹紧部分和所述第二夹紧部分之间的间隙。21. -种外科系统，所述外科系统包括： 端部执行器，所述端部执行器包括： 超声刀；和 捕获臂，其中所述捕获臂能够移动以抵靠所述超声刀捕获组织； 换能器，所述换能器被构造为能够产生超声能量以传输到所述超声刀；以及 密封构件，所述密封构件可移除地联接到所述端部执行器，所述密封构件被构造为能 够通过至少部分地熔融到由所述捕获臂捕获的所述组织上来密封由所述捕获臂抵靠所述 超声刀捕获的所述组织。
【专利摘要】本发明公开了一种外科系统，所述外科系统包括端部执行器，所述端部执行器包括超声刀和捕获臂，其中所述捕获臂能够移动以抵靠所述超声刀捕获组织。此外，所述外科系统包括换能器和夹紧构件，所述换能器被构造为能够产生超声能量以传输到所述超声刀，所述夹紧构件可移除地联接到所述端部执行器，所述夹紧构件被构造为能够夹紧所捕获的组织。
【IPC分类】A61B17/128
【公开号】CN105073032
【申请号】CN201480013753
【发明人】J·D·梅瑟利, D·W·普莱斯, D·L·科尔维克, F·B·斯图伦
【申请人】伊西康内外科公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2014年3月10日
【公告号】US20140276970, WO2014159198A2, WO2014159198A3