还可以使所述检测设备监测所述供电设备在操作时的负载，并通过与参考值或参考图案进行比较，来判断是否达到了操作状态。
[0031]因此，所述检测设备的传感器还可以被设置为远离所述栗，例如位于供电设备的近端，以便从此位置监测是否能够得到在栗操作时电阻由于供电设备的不规则行为而增加或改变的结论。与此相反，也可以使所述检测设备具有直接设置于栗上的传感器。
[0032]如果在此设置如应变计等相应的传感器，则能够相当简便地直接监测所述栗的元件。也可以不依赖于栗的操作，而判断栗是否已经达到操作状态，即已经展开。各个叶轮叶片的形状例如可以由所附带的应变计监测，或者叶轮叶片与轮毂之间的角度当叶轮叶片在展开过程中从轮毂偏转时也可以被进行监测。
[0033]例如也可以监测对应于来自于栗外壳并流经叶轮叶片和轮毂的电流路径的电阻，当叶轮叶片或转动元件的其他部件不应当在展开状态下与栗外壳接触时，所述电阻较高，而在收起状态下，栗外壳与栗的其他部件之间出现接触，因此在该状态下使电阻减小。
[0034]还可以以类似方式监测栗外壳与部分转动元件或全部转动元件之间的电容，该电容由这些组件之间的空间距离影响。
[0035]也可以监测外壳或转动元件电感，该电感被外壳或转动元件的形状影响。当所述外壳或转动元件例如包括金属框架时，采用镍钛合金等金属的框架当从运输状态变到展开状态时会发生(超)弹性形变，所述外壳或转动元件的电感会依赖于导电框架组件的范围而改变。例如可以通过监测外壳或转动元件的电抗来检测电感变化。所述外壳例如也可以围绕有可弹性形变的电导体，当从运输状态变到展开状态时会改变其电阻，由于被设置成线圈方式，因此并进一步改变其电感。
[0036]进一步的变例是设置额外的导电路径，例如一条线缆或多条相互接触的线缆，由导电材料制成，被引入到栗中，通过展开运动而被切割或撕裂，即中断，使得当监测路径的通路电阻时，当中断时便会使监测结果发生变化。这种线缆或导电路径例如可以在栗的收起状态下完全围绕所述栗，具体是围绕所述栗张设。
[0037]也可以使围绕栗或栗元件的监测路径在收起状态无导电性，且仅通过导体的位移而在展开时具有导电性。
[0038]可以在导管中集成电导体，用于将来自于栗头的信号传输给近端的导管部。
[0039]在此意义上，也建议将具有如下特征的栗设备作为独立的发明:
[0040]一种栗设备，具有栗头和导管，其中，所述导管的近端位于人体或动物身体外，远端朝向所述栗头，其中，所述栗头具有机械可移动的栗构件，并以柔性旋转轴的方式提供用于驱动栗构件的供电设备，所述供电设备从导管的近端延伸到远端，所述导管具有额外的电导体和/或光导，从导管的近端延伸到导管的远端。
[0041]也可以首次在此方面具有机械驱动的栗，可以从栗头向近端传输额外的电信号，该近端位于人体/动物身体外，医疗操作人员可以站立于此。从而能够例如实现控制功能，以保证或观察确保正确的功能。
[0042]可以从栗头传过来电信号，和/或经光导将电信号传导到栗头，可以通过例如第一元件依赖于展开状态进行反射，并且可以传导到位于体外的光导的近端。为此目的，可以对部分第一兀件进行镜面涂覆。
[0043]本发明的进一步实施例使所述传感器监测保持设备，该保持设备使栗收起，并可以从栗展开或移除。
[0044]所述空心导管的端部在运输过程中容纳有栗，该端部例如可以被设置成保持设备，使栗通过周围的空心导管而收起，直到该栗在到达部署地点后，例如在驱动器旋转轴、或其他推送力、或作为推送工具的导管软管的辅助下被推出空心导管。当所述栗被推出空心导管后，撤去了空心导管的收起保持力，使所述栗元件能够弹性展开。该过程可以由其他方法进一步辅助，如栗转动元件的慢速旋转，或者通过其他的推拉元件操作。
[0045]在空心导管的端部可以设置传感器，用于指示所述栗已经被完全推出空心导管。因此能够以一定的安全性确保所述栗已经自动展开。
[0046]上述不同的传感器也可以彼此结合且逻辑相连，以获得更高的安全性，以确认在栗开始操作之前是否实际已经展开。
【附图说明】
[0047]以下参照附图中的实施例对本发明进行详细说明。其中:
[0048]图1示意性地显示了正在将心脏导管栗经血管推向心室；
[0049]图2显示图1的栗在到达心室后展开；
[0050]图3显示检测信号的第一信号处理；
[0051]图4显示检测信号的第二信号处理；
[0052]图5显示利用驱动设备的额外控制对检测信号进行处理；
[0053]图6显示了信号处理，其中驱动设备与栗之间的连接在不同情况中被中断；
[0054]图7显示了被设置于驱动设备的检测设备；
[0055]图8显示了处于收起形式的栗；
[0056]图9显示了图8的栗处于展开形式；
[0057]图10显示了在心室中处于收起形式的栗；
[0058]图11显示了栗的检测设备测量电阻；
[0059]图12显示了检测设备测量围绕栗张设的线的电阻；
[0060]图13显示了类似于图12的检测设备具有中断的导体；
[0061]图14显示了处于收起状态的栗由非导电路径围绕；
[0062]图15显示了利用闭合导体路径图14的栗处于至少部分展开状态；
[0063]图16示意性地显示了栗的纵截面，在空心导管中收起于所述空心导管的端部；以及
[0064]图17显示了图16的栗位于导管之外处于展开状态。
【具体实施方式】
[0065]图1示意性地显示了血管2通向心室1，空心导管4通过闸门3经血管2被引入。所述空心导管在其中空的空间中具有旋转轴5，能够被发动机6驱动进行高速旋转，转速通常超过10，000转每分钟。
[0066]如图1所示，所述旋转轴5驱动位于空心导管远端7的栗8，所述栗在静止收起状态被空心导管收起于空心导管的一端。
[0067]所述栗例如可以通过旋转轴5或通过其他未显示的元件被推出空心导管4的一端进入心室I。在图2所示状态中，所示栗8处于展开形式。因此，在示意图中显示的转动元件9位于栗外壳10的内部。
[0068]所述转动元件9具有叶轮叶片11，从轮毂径向突出，在栗的收起状态下卷起、折叠或收起。
[0069]在图2所示设计中，所述栗8准备操作，即处于展开状态并能够通过转动元件的旋转输送血液。相反，在图1中，所述栗8显示处于运输状态，在空心导管4中收起。
[0070]例如，当外部收起力撤去后，所述栗可以通过转动元件9和栗外壳10的固有弹性从收起形式过渡到展开形式。
[0071]然而，也能够设置额外的操作元件，例如，拉动器，沿空心导管4延伸于在其外侧或管腔内，能够通过对栗施加拉力或压力帮助所述栗折叠打开或展开。
[0072]最终，所述栗例如也可以由于转动元件缓慢旋转而展开，从而例如所述叶轮叶片11通过储存在所述叶轮叶片中的血液的流体反向压力而竖起。