542 的至少一些教义来构造并加以操作，所述专利公布的公开内容以引用的方式并入本文中。鉴于本文的教义，本领域一般技术人员将明白可构造并操作组织样本保持器(300)的其他合适的方式。
[0060]II1.示例性套壳
[0061]如图2-10中所示，本实例的套壳(700)包括被固定地紧固在一起的顶部壳体盖件(702)、侧面板(704)以及壳体基座(706)。如图3中最佳所见并如以上所提及，齿轮(740、744)通过顶部壳体盖件(702)露出，并且在探针(100)和套壳(120)联接在一起时与探针
(100)的齿轮(140、144)啮合。具体地说，齿轮(740、140)驱动切割器致动机构(202);而齿轮(744、144)用于使针头(110)转动。套壳(700)还包括击发杆(730)和叉状物(732)，所述击发杆和叉状物与针头(110)联接并且向远端击发针头(110)，如以下更详细地描述。
[0062]本文所提及的所有电机(204、304、402)都容纳在本实例的套壳(700)内并且通过缆线(720)从外部电源接收电力。另外或在替代方案中，可按需要通过缆线(720)从套壳(700)和/或向套壳(700)传送数据。在一些其他型式中，电机(204、304、402)可由定位在套壳(700)和/或探针(100)内的一个或多个电池来供电。因此应理解，如同本文中描述的其他部件一样，缆线(720)仅为任选的。作为又一个只是说明性的变化形式，电机(204，304, 402)可被气动供电，以使得可用向套壳(700)传送加压流体介质的导管来替换缆线(720)。作为再其他只是说明性的变化形式，缆线(720)可包括一根或多根转动驱动缆线，所述转动驱动缆线可由定位在套壳(700)外部的电机(204、304、402)来驱动。还应理解，电机(204、304、402)中的两个或三个可组合为单个电机。鉴于本文中的教义，本领域一般技术人员将明白可驱动各种机构(202、302、400)的其他合适的方式。
[0063]A.示例性针头转动机构
[0064]如以上所提及，齿轮(744)的转动提供针头(110)相对于探针(100)的转动。在本实例中，通过转动旋钮(710)来使齿轮(744)转动。具体来说，旋钮(710)通过一系列齿轮(未示出)和轴(未示出)与齿轮(744)联接，以使得旋钮(710)的转动使齿轮(744)转动。第二旋钮(710)从套壳(700)的另一侧延伸而出。仅举例来说，这种针头转动机构可根据美国公布号2008/0214955的至少一些教义来构造并加以操作，所述美国公布的公开内容以引用的方式并入本文。作为另一个只是说明性的实例，针头转动机构可根据美国公布号2010/0160819的至少一些教义来构造并加以操作，所述美国公布的公开内容以引用的方式并入本文。在一些其他型式中，针头(110)由电机来转动。在其他型式中，通过转动指轮(154)来简单地使针头(110)转动。鉴于本文中的教义，本领域的一般技术人员将明白可提供针头(110)的转动的各种其他合适的方式。还应理解，一些型式可以不提供针头(110)的转动。
[0065]B.示例性针头击发机构
[0066]本实例的套壳(700)还包括针头击发机构(400)，其可操作来将针头(110)从如图4A中所示的已加载位置击发至如图4B中所示的已击发位置。仅举例来说，这种击发可适用于其中活检装置(10)被安装至立体定向桌固定装置或其他固定装置的情况，其中尖端(112)与患者的胸部相邻，以使得可启动针头击发机构(400)以驱动针头(110)进入患者的胸部中。针头击发机构(400)可被构造来沿着任何合适的运动范围来驱动针头(110)，以便相对于探针(100)的固定部件而将尖端(112)驱动至任何合适的距离。本实例的针头击发机构(400)由启动按钮(760)和装备按钮(750)来启动。启动按钮(760)包括提供在套壳(700)的侧面板(704)上的薄膜开关。在一些型式中，启动按钮(760)位于套壳(700)的两侧上，而在其他型式中，启动按钮(760)仅位于套壳(700)的一侧上或定位在其他位置(例如，远离使用者接口、位于真空源(800)处或其他位置等)。启动按钮(760)可操作来选择性地启动电机(402)，如以下更详细地描述。在本实例中，装备按钮(750)也提供在套壳(700)的两侧上，并且可相对于侧面板(704)横向地机械地移动。每个装备按钮(750)包括波纹管(752)，其提供与侧面板(704)的液密密封。当然，任一类型的按钮(750、760)可具有各种其他部件、特征、构造以及可操作性。
[0067]在本实例中，针头击发机构(400)通过击发杆(732)和击发叉(732)与针头(110)联接。击发杆(732)和击发叉(734)由互补平坦面(736、737)和销钉(738) —体地紧固在一起。击发叉(732)包括一对叉状物(734)，所述叉状物将针头(110)的轮毂构件(150)接收在它们之间。叉状物(734)定位在环形凸缘(152)与指轮(154)之间，以使得针头(110)将会与击发杆(730)和叉(732) —体地平移。尽管如此，叉状物(734)可拆除地接收轮毂构件(150)，以使得叉(732)可在探针(100)与套壳(700)联接时容易地紧固至轮毂构件(150);并且使得轮毂构件(150)可在探针(100)与套壳(700)脱离时容易地从叉(732)拆除。叉状物(734)还被构造来允许轮毂构件(150)在叉状物(734)之间转动，如在转动旋钮(710)以改变侧向孔口(114)的角度取向的情况。鉴于本文中的教义，本领域一般技术人员将明白其他合适的部件、构造以及关系。
[0068]图5-10更详细地示出针头击发机构(400)的部件。如图6中最佳所见，本实例的针头击发机构(400)包括电机(402)、击发管(420)、联接组件(440)以及螺旋弹簧(460)。如以下更详细地描述，电机(402)可操作来选择性地使击发管(420)与联接组件(440)联接，从而压缩螺旋弹簧(460)。电机(402)还可操作来使针头(110)收回至图4A中所示的已加载位置。电机(402)随后可操作来使联接组件(440)与击发管(420)脱离，从而允许螺旋弹簧(460)将针头(110)向远端击发至图4B中所示的已击发位置。当然，除了螺旋弹簧(460)或代替所述螺旋弹簧，可使用多种其他类型的弹性部件或偏置部件。
[0069]仍参照图6，电机(402)包括整体驱动齿轮(404)，以使得电机(402)在被启动时使驱动齿轮(404)转动。驱动齿轮(404)与中间齿轮(406)啮合，所述中间齿轮通过衬套(408)而支撑在壳体基座(706)的凹槽(770)中。中间齿轮(406)与螺母齿轮(410)啮合，所述螺母齿轮通过衬套(412)而支撑在壳体基座(706)的凹槽(772)中。螺母齿轮(410)包括内螺纹(414)并且围绕轴(422)同轴地布置，所述轴从击发管(420)向近端并且一体地延伸。具体来说，轴(422)包括外螺纹(424)，其与螺母齿轮(410)的内螺纹(414)互补。如以下更详细地描述，在这个实例中，轴(422)不会相对于壳体基座(706)转动。因此应理解，螺母齿轮(410)的转动致使击发管(420)纵向地平移。换句话说，取决于电机(402)使驱动齿轮(404)转动的方向，可启动电机(402)来使击发管(420)向远端或向近端平移。保持器(780)被紧固至壳体基座(706)，以便相对于壳体基座(706)保持电机(402)、齿轮(404、406、410)以及衬套(408,412) 0
[0070]如图7中最佳所见，击发管(420)还包括近端内壁(430)、一对相对的细长狭槽(432)、与狭槽(432)相关联的一对棘爪凹口(434)以及一个对准凹口(436)。如图8中最佳所见，壳体基座(706)包括一对相对的向内突出的凸轮导轨(782)，其布置在击发管(420)的细长狭槽(432)中。导轨(782)允许击发管(420)相对于壳体基座(706)平移，但却防止击发管(420)相对于壳体基座(706)转动。当然，在需要时，可使用多种其他类型的结构、部件、特征等来提供这种可操作性。
[0071]联接组件(440)被紧固至击发杆(730)和销钉(738)，以使得联接组件(440)与杆(730)、销钉(738)、叉(732)以及针头(110) —体地平移。联接组件(440)包括环形凸缘(442)和盖帽构件(444)。盖帽构件(444)包括对准突起(446)，其与击发管(420)的对准凹口(436)互补。联接组件(440)还包括一对棘爪(450)，其由弹簧(452)弹性地偏置以反向地向外突出。当然，除了螺旋弹簧(452)或代替所述螺旋弹簧，可使用多种其他类型的弹性部件或偏置部件。盖帽构件(444)将棘爪(450)和弹簧(452)紧固至联接组件(440)，同时允许棘爪(450)在弹簧(452)被压缩和解压缩时横向地移动。具体来说并如以下更详细地描述，棘爪(450)经设定尺寸、定位并被构造来在击发管(420)向远端前进时，卡扣至击发管(420)的棘爪凹口(434)中；随后在击发管(420)向近端收回时通过轨道(782)使所述棘爪向内偏转。
[0072]返回参照图6，本实例的针头击发机构(400)还包括横杆(470)，其定位在按钮(750)之间并且可相对于壳体基座(706)横向地移动。一对间隔物(472)定位在横杆(470)与按钮(750)的自由端之间。横杆(470)的每个自由端包括接收在间隔物(472)的相应凹槽(476)中的柱状物(474)。一对螺旋弹簧(478)同轴地围绕横杆(470)定位。每个螺旋弹簧(478)弹性地抵靠对应的间隔物(472)和壳体基座(706)。螺旋弹簧(478)因此被构造来使横杆(470)偏置到相对于壳体基座(706)的横向居中位置。当然，除了螺旋弹簧(478)之外或代替所述螺旋弹簧，可使用多种其他类型的弹性部件或偏置部件。同样如图6中所示，横杆(470)包括一对上凹槽(480a、480b)和一对下凹槽(484a、484b)。上凹槽(480a,480b)由上突起(482)分离，而下凹槽(484a、484b)由下突起(486)分离。如图5和图9A-9B以及图9D中所示，横杆(470)被构造来使得突起(482、486)居中在垂直平面上(伸出页面)，当通过螺旋弹簧(478)的相对弹性偏置使横杆(470)居中时，所述垂直平面与轴(422)、击发管(420)、联接组件(440)、击发杆(730)以及销钉(738)的纵轴线对准。
[0073]在针头击发机构(400)的示例性操作中，针头击发机构(400)的部件最初处于图5中所示的位置中。随后使用者启动按钮(760)中的一个以装备针头击发机构(400)。这致使电机(402)使驱动齿轮(404)在第一方向上转动，所述转动通过中间齿轮(406)致使螺母齿轮(410)在相同的第一方向上转动。由于螺母齿轮(410)的内螺纹(414)与轴(422)的外螺纹(424)之间的相互作用，螺母齿轮(410)的这种转动使击发管(420)向远端前进。击发管(420)最终到达图9A中所示的位置中。当击发管(420)从图5中所示的位置前进至图9A中所示的位置时，螺旋弹簧(460)被压缩在击发管(420)的近端内壁(430)与联接组件(440)之间。另外，当击发管(420)从图5中所示的位置前进至图9A中所示的位置时，由击发管(420)的远端使棘爪(450)向内偏转，并且随后一旦击发管(420)到达图9A中所示的位置，就向外卡扣至击发管(420)的棘爪凹口(434)中。这种向内偏转和向外卡扣由螺旋弹簧(452)来促进，所述螺旋弹簧向棘爪(450)提供向外的偏置，同时仍允许棘爪(450)朝向彼此向内移动。还应理解，当击发管(420)从图5中所示的位置前进至图9A中所示的位置时，对准凹口(436)与对准突起(446)之间的相互作用确保击发管(420)与联接组件(440)适当地旋转地对准，从而确保棘爪(450)在击发管(420)到达图9A中所示的最远端位置时到达棘爪凹口(434)。
[0074]在到达图9A中所示的其中击发管(420)已接合联接组件(440)的构造之后，使电机(402)的操作反向，以使得驱动齿轮(404)和螺母齿轮(410)在与第一方向相反的第二方向上转动。在一些型式中，这需要至少一个按钮(760)的单独启动。在一些其他型式中，按钮(760)的单个启动致使电机(402)将击发管(420)驱动至图9A中的位置并且在所述击发管一到达所述位置时就自动地反向。作为另一个只是说明性的实例，在启动电