机(402)以将击发管(420)驱动至图9A中的位置并且在所述击发管一到达所述位置时就自动地反向的全部时间内，使用者必须按住至少一个按钮(760)。在其中电机(402)在击发管(420)一到达图9A中所示的位置时就自动地反向的型式中，存在可以提供这种自动反向的各种方式。仅举例来说，可使用编码器、接近度传感器、电机负载检测算法和/或各种其他部件/技术来提供电机(402)的自动反向。还应理解，传感器可用于检测棘爪(450)与击发管(420)的闩锁，并且这个数据可用于触发电机(402)的反向。作为又一个只是说明性的实例，活检装置(10)可在击发管(420)到达图9A中所示的位置时向使用者发出警报(例如，在棘爪(450)与击发管(420)卡扣接合时，发出哗哗声、光、大声的滴答声等)，以使得使用者必须随后提供输入(例如，通过一个或多个按钮(750、760)并且可能地通过另一机械保险装置等来输入)以使得电机(402)反向以便继续击发过程。
[0075]在螺母齿轮(410)在第二方向上转动的情况下，由于螺母齿轮(410)的内螺纹(414)与轴(422)的外螺纹(424)之间的相互作用，击发管(420)向近端收回。击发管(420)最终到达图9B中所示的已装备的位置。在这个构造中，螺旋弹簧(460)保持被压缩在击发管(420)的近端内壁(430)与联接组件(440)之间，从而存储受棘爪(450)与击发管(420)的接合所抵抗的巨大势能。棘爪(450)正好在导轨(782)的远端，并且仍与击发管(420)接合成图9B中所示的构造。另外，横杆(470)被定位并被构造来限制击发管(420)的进一步近端移动。具体来说，在由弹簧(478)使横杆(470)居中的情况下，下突起(486)被定位成正好紧邻轴(422)的近端(426);并且沿着通过轴(422)的纵轴线。虽然在图9B中只可看见上突起(482)，但应理解，下突起(486)正好在上突起(482)下方。当然，在一些其他型式中，上突起(482)可被定位成正好紧邻轴(422)的近端(426);并且沿着通过轴(422)的纵轴线。在电机(402)被不经意地启动以继续使击发管(420)向近端平移的情况下，轴(422)的近端(426)将几乎立即伸入下突起(486)，从而将防止击发管(420)的进一步近端移动。换句话说，击发管(420)不能进一步向近端移动直到下突起(486)移开，如以下进一步详细地描述。还应理解，这些部件被构造来使得棘爪(450)保持与击发管(420)接合直到下突起(486)移开，如以下进一步详细地描述。
[0076]在针头击发机构(400)到达图9B中所示的已装备的构造之后，针头击发机构(400)准备被击发。活检装置(10)可包括一个或多个使用者反馈特征(例如，一个或多个灯、一个或多个扬声器或其他发声部件等)，以便警告使用者针头击发机构(400)已到达所述已装备的构造。为了击发针头击发机构(400)，使用者必须保持住按钮(750)中的一个同时启动另一个按钮(760)。这将允许如图9C中所示击发针头击发机构(400)。虽然在图9C中示出套壳(700)的右手边上的按钮(750)被按下，但应理解，相同的操作可通过按下套壳(700)的左手边上的按钮(750)来提供。按钮(750)的这种按压推动横杆(470)，以使得横杆(470)相对于套壳(700)横向地移动。横杆(470)的这种横向移动使下突起(486)相对于轴(422)的近端(426)移开。这可更好地在图10中看见，图中示出下凹槽(484a)，其提供用于轴(422)的近端(426)的进一步近端移动的余隙。在提供这种余隙的情况下，电机(402)被启动来将击发管(420)进一步向近端平移至图9C和图10中所示的位置。在击发管(420)处于这个位置的情况下，使棘爪(450)与导轨(782)接触，从而将棘爪(450)朝彼此向内推动。具体来说，导轨(782)将棘爪(450)向内推动足够远，以使得棘爪(450)脱离棘爪凹口(434)。在棘爪(450)脱离棘爪凹口(434)的情况下，联接组件(440)与击发管(420)脱离。在联接组件(440)与击发管(420)脱离的情况下，对螺旋弹簧(460)解压缩就没有任何的阻碍。螺旋弹簧(460)因此立即并且有力地解压缩，从而快速地向远端推动联接组件(440)以通过击发杆(730)和叉状物(732)击发针头(110)，如图9D中所示。一旦联接组件(440)到达图9D中所示的已击发的位置，环形凸缘(442)和保持器(790)就配合来阻止联接组件(440)的远端移动。
[0077]在一些型式中，活检装置允许使用者对针头(110)进行“软击发”。例如，在一些这类型式中，电机(402)被启动来向远端移动，以便将击发管(420)向远端平移至图9A中所示的位置以接合棘爪(450)。电机(402)随后反向以将击发管(420)、叉(732)、针头(110)以及相关联部件向近端平移至图9B中所示的位置。然而，代替继续在所述方向上转动以继续使击发管(420)进一步向近端平移，为松开棘爪(450)并且允许螺旋弹簧(460)向远端击发叉(732)和针头(110)，电机(402)再次反向来使这些部件向远端前进回到图9A中所示的构造。换句话说，电机(402)用于驱动叉(732)和针头(110)，而不是使用螺旋弹簧(460)来向远端驱动叉(732)和针头(110)。应理解，这种操作可允许选择性地控制叉(732)和针头(110)的远端平移速度，并且还可允许在叉状物(732)和针头(110)横穿远端运动范围时，中断、减慢或加速或以其他方式控制叉(732)和针头(110)的远端运动。当然，可通过一个或多个按钮(750、760)和/或通过任何其他合适形式的控制来提供这种“软击发”控制。应理解，在一些型式中，针头(110)的“软击发”击发与由螺旋弹簧(460)进行的针头(110)的击发相比是患者较不会听见的。
[0078]在针头(110)如图9D中所示(或如图9A中的“软击发”操作所示等)已被击发的情况下，使用者随后可启动切割器致动机构(202)以从患者的胸部获取一个或多个活检样本。在一些型式中，就在针头击发机构(400)已向远端击发针头(110)之后，电机(402)再次自动地反转方向以将部件从图9D中所示的构造移动回到图9A中所示的构造，由此准备随后的击发冲程。或者，在电机(402)反转方向以将部件从图9D中所示的构造移动回到图9A中所示的构造之前，针头击发机构(400)可等待使用者按压装备按钮(760)。鉴于本文中的教义，本领域一般技术人员将明白可使用活检装置(10)的其他合适的方式。
[0079]除了任何上述教义之外或替代所述教义，针头击发机构(400)可根据2012年10月18日公布的标题为“B1psy Device with Motorized Needle Firing”的美国公布号2012/0265095的至少一些教义来构造并加以操作，所述美国公布的公开内容以引用的方式并入本文。
[0080]C.第一示例性可替代击发叉
[0081]图11-13示出可并入活检装置(10)的示例性击发叉(1732)。击发叉(1732)类似于击发叉(732)，除了击发叉(1732)包括具有改变形状的叉状物(1734)之外。如图13中最佳所见，叉状物(1734)的每个侧面包括架子(1735)、第一倾斜表面(1736)和第二倾斜表面(1738)。架子(1735)在击发叉(1732)上向内延伸。在本实例中，架子(1735)具有过渡至第一倾斜表面(1736)的弯曲表面，其从击发叉(1732)向外倾斜。第二倾斜表面(1738)邻近第一倾斜表面(1736)，并且在击发叉(1732)上向内后倾斜。倾斜表面(1736、1738)在边缘(1739)处汇聚。在本实例中，击发叉(1732)的远端面和近端面上的边缘(1739)沿着相同的水平面定位。
[0082]图14-15示出与活检装置(10)联接的击发叉(1732)。击发杆(730)通过击发叉(1732)的开口(1737)插入并通过销钉(738)与击发叉(1732)联接。击发叉(1732)的叉状物(1734)限定将针头(110)的轮毂构件(150)接收在其间的凹口(1733)。叉状物(1734)定位在环形凸缘(152)与指轮(154)之间，以使得针头(110)与击发杆(730)和叉(1732)一体地平移。尽管如此，叉状物(1734)可拆除地接收轮毂构件(150)，以使得叉(1732)可在探针(100)与套壳(700)联接时容易地紧固至轮毂构件(150);并且使得轮毂构件(150)可在探针(100)与套壳(700)脱离时容易地从叉(1732)拆除。叉状物(1734)还被被构造来允许轮毂构件(150)在叉状物(1734)之间转动，如在转动旋钮(710)以改变侧向孔口(114)的角度取向的情况。如图15中最佳所见，叉(1732)的叉状物(1734)被定位来接触边缘(1739)处的环形凸缘(152)和指轮(154)。这允许叉(1732)的叉状物(1734)比叉(732)的叉状物(734)接触环形凸缘(152)和指轮(154)更小的表面面积。因此，当侧向负荷施加至针头(110)时，叉(1732)可需要更小的转矩来在叉(1732)内转动轮毂构件(150)。例如，叉(1732)的叉状物(1734)可使转动轮毂构件(150)所需的转矩降低多至约25%。鉴于本文的教义，本领域的一般技术人员将明白用于控制和减小转动轮毂构件(150)所需的转矩的其他合适的方法。
[0083]D第二示例性可替代击发叉
[0084]图16-18示出可并入活检装置(10)的另一个示例性击发叉(2732)。击发叉(2732)类似于击发叉(1732)，除了击发叉(2732)的叉状物(2734)被构造成不同之外。如图18中最佳所见，叉状物(2734)的每个侧面包括架子(2735)。在击发叉(2732)的远端面上，架子(2735)过渡成倾斜表面(2742)。在击发叉(2732)的近端面上，架子(2735)过渡成倾斜表面(2752)。架子(2735)在击发叉(2732)上向内延伸。在本实例中，架子(2735)具有过渡至倾斜表面(2742、2752)的弯曲表面，其从击发叉(2732)各自向外倾斜。倾斜表面(2740)邻近第一倾斜表面(2742)，并且在击发叉(2732)上向内后倾斜。倾斜表面(2740、2742)在边缘(2744)处汇聚。类似地，倾斜表面(2750)邻近倾斜表面(2752)，并且在击发叉(2732)上向内后倾斜。倾斜表面(2750、2752)在边缘(2754)处汇聚。在本实例中，边缘(2744、2754)不沿着相同的水平面定位。具体来说，边缘(2744)定位在其上的水平面低于边缘(2754)沿着其定位的水平面。因此，边缘(2744、2754)彼此垂直偏移。在一些其他型式中，边缘(2754)定位在其上的水平面低于边缘(2744)沿着其定位的水平面。鉴于本文中的教义，本领域的一般技术人员将明白各种其他合适的偏移构造。
[0085]图19示出与活检装置(10)联接的击发叉(2732)。击发杆(730)通过击发叉(2732)的开口(2737)插入并通过销钉(738)与击发叉(2732)联接。击发叉(2732)的叉状物(2734)限定将针头(110)的轮毂构件(150)接收在其间的凹口(2733)。叉状物(2734)定位在环形凸缘(152)与指轮(154)之间，以使得针头(110)与击发杆(730)和叉(2732)一体地平移。尽管如此，叉状物(2734)可拆除地接收轮毂构件(150)，以使得叉(2732)可在探针(100)与套壳(700)联接时容易地紧固至轮毂构件(150);并且使得轮毂构件(150)可在探针(100)与套壳(700)脱离时容易地从叉(2732)拆除。叉状物(2734)还被构造来允许轮毂构件(150)在叉状物(2734)之间转动，如在转动旋钮(710)以改变侧向孔口(114)的角度取向的情况。叉(2732)的叉状物(2734)被定位成接触边缘(2744、2754)处的环形凸缘(152)和指轮(154)。这允许叉(2732)的叉状物(2734)比叉(732)的叉状物(734)接触环形凸缘(152)和指轮(154)更小的表面面积。因此，当侧向负荷施加至针头(110)时，叉(2732)可需要更小的转矩来在叉(2732)内转动轮毂构件(150)。例如，叉(2732)的叉状物(2734)可使转动轮毂构件(150)所需的转矩降低多至约25%。鉴于本文的教义，本领域的一般技术人员将明白用于控制和减小转动轮毂构件(150)所需的转矩的其他合适的方法。
[0086]E.示例性可替代联接