专利名称：一种可清理不同管径的机器装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种清理管道的机器，尤其涉及一种可清理不同管径的机器装置。
技术背景
随着人们生活质量的提高，下水管道的清洁被越来越多的人重视，下水管道中往往寄生有大量的微生物，有些是致病菌。同时，如果不及时清洁，往往会面临下水道堵的情况，如果堵塞点较深，一般的简单疏通装置根本无法有效进行疏通。据有关机构统计，每年因下水道堵造成的人力、物力的投入数以亿计，同时导致邻里纠纷，极大的影响社会的和谐。
一般的下水道疏通装置往往采用弹簧软缆，通过将转动的弹簧软缆插入下水管道中，利用旋转力将下水管道疏通，但这种常规的方法仅仅解决一时的疏通，并不能将下水管道中的附着污物清洁掉，同时，不同管径的下水管道往往在疏通后不久，管道会再次被堵塞，久而久之，加大了疏通清洁的难度，管道在屡次疏通，屡次被堵的情况下，寿命也大大减少。发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单，操作方便，可清理不同管径的管道的机器。
本发明是通过以下技术实现的
一种可清理不同管径的机器装置，包括清洗装置和驱动行走装置和移动电源以及保险装置，所述清洗装置包括毛刷、主轴和软质材料，毛刷附着在软质材料上，主轴上设有一段凸起槽，套在主轴上的软质材料通过凸起槽与主轴实现在不同位置的连接；驱动行走装置与主轴连接，移动电源与驱动行走装置电连接，保险装置与驱动行走装置连接。
所述驱动行走装置包括机器外套、行星轮系前进机构、至少一个导向轮、减速装置、轴承，其中行星轮系前进机构包括至少一个行星轮系和与之连接的支杆；行星轮系和所述的导向轮分别通过各自的支杆，与分别设置在主轴两端并通过轴承与主轴连接的机器外套相铰接，在与行星轮系连接的机器外套内还设有与减速齿轮连接的电机，减速齿轮还通过联轴器与主轴连接。
所述保险装置包括保险环，保险环固定在行星轮系连接的机器外套端面上，并位于主轴轴线上。
所述移动电源包括蓄电池，蓄电池分别与行星轮系的电机以及与减速齿轮连接的电机电连接。
该机器由清洗装置和驱动行走装置和保险装置组成，清洗装置由主轴、毛刷和软质材料组成，其中软质材料其质地较软，吸水性能较好，并可以自由伸长和缩短一定比例， 当伸长后，毛刷完全伸张开，此时用于清理管径较小的管道；当人为挤压缩短后，软质材料横向缩短，纵向伸长，毛刷密集的集中，此时用于清理管径较大的管道。通过人为控制，该装置可实现通过旋转清理不同管径的管道的功能。软质材料在放入管道前，可以用消毒剂沾湿，清理时扩散到毛刷上，使毛刷上充满消毒剂，实现消毒功能。主轴上设计一段凸起槽，通过凸起槽将清洗软质材料固定在不同位置。驱动行走装置由移动电源、行星轮系前进机构、 导向轮、减速装置、轴承组成。行星轮系前进机构由电机驱动中心轮，三个从动轮由中心轮提供动力，考虑到部分管道管壁较滑，所以设计成摩擦系数较大的履带，由从动轮带动履带前进。该装置中设计四个行星轮系，每隔90° —个，与外套铰接，相对的两个行星轮支架间设计弹簧连接(图中并未表示出)，由此可实现四个行星轮系适应不同管径的要求。导向轮也由四个组成，每隔90° —个，与外套铰接，相对的两个导向轮支架间弹簧连接，使导向轮也能适应不同管径的要求。减速装置由电机和齿轮组构成，齿轮组将旋转速度降低后连接主轴，使主轴转动，完成动力的输出。移动电源负责为行星轮系和电机提供持续稳定的直流电源。轴承固定在主轴与外套之间，保证主轴转动时，外套不会转动。保险装置中保险环， 用以将完成工作后的机器通过套在保险环上的绳子将机器取出，同时防止机器发生意外停止工作时，取出机器。
本发明的有益效果是，该机器不仅可以清理管道，还可以根据管径的要求进行变换，一机多用，具有一定的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。
图1本发明的结构原理示意图。
其中，1.移动电源，2.导向轮，3.轴承，4.毛刷，5.软质材料，6.主轴，7.行星轮系前进机构，8.齿轮，9.电机I，10.保险环，11.电机II。
具体实施方式
图1中，一种可清理不同管径的机器装置，包括清洗装置和驱动行走装置和移动电源1以及保险装置，所述清洗装置包括毛刷4、主轴6和软质材料5，毛刷4附着在软质材料5上，主轴6上设有一段凸起槽，套在主轴6上的软质材料5通过凸起槽与主轴6实现在不同位置的连接；驱动行走装置与主轴6连接，移动电源1与驱动行走装置电连接，保险装置与驱动行走装置连接。
所述驱动行走装置包括机器外套、行星轮系前进机构7、至少一个导向轮2、减速装置、轴承3，其中行星轮系前进机构7包括至少一个行星轮系和与之连接的支杆；行星轮系和所述的导向轮2分别通过各自的支杆，与分别设置在主轴6两端并通过轴承3与主轴6 连接的机器外套相铰接，在与行星轮系连接的机器外套内还设有与减速齿轮连接的电机9， 减速齿轮还通过联轴器与主轴6连接。
所述保险装置包括保险环10，保险环10固定在行星轮系连接的机器外套端面上， 并位于主轴6轴线上。
所述移动电源1包括蓄电池，蓄电池分别与行星轮系的电机19以及与减速齿轮连接的电机IIll电连接。
本机器通过调节软质材料5在主轴6的位置以及导向轮2和行星轮系7的位置可以使机器适应不同管径，调节好了之后，在保险环10上系上绳索，然后可以将机器放入管道中工作。由移动电源1提供电机动力，供给主轴6转动和行星轮系7前进，前进过程中可能遇到管道转弯的情况，需要导向轮2进行前进过程中的导向。电机19通过减速齿轮8带动主轴6转动，主轴带动软质材料5转动，其上的毛刷4通过旋转对管道内壁进行清理，软质材料沾取消毒液后可以同时进行管道消毒。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式
进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
权利要求
1.一种可清理不同管径的机器装置，包括清洗装置和驱动行走装置和移动电源以及保险装置，其特征是，所述清洗装置包括毛刷、主轴和软质材料，毛刷附着在软质材料上，主轴上设有一段凸起槽，套在主轴上的软质材料通过凸起槽与主轴实现在不同位置的连接；驱动行走装置与主轴连接，移动电源与驱动行走装置电连接，保险装置与驱动行走装置连接。
2.如权利要求1所述的一种可清理不同管径的机器装置，其特征是，所述驱动行走装置包括机器外套、行星轮系前进机构、导向轮、减速装置、轴承，其中行星轮系前进机构包括行星轮系和支杆；行星轮系和所述的导向轮分别通过各自的支杆，与分别设置在主轴两端并通过轴承与主轴连接的机器外套相铰接，在与行星轮系连接的机器外套内还设有与减速齿轮连接的电机，减速齿轮还通过联轴器与主轴连接。
3.如权利要求1或2所述的一种可清理不同管径的机器装置，其特征是，保险装置包括保险环，保险环固定在行星轮系连接的机器外套端面上，并位于主轴轴线上。
4.如权利要求1或2所述的一种可清理不同管径的机器装置，其特征是，移动电源包括蓄电池，蓄电池分别与行星轮系的电机以及与减速齿轮连接的电机电连接。
全文摘要
本发明公开了一种可清理不同管径的机器装置，包括清洗装置和驱动行走装置和移动电源以及保险装置，所述清洗装置包括毛刷、主轴和软质材料，毛刷附着在软质材料上，主轴上设有一段凸起槽，套在主轴上的软质材料通过凸起槽与主轴实现在不同位置的连接；驱动行走装置与主轴连接，移动电源与驱动行走装置电连接，保险装置与驱动行走装置连接。本发明的有益效果该机器不仅可以清理管道，还可以根据管径的要求进行变换，一机多用，具有一定的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。
文档编号B08B9/051GK102500588SQ20111029370
公开日2012年6月20日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者林吉明 申请人:林吉明