专利名称：高空自动行走式玻璃擦洗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玻璃擦洗机，具体地说是一种高空自动行走式玻璃擦洗机。
背景技术：
目前，高层及超高层楼房越来越多，玻璃的清洗工作越发困难及危险，尤其擦洗外 面的玻璃，存在着更大的安全隐患，但是至今尚未有一种较好的玻璃清洁工具满足人们的需要。
实用新型内容为了解决玻璃清洁过程中的不便及危险，本实用新型提出了一种高空自动行走式 玻璃擦洗机，该玻璃擦洗机结构简单，使用方便，可以在擦洗内侧玻璃的同时，达到清洗玻 璃外侧的目的，为人们提供了方便及安全。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该高空自动行走式玻璃擦洗 机，包括壳体、清洁盒、擦辊、被动轮、磁性履带、2通道控制器、电机、主动轮、舵机、电源插孔 及发射器；该擦洗机有一个方盒形状的壳体，该壳体内顺序设置有装清洁液的清洁盒、接收 指令的2通道控制器、操纵方向的舵机和电源插孔；该清洁盒的一侧设有可以转动擦洗的 擦辊，该擦辊与清洁盒通过毛细管连接；该擦辊中间贯穿有转轴，该转轴端部的传动轮通过 传动带与被动轮连接传动；被动轮的下部设置有主动轮，该被动轮与主动轮的外周通过磁 性履带传动连接；主动轮与提供动力的电机及调整方向的舵机电连接；电机与舵机分别与 2通道控制器控制连接；该2通道控制器有一个对应的发射器。本实用新型的有益效果是该高空自动行走式玻璃擦洗机结构简单，使用方便，可 以在擦洗内侧玻璃的同时，达到清洗玻璃外侧的目的，为人们提供了方便及安全。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。附
图1为该高空自动行走式玻璃擦洗机的实施例结构示意图。附图2为该高空自动行走式玻璃擦洗机的发射器结构示意图。图中，1.壳体、2.清洁盒、3.擦辊、4.被动轮、5.磁性履带、6. 2通道控制器、7.电 机、8.主动轮、9.舵机、10.电源插孔、11.发射器11。
具体实施方式
在附
图1中，该高空自动行走式玻璃擦洗机包括壳体1、清洁盒2、擦辊3、被动轮 4、磁性履带5、2通道控制器6、电机7、主动轮8、舵机9、电源插孔10及发射器11 ；该擦洗 机有一个方盒形状的壳体1，该壳体1内顺序设置有装清洁液的清洁盒2、接收指令的2通 道控制器6、操纵方向的舵机9和电源插孔10 ；该清洁盒2的一侧设有可以转动擦洗的擦辊 3，该擦辊3与清洁盒2通过毛细管连接；该擦辊3中间贯穿有转轴，该转轴端部的传动轮通过传动带与被动轮4连接传动；被动轮4的下部设置有主动轮8，被动轮4与主动轮8的 外周通过磁性履带5传动连接；主动轮8与提供动力的电机7及调整方向的舵机9电连接； 电机7与舵机9分别与2通道控制器6控制连接；该2通道控制器6有一个对应的发射器 11，操纵发射器11即可方便控制该擦洗机的前进后退和左右移动。该高空自动行走式玻璃擦洗机，为两个结构相同且能够对应磁性相吸的擦洗机组 成。使用时，将擦洗机分别于玻璃的内外侧相互吸附对应放置，将擦洗机插上电源，电 机7工作，带动主动轮8转动，通过磁性履带5带动被动轮4转动，擦洗机开始移动，从而带 动擦辊3转动清洁玻璃，手动操控发射器11，可以使擦洗机前进后退及转向，使玻璃擦拭的 更干净。玻璃另一侧的擦洗机也会同步工作，使玻璃的内外侧均得到清洁。
权利要求1. 一种高空自动行走式玻璃擦洗机，包括壳体(1)、清洁盒(2)、擦辊(3)、被动轮(4)、 磁性履带(5)、2通道控制器(6)、电机(7)、主动轮(8)、舵机(9)、电源插孔(10)及发射器 (11)；该擦洗机有一个方盒形状的壳体(1)，其特征是该壳体(1)内顺序设置有装清洁液 的清洁盒(2)、接收指令的2通道控制器(6)、操纵方向的舵机(9)和电源插孔(10)；该清洁 盒(2)的一侧设有可以转动擦洗的擦辊(3)，该擦辊(3)与清洁盒(2)通过毛细管连接；该 擦辊(3)中间贯穿有转轴，该转轴端部的传动轮通过传动带与被动轮(4)连接传动；被动轮 (4)的下部设置有主动轮(8)，该被动轮(4)与主动轮(8)的外周通过磁性履带(5)传动连 接；主动轮⑶与提供动力的电机(7)及调整方向的舵机(9)电连接；电机(7)与舵机(9) 分别与2通道控制器(6)控制连接；该2通道控制器(6)有一个对应的发射器(11)。
专利摘要本实用新型涉及一种高空自动行走式玻璃擦洗机，该擦洗机有一个方盒形状的壳体，该壳体内顺序设置有清洁盒、2通道控制器、舵机和电源插孔；该清洁盒的一侧设有可以转动擦洗的擦辊；该擦辊中间贯穿有转轴；被动轮的下部设置有主动轮，该被动轮与主动轮的外周通过磁性履带传动连接；主动轮与电机及舵机电连接；电机与舵机分别与2通道控制器控制连接；该2通道控制器有一个对应的发射器，该高空自动行走式玻璃擦洗机结构简单，使用方便，可以在擦洗内侧玻璃的同时，达到清洗玻璃外侧的目的，为人们提供了方便及安全。
文档编号A47L1/03GK201920652SQ20112001393
公开日2011年8月10日 申请日期2011年1月14日 优先权日2011年1月14日
发明者李婷, 李萍, 蔡青 申请人:李婷, 李萍, 蔡青