专利名称：高空擦窗机器人的制作方法
技术领域：
本发明是涉及一种机器人，具体地说是涉及一种高空擦窗机器人。
背景技术：
现代人的生活水平不断提高，建筑也越来越高，对于一些高空作业的人来说危险系数越来越高，经常在电视上看到高空作业的人出事故。高层楼房的外侧玻璃很难擦到，而且不易擦干净。为了避免这样的惨剧发生发明了一种高空擦窗机器人，不仅解决了人员安全的问题，而且能够迅速智能地、高效地、安全地完成高空擦窗作业，还给人们一个清洁的窗P。
目前的擦玻璃机器人多数集中在清洁擦洗的地面玻璃，或车窗玻璃上，考虑的重点是放在如何擦的迅速、干净和高效。重点在于节约时间和人力物力。而高层擦窗机器人的研究仅仅限制如何减少机器人与玻璃边框的摩擦，对于如何智能化，高效化的研究很少，存在很多不足之处。目前，高层擦窗机器人的功能很少不能智能化操作，经常会出现损坏玻璃窗框架结构，甚至有时会损坏玻璃，无法达到高层擦窗玻璃迅速、智能、高效的特点。而且擦窗时产生的废物,废水等不能收集起来,污染了其他的地方。
发明内容
本发明的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种高效、智能、环保、节约型的闻空擦窗机器人。为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现
该机器人由以下结构组成头部8、上肢10、下肢11、躯干9、擦窗装置5、12。头部装有摄像头I、视觉监视器2、喷口 3和工控器14。颈部、四肢10、11和擦窗装置5、12装有联动装置和压力传感器。上肢11和下肢13的端点分别装有吸盘4、13。躯干9外部装有滑道6，内部腹部处装有废物废液收集装置7、16，胸部装有清洗液15。高空擦窗机器人的工作过程如下由控制器14向机器人的工控器发射命令，机器人开始工作。由摄像头I和视觉监视器2获取视频和信号，并传回工控器14，由工控器分析处理，将分析结果通过命令的形式下达给四肢，控制四肢的移动，四肢上的四个吸盘4、13起固定的作用。当机器人到达指定位置的时候，由喷头3向玻璃或框架喷射清洁，同时废物废液装置启动，并回收随时可能产生的废物和废液。由擦窗装置5、12配合喷头对玻璃和玻璃框架进行清理。擦窗装置可以再滑道上自由的移动，可以确保清洁的面积足够大，在擦拭完成后，机器人会自动移动，进行下一个目标的擦拭。当擦拭工作结束后会自动返回，开机的地方。如果机器人的废物废液回收装置7、16已经满了，或者清洁液没了，或者电量不足的情况下，机器人会自动返回，请用户自行检查。擦窗装置5、12会自动更换清洗机头，以确保长时间的进行工作。与现有技术相比，本发明的有益效果是解决了人员安全的问题，而且能够迅速智能地、高效地、安全地完成高空擦窗作业，还给人们一个清洁的窗口。同时回收了废物废液减少了污染排放，是一种节约环保的机器人。
图I是高空喷涂机器人外部结构图 图2是高空喷涂机器人内部结构图
具体实施例方式下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细描述 该机器人由以下结构组成头部8、上肢10、下肢11、躯干9、擦窗装置5、12。头部装有摄像头I、视觉监视器2、喷口 3和工控器14。颈部、四肢10、11和擦窗装置5、12装有联动装置和压力传感器。上肢11和下肢13的端点分别装有吸盘4、13。躯干9外部装有滑道6，内部腹部处装有废物废液收集装置7、16，胸部装有清洗液15。高空擦窗机器人的工作过程如下由控制器14向机器人的工控器发射命令，机器人开始工作。由摄像头I和视觉监视器2获取视频和信号，并传回工控器14，由工控器分析处理，将分析结果通过命令的形式下达给四肢，控制四肢的移动，四肢上的四个吸盘4、13起固定的作用。当机器人到达指定位置的时候，由喷头3向玻璃或框架喷射清洁，同时废物废液装置启动，并回收随时可能产生的废物和废液。由擦窗装置5、12配合喷头对玻璃和玻璃框架进行清理。擦窗装置可以再滑道上自由的移动，可以确保清洁的面积足够大，在擦拭完成后，机器人会自动移动，进行下一个目标的擦拭。当擦拭工作结束后会自动返回，开机的地方。如果机器人的废物废液回收装置7、16已经满了，或者清洁液没了，或者电量不足的情况下，机器人会自动返回，请用户自行检查。擦窗装置5、12会自动更换清洗机头，以确保长时间的进行工作。本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
权利要求
1.一种高空擦窗机器人，包括头部(8)、上肢(10)、下肢(11)、躯干(9)、擦窗装置(5)、(12)，头部装有摄像头(I)、视觉监视器(2)、喷口(3)和工控器(14)，颈部、四肢(10)、(11)和擦窗装置(5)、(12)装有联动装置和压力传感器，上肢(11)和下肢(13)的端点分别装有吸盘(4)、(13)，躯干(9)外部装有滑道(6)，内部腹部处装有废物废液收集装置(7)、(16)，胸部装有清洗液(15)，其特征是所述废物废液回收装置；所述擦窗装置；所述工控器(14)ο
2.根据权利要求I所述的废物废液回收装置，其特征是所述废物废液回收装置可以随时将废物废液回收是一个环保装置。
3.根据权利要求I所述的擦窗装置(5)、(12)，其特征是所述擦窗装置(5)、(12)可以自动更换机头，可以一次性大面积清洁。
4.根据权利要求I所述的工控器(14)，其特征是所述工控器(14)具有接收图像信号、分析数据、处理数据、下达操作命令的功能特性。
全文摘要
本发明一种适用于一种高效、智能、环保、节约型的高空擦窗机器人。该机器人由以下结构组成头部(8)、上肢(10)、下肢(11)、躯干(9)、擦窗装置(5)、(12)。头部装有摄像头(1)、视觉监视器(2)、喷口(3)和工控器(14)。颈部、四肢(10)、(11)和擦窗装置(5)、(12)装有联动装置和压力传感器。上肢(11)和下肢(13)的端点分别装有吸盘(4)、(13)。躯干(9)外部装有滑道(6)，内部腹部处装有废物废液收集装置(7)、(16)，胸部装有清洗液(15)。
文档编号A47L1/02GK102860784SQ20121037662
公开日2013年1月9日 申请日期2012年10月3日 优先权日2012年10月3日
发明者高蓉 申请人:南京大五教育科技有限公司