中央空调通风管道立体清扫装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提出了中央空调通风管道立体清扫装置，包括：机箱，所述机箱上部设有摆臂，所述摆臂端部设有清扫机构，所述摆臂上设有驱动所述摆臂上下摆动的垂直摆动机构，所述机箱下部设有行走机构；所述机箱上还设有驱动所述摆臂左右摆动的水平摆动机构，所述水平摆动机构和摆臂之间设有防止直流电机损坏的自适应装置。解决了现有技术中清扫装置工作效率低下、存在清扫四角、清扫的通风管道截面有限、清扫高度有限的问题。
【专利说明】中央空调通风管道立体清扫装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管道清扫设备【技术领域】，特别是指一种中央空调通风管道立体清扫装置。
【背景技术】
[0002]随着科技发展，中央空调的使用越来越广泛。但是，人们在享受中央空调带来的便利时也不得不面对中央空调的清扫问题，尤其是中央空调通风管道的清扫问题更为突出。
[0003]以往采用人工清扫的方式清扫风管道，但是受通风管道规格限制，人们一般很难进入通风管道内部进行清扫；一般是采用一些清扫工具进行清扫，但是随着随着中央空调的规格越来越大，通风管道的长度越来越长、结构越来越复杂，简单的工具也无法满足清扫目的。
[0004]有鉴于此，人们研发了一些清扫机器人，大多数采用调整清扫滚刷高度和机器人行走轨迹平移反复行走来完成对通风管道四壁的清扫工作，也有采用清扫刷头做圆周运动清扫通风管四壁的。这样的清扫机器人一般存在工作效率低下的问题。还有因为圆周运动轨迹的先天缺陷，又因为毛刷与摆臂同轴运转，风管四角成为清扫盲区，无法清扫干净。另外受通风管道承载能力的限制和清扫摆臂平衡要求的限制，清扫摆动臂设计长度受到限制，清扫电机因重量限制功率只能在200W以下，不足以驱动直径大于400mm滚刷完成对大截面通风管道高效率清扫。
实用新型内容
[0005]本实用新型提出一种中央空调通风管道立体清扫装置，解决了现有技术中清扫装置工作效率低下、存在清扫四角、清扫的通风管道截面有限、清扫高度有限的问题。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]中央空调通风管道立体清扫装置，包括:机箱，所述机箱上部设有摆臂，所述摆臂端部设有清扫机构，所述摆臂上设有驱动所述摆臂上下摆动的垂直摆动机构，所述机箱下部设有行走机构；其特征在于，所述机箱上还设有驱动所述摆臂左右摆动的水平摆动机构，所述水平摆动机构和摆臂之间设有防止直流电机损坏的自适应装置。
[0008]作为对上述技术方案的改进，所述水平摆动机构包括:
[0009]齿轮箱，与直流电机联接；
[0010]轴座，设于所述机箱顶部，
[0011]心轴，设于所述轴座内，底部通过曲柄、连杆与所述齿轮箱联接；
[0012]U形叉，设于所述轴座顶部。
[0013]作为对上述技术方案的改进，所述自适应装置包括:
[0014]摆臂底座，与水平摆动机构铰接；
[0015]铰链轴，与所述摆臂底座插接；
[0016]弹簧钢丝，设于所述摆臂底座和铰链轴上表面，用来联接所述摆臂底座和铰链轴；
[0017]摆臂中节，设于所述摆臂底座靠近摆臂的一端，
[0018]摆臂延长节，设于所述摆臂中节和摆臂之间。
[0019]作为对上述技术方案的改进，所述清扫机构包括:
[0020]滚刷，以设于所述摆臂端部的转轴为轴心转动；
[0021]换向齿轮箱，一端与所述转轴联接；
[0022]联轴器，一端与所述换向齿轮箱联接；
[0023]钢丝传动软轴，一端与所述联轴器联接；
[0024]清扫电机，设于通风管道外经钢丝传动软轴为滚刷提供动力。
[0025]作为对上述技术方案的改进，所述行走机构包括分别设在所述机箱两端外部的驱动轮组和被动轮组，同侧的驱动轮和被动轮上设有履带，所述驱动轮组与动力装置连接。
[0026]作为对上述技术方案的改进，所述垂直摆动机构包括:
[0027]摆动支架，设于所述机箱顶部的轴座一侧，所述摆臂底座的下方；
[0028]所述摆动支架和摆臂底座通过曲柄、连杆联接。
[0029]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:
[0030]本实用新型工作效率高，而且没有清扫盲区，可清扫大截面通风管道。一过性清扫工作效率高；通风管道四角部位清扫彻底；大直径清扫刷和较长的摆臂可清扫大截面通风管道。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本实用新型的侧视图；
[0033]图2是本实用新型的俯视图；
[0034]图3是图1中A部位的放大图。
[0035]图中:1.机箱，2.摆臂，3.清扫机构，31.滚刷，32.换向齿轮箱，33.联轴器，34.钢丝传动软轴，35.清扫电机，4.垂直摆动机构，41.摆动支架，5.行走机构，51.驱动轮组，52.被动轮组，53.履带，6.水平摆动机构，61.齿轮箱，62.直流电机，63.轴座，64.心轴，65.曲柄，66.连杆，67.U形叉，7.自适应装置，71.摆臂底座，72.铰链轴，73.弹簧钢丝，74.摆臂中节，75.摆臂延长节。
【具体实施方式】
[0036]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037]实施例1:[0038]如图1-3所示，中央空调通风管道立体清扫装置，包括:机箱1，机箱I上部设有摆臂，摆臂端部设有清扫机构3，摆臂上设有驱动摆臂上下摆动的垂直摆动机构4，机箱I下部设有行走机构5 ;其特征在于，机箱I上还设有驱动摆臂左右摆动的水平摆动机构6，水平摆动机构6和摆臂之间设有防止直流电机损坏的自适应装置7。
[0039]本实施例中，水平摆动机构包括:
[0040]齿轮箱61，与直流电机联接；
[0041]轴座63，设于机箱I顶部，
[0042]心轴64，设于轴座63内，底部通过曲柄65、连杆66与齿轮箱61联接；
[0043]U形叉67，设于轴座63顶部。
[0044]本实施例中，自适应装置7包括:
[0045]摆臂底座71，与水平摆动机构6铰接；
[0046]铰链轴72，与摆臂底座71插接；
[0047]弹簧钢丝73，设于摆臂底座71和铰链轴72上表面，用来联接摆臂底座71和铰链轴72 ；
[0048]摆臂中节74，设于摆臂底座71靠近摆臂的一端，
[0049]摆臂延长节75，设于摆臂中节74和摆臂之间。
[0050]本实施例中，清扫机构3包括:
[0051]滚刷31，以设于摆臂端部的转轴为轴心转动；
[0052]换向齿轮箱6132，一端与转轴联接；
[0053]联轴器33，一端与换向齿轮箱32联接；
[0054]钢丝传动软轴34，一端与联轴器33联接；
[0055]清扫电机35，设于通风管道外经钢丝传动软轴34为滚刷31提供动力。
[0056]本实施例中，行走机构5包括分别设在机箱I两端外部的驱动轮组51和被动轮组52，同侧的驱动轮和被动轮上设有履带53，驱动轮组51与动力装置连接。
[0057]本实施例中，垂直摆动机构4包括:
[0058]摆动支架41，设于机箱I顶部的轴座63 —侧，摆臂底座的下方；
[0059]摆动支架41和摆臂底座通过曲柄、连杆联接。
[0060]本实用新型工作时，装配在行走机构5上的直流电机驱动齿轮箱61带动曲柄水平转动，经连杆带动固定在U形叉上的摆动支架沿着装配在轴座中的心轴的中心线做一定角度的往复摆动动作，装配在U形叉上的摆臂底座、摆臂中节、摆臂延长节、摆臂延长节上装配的换向齿轮箱、大直径滚刷亦同步水平往复摆动。当出现因为风管宽度不同滚刷触碰管壁时，而曲柄尚未完成一整圈转动周期时，装配在摆臂底座和摆臂中节、摆臂延长节上的弹簧钢丝将产生弯曲变形，使曲柄顺利完成一整圈转动周期，该自适应装置7有效保护直流电机不会发生卡滞现象或烧毁，并且强化了对通风管道四角的清扫力度。清扫刷固定在钢丝传动软轴的一端，钢丝传动软轴经联轴器与换向齿轮箱固定，设在通风管道外面的清扫电机(功率可达550W)与钢丝传动软轴的另一端连接，通过钢丝软轴驱动大直径滚刷，协同垂直摆动装置完成大截面风管的全方位立体清扫作业。实现对通风管道四壁的清扫一过性完成，中途不必停机更换毛刷或平行移动清扫机器人，工作效率高。摆臂上的自适应装置7可使刷毛得以深入风管四角部位清扫。采用设在通风管道外的清扫电机驱动钢丝传动软轴传输的动力大，不仅清扫滚刷直径可以做得较大(直径可达750mm)，而且摆臂延长节可以做的较长，举升高度较高，可以清扫的通风管道高度比现有机器人高出近一倍。
[0061]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.中央空调通风管道立体清扫装置，包括:机箱，所述机箱上部设有摆臂，所述摆臂端部设有清扫机构，所述摆臂上设有驱动所述摆臂上下摆动的垂直摆动机构，所述机箱下部设有行走机构；其特征在于，所述机箱上还设有驱动所述摆臂左右摆动的水平摆动机构，所述水平摆动机构和摆臂之间设有防止直流电机损坏的自适应装置。
2.如权利要求1所述的中央空调通风管道立体清扫装置，其特征在于，所述水平摆动机构包括: 齿轮箱，与直流电机联接； 轴座，设于所述机箱顶部， 心轴，设于所述轴座内，底部通过曲柄、连杆与所述齿轮箱联接； U形叉，设于所述轴座顶部。
3.如权利要求1所述的中央空调通风管道立体清扫装置，其特征在于，所述自适应装置包括: 摆臂底座，与水平摆动机构铰接； 铰链轴，与所述摆臂底座插接； 弹簧钢丝，设于所述摆臂底座和铰链轴上表面，用来联接所述摆臂底座和铰链轴； 摆臂中节，设于所述摆臂底座靠近摆臂的一端， 摆臂延长节，设于所述摆臂中节和摆臂之间。
4.如权利要求1所述的中央空调通风管道立体清扫装置，其特征在于，所述清扫机构包括: 滚刷，以设于所述摆臂端部的转轴为轴心转动； 换向齿轮箱，一端与所述转轴联接； 联轴器，一端与所述换向齿轮箱联接； 钢丝传动软轴，一端与所述联轴器联接； 清扫电机，设于通风管道外经钢丝传动软轴为滚刷提供动力。
5.如权利要求1所述的中央空调通风管道立体清扫装置，其特征在于:所述行走机构包括分别设在所述机箱两端外部的驱动轮组和被动轮组，同侧的驱动轮和被动轮上设有履带，所述驱动轮组与动力装置连接。
6.如权利要求3所述的中央空调通风管道立体清扫装置，其特征在于，所述垂直摆动机构包括: 摆动支架，设于所述机箱顶部的轴座一侧，所述摆臂底座的下方； 所述摆动支架和摆臂底座通过曲柄、连杆联接。
【文档编号】B08B9/047GK203389908SQ201320230139
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年4月29日 优先权日:2013年4月29日
【发明者】孔昭礼 申请人:北京东方杰晨环保科技有限公司