一种坩埚专用清洁设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种坩埚专用清洁设备，包括设备底板、直线导轨、滑块、运动U型架、丝杆、滚动轴承、3个步进电机、联轴器、组合式毛刷、坩埚锁紧环、4个L型支架、过渡架、2个丝杠支架；两个步进电机分别带动坩埚和组合式毛刷反向高速转动，实现清洁坩埚的功能，第三个步进电机通过丝杠带动组合式毛刷直线运动，把坩埚内的煤灰清扫到坩埚外部。本发明改变了传统的人工清洁坩埚的方法，实现了设备的自动化清洁坩埚，提高了坩埚清洁效率和清洁度，改善了工人的健康情况。
【专利说明】一种坩埚专用清洁设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及到煤炭的工业分析领域，特指一种用于清洁坩埚内部煤灰的坩埚专用清洁设备。
【背景技术】
[0002]在煤炭的工业分析试验时，需要把试验样品煤粉放置于坩埚内，试验结束后倒掉坩埚内的煤灰，并清洁坩埚以便进行下一次分析试验；目前国内多坩埚清洁大多采用手工方式，即左手拿着坩埚，右手拿着毛刷转动；国外也很少自动化的坩埚清洁设备。而手工操作使得工人劳动强度大，工作效率低、容易造成清洁不干净，而且大量的煤灰在空气中飞舞影响了工人的健康。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:为降低工人的劳动强度，改善烟煤试验人员的工作环节，节约实验时间，本发明提供一种坩埚清洁设备，无需工人参与、降低了工人劳动强度、改善了工人的健康环境。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为:一种坩埚专用清洁设备，它包括设备底板、直线导轨、滑块、运动U型架、丝杆、滚动轴承、3个步进电机、联轴器、组合式毛刷、坩埚锁紧环、4个L型支架、过渡架、2个丝杠支架；所述过渡架、所述丝杠支架A、所述直线导轨与所述丝杠支架B自左向右装设于所述设备底板上；所述滑块下端装设于所述直线导轨上，其上端连接所述运动U型架；所述丝杠两端分别装设于所述两个丝杠支架A、B上；所述滚动轴承装设于所述丝杠的中部，并与所述运动U型架连接；所述两个L型支架A、B装设于所述过渡架上，所述另外两个L型支架C、D装设于所述运动U型架上；所述两个步进电机A、B分别固定于所述L型支架A、D上，所述第三个步进电机C固定于所述过渡架的左侧；所述坩埚锁紧环左端通过所述联轴器连接所述步进电机A，其右端装设坩埚；所述组合式毛刷右端通过所述联轴器连接所述步进电机B ;
[0005]所述组合式毛刷包括毛刷骨架、毛刷头和毛刷折杆；所述毛刷骨架开始有横槽和圆形通孔，所述横槽与所述圆形通孔相互正交；所述毛刷头为半个球形，其大圆平面与所述毛刷折杆成45°安装；所述毛刷折杆形状为倒“L”形，包括水平杆部分和竖直杆部分，其水平杆部分连接所述毛刷头，并放置于横槽内，其竖直杆部分穿过所述圆形通孔。
[0006]与现有技术相比，本发明的优点在于:改变了传统的人工清洁坩埚的方法，实现了设备的自动化清洁坩埚，提高了坩埚清洁效率，改善了工人的健康情况；同时，本发明还设计了组合式毛刷，其毛刷头与毛刷折杆成45°，毛刷折杆安装在毛刷骨架上后，可以跟随步进电机实现偏心转动，使得毛刷头紧密接触坩埚的内壁，清洁坩埚内壁更加有力。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明的一种坩埚专用清洁设备的主视图。
[0008]图2是本发明的组合式毛刷结构原理图。
[0009]图中，I —设备底板；2 —直线导轨；3—滑块；4一运动U型架；5—丝杆；6—滚动轴承；7—步进电机；8—联轴器；9一组合式毛刷；91一毛刷骨架；911一横槽；912—圆形通孔；92—毛刷头；93—毛刷折杆；10—樹祸锁紧环；11一L型支架；12—过渡架；13—丝杆支架；14一坩埚；
【具体实施方式】
[0010]以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0011]结合图1，本发明的一种密码破解刮卡机器人，它包括:设备底板1、固定于设备底板I上的过渡架12、固定于设备底板I上的两个丝杠支架13、固定于设备底板I上且位于两个丝杠支架13内部的直线导轨2、可以在直线导轨2上自由运动的滑块3和运动U型架4、两端分别固定于两个丝杠支架13A、13B上的丝杠5、可以在丝杠5上进行直线运动的滚动轴承6和运动U型架4、固定于运动U型架4上部的两个L型支架11C、11D，装设于过渡架12上部的两个L型支架11A、11B,分别固定于两个L型支架11A、IID上的两个步进电机7A、7B，装设于L型支架IlB上的坩埚锁紧环10、装设于L型支架IlC上的组合式毛刷9 ;步进电机7A通过联轴器8A带动坩埚锁紧环10，从而带动装设于坩埚锁紧环10内部的坩埚14作正向低速转动；步进电机7B通过联轴器8B带动组合式毛刷9作高速偏心反向转动，高速偏心反向转动的毛刷头92紧密地接触坩埚14的内壁，并与正向低速转动坩埚14形成转速差，实现清洁i甘祸内部的煤灰功能；步进电机7C通过联轴器8C带动丝杠5转动,从而带动安装于运动U型架4上的两个L型支架IlCUlD实现直线运动，进而实现毛刷头92沿平行于坩埚14的轴线的方向前进与后退。
[0012]参见图2所示，本发明的组合式毛刷9包括毛刷骨架91、毛刷头92和毛刷折杆93 ；毛刷头92成半球形，毛刷折杆93成倒L形；毛刷头92装设于毛刷折杆93的左端，且其大圆平面与毛刷折杆93的横杆部分成45°，确保毛刷头92充分地接触到坩埚14的内壁；毛刷骨架91上开设有横槽911、与横槽911正交的圆形通孔912 ;毛刷折杆93的竖直杆部分插入圆形通孔912内，且其横杆部分刚好放入到毛刷骨架91的横槽911内，从而确保组合式毛刷9绕毛刷骨架91的轴线作高速偏心转动不会抖动。
[0013]工作过程:先进待清洁的坩埚14安装于坩埚锁紧环10的内部，启动步进电机7C，丝杠5转动，运动U型架4与两个L型支架11C、IID 一起沿着直线导轨2向左运动，直至接触到坩埚14的底部；然后，同时启动两个步进电机7A、7B，步进电机7A通过联轴器8A带动坩埚锁紧环10和坩埚14 一起作低速正向转动，步进电机7B通过联轴器SB带动组合式毛刷9和毛刷头92 —起做高速反向转动，实现清洁坩埚内壁；最后，再次启动步进电机7C，组合式毛刷9与毛刷头92向左直线运动，从而把坩埚14内的煤灰清扫到坩埚14外。
【权利要求】
1.一种坩埚专用清洁设备，其特征在于:包括设备底板(I)、直线导轨(2)、滑块(3)、运动U型架(4)、丝杆(5)、滚动轴承(6)、3个步进电机(7)、联轴器(8)、组合式毛刷(9)、坩埚锁紧环(10)、4个L型支架(11)、过渡架(12)、2个丝杠支架(13);所述过渡架(12)、所述丝杠支架A(13)、所述直线导轨(2)与所述丝杠支架B(13)自左向右装设于所述设备底板(I)上；所述滑块(3)下端装设于所述直线导轨(2)上，其上端连接所述运动U型架(4);所述丝杠(5)两端分别装设于所述两个丝杠支架A、B (13)上；所述滚动轴承(6)装设于所述丝杠(5)的中部，并与所述运动U型架(4)连接；所述两个L型支架A、B(Il)装设于所述过渡架(12)上，所述另外两个L型支架C、D(11)装设于所述运动U型架(4)上；所述两个步进电机A、B(7)分别固定于所述L型支架A、D(11)上，所述第三个步进电机C (7)固定于所述过渡架(12)的左侧；所述坩埚锁紧环(10)左端通过所述联轴器(8)连接所述步进电机A(7)，其右端装设坩埚(14);所述组合式毛刷(9)右端通过所述联轴器(8)连接所述步进电机B (7)。
2.根据权利要求1所述的一种密码破解刮卡机器人，其特征在于，所述组合式毛刷(9)包括毛刷骨架(91)、毛刷头(92)和毛刷折杆(93);所述毛刷骨架(91)开始有横槽(911)和圆形通孔(912)，所述横槽(911)与所述圆形通孔(912)相互正交；所述毛刷头(92)为半个球形，其大圆平面与所述毛刷折杆(93)成45°安装；所述毛刷折杆(93)形状为倒“L”形，包括水平杆部分和竖直杆部分，其水平杆部分连接所述毛刷头(92)，并放置于横槽(911)内，其竖直杆部分穿过所述圆形通孔(912)。
【文档编号】B08B1/00GK104353625SQ201410589295
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】班书昊, 庞明军, 李晓艳, 蒋学东, 华同曙, 胡爱萍, 席仁强 申请人:常州大学