一种流水线智能化制造的牙刷加工工艺流程的制作方法

本发明属于牙刷加工技术领域，涉及一种牙刷加工工艺流程，特别是涉及一种流水线智能化制造的牙刷加工工艺流程。

背景技术：

牙刷是人们保持口腔卫生的主要工具，是人们日常生活中的必备品，据有关部门统计2013年我国牙刷消费量已达50亿支，而牙刷生产的数量远远不止这个数目，大量的牙刷被发往全球各地，伴随着大量牙刷的制造，无疑也对牙刷的制造提出了更高的要求。在实际生产中，每款牙刷都需要经过模具开发，手柄注塑成型，刷头植毛加工，切毛和磨毛加工等加工工序。传统的牙刷加工工序基本上都是分散的，每个工序上都要安排固定的操作人员，为了提高生产效率，降低人力资源成本，一些牙刷生产的流水线设备应运而生。

比如中国专利申请号201310645722.8发明专利提供的一种牙刷植毛机的送料系统；又如中国专利申请号201310575693.2发明专利提供的一种磨毛机生产线全自动机械手；再如中国专利申请号201310644075.9发明专利提供的一种转向翻转系统；上述这些专利均形成了自身的自动化单元，在本工序内能完成自动化制造，可降低一定的生产成本和操作人员劳动强度，但其流水线设备结构较为复杂，其单元与单元间的衔接精度较低，生产工序并不能得到有机的结合，容易出现重复劳动、误加工和漏加工等缺陷，为了实现牙刷在生产过程中的有序输送，避免重复劳动，根据牙刷的生产工艺过程，需要建立一种流水线智能化的加工工艺流程，将各工艺流畅的衔接，确保牙刷制造有序转运，进一步提高牙刷生产效率与质量。

技术实现要素：

本发明针对现有牙刷生产流水线各自单元化，且单元与单元间并不能进行有机的结合，容易出现容易出现重复劳动、误加工和漏加工等不足，提出一种流水线智能化制造的牙刷加工工艺流程，加工原理清晰、各工艺衔接流畅，能保证牙刷流水制造的有序运转，能进一步提高牙刷生产效率和质量。

本发明的技术方案是：一种流水线智能化制造的牙刷加工工艺流程，其特征在于，包括如下步骤：

(1)牙刷板的分拣作业，由物料箱1和分拣作业槽2完成；

(2)上料，将牙刷板放到输送系统5上；

(3)对牙刷板进行输送；

(4)对牙刷板的倒顺状态进行识别和纠正，由倒顺识别和纠正装置3完成；

(5)对牙刷板的正反状态进行识别和纠正，由正反识别和纠正装置4完成；

(6)上料机械手6对牙刷板进行抓取；

(7)抓取后由植毛机7进行植毛；

(8)下料机械手8进行抓取；

(9)送入到圆盘一体化牙刷夹具9中；

(10)平毛工序，通过平毛机构10对牙刷毛进行平毛处理；

(11)粗磨，通过粗磨机构11对牙刷毛进行正转粗磨；

(12)粗磨，通过粗磨机构12对牙刷毛进行反转粗磨；

(13)精磨，通过精磨机构13对牙刷毛进行正转精磨；

(14)精磨，通过精磨机构14对牙刷毛进行反转精磨；

(15)除尘工序，通过除尘装置15对被磨牙刷毛颗粒进行清除；

(16)烫字工序，通过烫字机构16对牙刷柄部进行烫字处理；

(17)下料，通过下料机构17进行成品的卸料。

本发明的有益效果为：本发明提出的一种流水线智能化制造的牙刷加工工艺流程，工作原理清晰，工艺流程简单，将注塑完成后的牙刷柄直接放入该流水线生产设备中，能一气呵成的完成植毛、平毛、磨毛、除尘和烫字多个工序，并且每个工序间衔接较为流畅、智能化操作、工艺稳定、加工速度快，与传统的单一加工模块相比，能大大降低加工的时间，降低了操作人员工作强度，提高了产品的合格率，工作效率得到了大幅度的提高。

附图说明

图1为本发明工艺流程示意框图。

图2为完成本发明工艺流程所用设备结构示意图。

图中：物料箱1、分拣装置2、倒顺识别装置3、正反识别装置4、输送系统5、上料机械手6、植毛机7、下料机械手8、牙刷夹具9、平毛机构10、第一粗磨机构11、第二粗磨机构12、第一精磨机构13、第二精磨机构14、除尘装置15、烫字机构16、下料机构17。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-2所示，一种流水线智能化制造的牙刷加工工艺流程，其特征在于，包括如下步骤：

(1)牙刷板的分拣作业，由物料箱1和分拣作业槽2完成；

(2)上料，将牙刷板放到输送系统5上；

(3)对牙刷板进行输送；

(4)对牙刷板的倒顺状态进行识别和纠正，由倒顺识别和纠正装置3完成；

(5)对牙刷板的正反状态进行识别和纠正，由正反识别和纠正装置4完成；

(6)上料机械手6对牙刷板进行抓取；

(7)抓取后由植毛机7进行植毛；

(8)下料机械手8进行抓取；

(9)送入到圆盘一体化牙刷夹具9中；

(10)平毛工序，通过平毛机构10对牙刷毛进行平毛处理；

(11)粗磨，通过第一粗磨机构11对牙刷毛进行正转粗磨；

(12)粗磨，通过第二粗磨机构12对牙刷毛进行反转粗磨；

(13)精磨，通过第一精磨机构13对牙刷毛进行正转精磨；

(14)精磨，通过第二精磨机构14对牙刷毛进行反转精磨；

(15)除尘工序，通过除尘装置15对被磨牙刷毛颗粒进行清除；

(16)烫字工序，通过烫字机构16对牙刷柄部进行烫字处理；

(17)下料，通过下料机构17进行成品的卸料。

本发明工作原理清晰，工艺流程简单，将注塑完成后的牙刷柄直接放入该流水线生产设备中，能一气呵成的完成植毛、平毛、磨毛、除尘和烫字多个工序，并且每个工序间衔接较为流畅、智能化操作、工艺稳定、加工速度快，与传统的单一加工模块相比，能大大降低加工的时间，降低了操作人员工作强度，提高了产品的合格率，工作效率得到了大幅度的提高。

技术特征：

技术总结
一种流水线智能化制造的牙刷加工工艺流程，属于牙刷加工技术领域，工作原理清晰，工艺流程简单，将注塑完成后的牙刷柄直接放入该流水线生产设备中，能一气呵成的完成植毛、平毛、磨毛、除尘和烫字多个工序，并且每个工序间衔接较为流畅、智能化操作、工艺稳定、加工速度快，与传统的单一加工模块相比，能大大降低加工的时间，降低了操作人员工作强度，提高了产品的合格率，工作效率得到了大幅度的提高。

技术研发人员：宗寿春;张友宏;陈建桥;陈巍;张平;戴亦宗;张承阳;许和进;王晖云;乔有田;朱凌;杨新华;许翔
受保护的技术使用者：扬州辰讯自动化设备有限公司
技术研发日：2016.04.15
技术公布日：2017.10.27