专利名称：一种人力驱动游艺机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种游艺机，尤其是指人力驱动的游艺机。
背景技术：
现有的人力驱动的游艺机品种中，多数是通过人力与机构的结合将单向旋转运动转化为单向轨迹运动，只能向前或向后运动，而不能既可以向前运动又可以向后运动，而且其行走轨迹多数是闭环，这样才能使游艺机及游客回到原来的起始位置，实现游艺机连续运作及对上下客统一管理，若不使闭环就很难实现游艺机连续运行及上下客统一管理。但闭环轨迹占用场地大，阻碍人力驱动游艺机产品的开发，若为了节约场地而做成架空轨迹则必造成设备造价成本直线上升。所以当前的人力驱动游艺机对其系列产品的开发以及其适用场地都存在一定的局限性，也限制了人力驱动的游艺机的普及，并阻碍了人力驱动游艺机的新产品开发。故完全有必要对现有的人力驱动游艺机结构进行改进。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能实现双向运动的人力驱动游艺机，它可以实现闭环或非闭环轨迹运动，并扩展了人力驱动游艺机的应用和推广。
本实用新型是通过如下技术方案来实现一种人力驱动游艺机，包括有游艺机体、安装在机体的摇摆轴上的摇杆及设置在机体下面的行走轮组，该行走轮组通过轮组传动机构与设置在机体下方的动力输出轴连接，其特征在于在该机体上还设置有第一传动轴，该第一传动轴与摆动轴之间连接有第一传动机构，该第一传动轴通过第二传动机构与设置在机体内的第二传动轴连接，在该第二传动轴的两侧设置有两条同轴线的离合轴，所述的两条离合轴分别通过离合器与该第二传动轴连接，该两条离合轴分别通过前进驱动机构和后退驱动机构与该动力输出轴连接。
如上所述的一种人力驱动游艺机，其特征在于所述的第一传动机构包括有在摇杆逆时针摇动时起作用的逆时针传动机构，该逆时针传动机构包括有逆时针时工作的主链轮、副链轮以及连接它们之间的传动链，该主链轮设置在该摇摆轴上，该副链轮设置在该第一传动轴上。
如上所述的一种人力驱动游艺机，其特征在于所述的第一传动机构还包括有在摇杆顺时针摇动时起作用的顺时针传动机构，该顺时针传动机构包括有顺时针时工作的主链轮、副链轮以及连接该主、副链轮的反向转换机构；该主链轮设置在该摇摆轴上，该副链轮设置在该第一传动轴上；该反向转换机构包括有两条第一中间轴、分别设置在该两条第一中间轴上的中间链轮以及两个外啮合的中间齿轮，该两个中间链轮通过两条传动链分别与顺时针时工作的主链轮、副链轮连接。
如上所述的一种人力驱动游艺机，其特征在于所述的第二传动机构包括有两个链轮以及连接该两个链轮的传动链，该两个链轮分别设置在该第一、二传动轴上。
如上所述的一种人力驱动游艺机，其特征在于所述的前进驱动机构包括有两个分别设置在右边离合轴和动力输出轴上的链轮以及连接该两个链轮的传动链。
如上的一种人力驱动游艺机，其特征在于所述的后退驱动机构包括有一条第二中间轴、一对分别设置在左边离合轴和该第二中间轴上的外啮合的齿轮，两个分别设置在该第二中间轴和该动力输出轴上的链轮以及连接该两链轮的传动链。
如上的一种人力驱动游艺机，其特征在于所述的轮组传动机构包括有分别设置在动力输出轴和行走轮组转轴上的链轮以及连接它们的传动链。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点它改变了人力驱动游艺机只能将单向旋转运动转化为单向闭环轨迹运动的形式，使游艺机既可以前进或后退运动，这样就可实现无论是开环还是闭环轨迹，都可回到原来起始位置。所以本实用新型的互动性强、娱乐性高，应用范围广，可以满足人们游玩和各种场地的需要；同时本实用新型可以开发品种繁多的人力驱动游艺机，扩展人力形式在游艺机领域中应用和推广。
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细描述
图1是本实用新型的结构示意图一(在运动方向上的)；图2是本实用新型结构示意图二(在侧视方向上的)；图3是图2的A-A剖视图；图4是图2的B-B剖视图；图5是本实用新型的外形示意图。
具体实施方式
本实用新型为一种人力驱动游艺机，包括有游艺机体1、安装在机体1的摇摆轴2上的摇杆3及设置在机体1下面的行走轮组4，行走轮组4通过轮组传动机构5与设置在机体1下方的动力输出轴6连接，在机体1上还设置有第一传动轴7，第一传动轴7与摆动轴2之间连接有第一传动机构8，该第一传动轴7通过第二传动机构9与设置在机体1内的第二传动轴10连接，在第二传动轴10的两侧设置有两条同轴线的离合轴12，该两条离合轴12分别通过离合器11与第二传动轴10连接，同时该两条离合轴12分别通过前进驱动机构13和后退驱动机构14与该动力输出轴6连接。在使用时，游玩者在机体1上不停地顺时针、逆时针上下摆动摆杆3，摇杆3通过第一传动机构8带动第一传动轴7转动，于是就实现了从摇摆运动到旋转运动的转换，第一传动轴7通过第二传动机构9带动第二传动轴10转动。为了使人力驱动游艺机实现往前运动或后退运动，通过处于同一轴线上的两个离合器11的各自通电与否分别控制前进驱动机构13或后退驱动机构14的工作来使动力输出轴6的正转或反转，动力输出轴6通过轮组传动机构5带动行走轮组4的转动就可实现本实用新型的前进或后退。
本实用新型的如
图1、2、3、4实施例中，是利用逆时针或顺时针转动时起单向传动作用的链轮(例如，自行车飞轮的特性)来实现单向传动的。利用摇杆3只有在逆时针摆动或顺时针摆动时才会带动第一传动机构8的间断工作来实现游艺机有空回程的运动。当然，也可以使摇杆3不管逆时针还是顺时针摆动时都能带动第一传动机构8的连续工作，从而实现游艺机的连续性地无空回程的运动。通过第一传动机构8的不同设置，就可变换不同运动形式的游艺机，这样可以开发出多种互动性强、娱乐性高的游艺机新型产品，满足不同用户群的需求。
当要实现人力驱动游艺机有空回程的运动时，可以取消顺时针摆动时起作用的传动机构。则第一传动机构8包括有摇杆3逆时针摆动时起作用的逆时针传动机构81，该逆时针传动机构81包括有逆时针起作用的主链轮811、副链轮812以及连接它们之间的传动链813，其中主链轮811设置在该摇摆轴2一侧上，副链轮812设置在该第一传动轴上7上并与主链轮811同侧。在逆时针摆动摇杆3时，摇摆轴2上的逆时针起作用的主链轮811通过传动链813带动第一传动轴7上的副链轮812转动(在此称为正转)，第一传动轴7通过第二传动机构9传递给第二传动轴10跟着正转；当摇杆3往回作顺时针摆动时，逆时针起作用的主链轮811不转动，此时摇摆轴2空转，游艺机以刚才的速度作减速运动。所以摇杆3逆时针摇动时第一传动轴7转动，顺时针摇动时第一传动轴7不转，这样时转时停呈同一方向转动的第一传动轴7依次通过第二传动机构9、前进或后退驱动机构13、14以及轮组传动机构5后带动行走轮组4时转时停的转动，从而实现了人力驱动的游艺机体有空回程的运动。
当要实现游艺机的连续性、无空回程的运动时，就要在摇杆3往回作顺时针摆动时亦能带动游艺机工作，于是要另外安装能顺时针传动的装置，所以此时第一传动机构8还要包括有与摆杆3逆时针摆动时起作用的逆时针传动机构81起相反作用的顺时针传动机构82，该顺时针传动机构82包括有顺时针起作用的主链轮821、副链轮822以及连接该主、副链轮821、822的反向转换机构824；其中顺时针起作用的主链轮821设置在摇摆轴2的另一侧，该顺时针起作用的副链轮822设置在该第一传动轴7上并与该顺时针起作用的主链轮821同侧；该反向转换机构824包括有两条第一中间轴8241、分别设置在该两条第一中间轴8241上的中间链轮8242以及两个相互啮合的中间齿轮8243，该两个中间链轮8242通过两条传动链8244分别与该顺时针起作用的主链轮821、副链822连接。利用反向转换机构824将顺时针摆动的摇摆轴2进行变向传动，从而传递给第一传动轴7的转动方向与摇摆轴2逆时针摆动时所传递到第一传动轴7上的转动方向相同，这样利用顺时针传动机构82的作用就可避免摇杆3往回作顺时针摆动时出现空回程，而且无论在摆杆3逆摇还是顺摆，都可以实现在第一传动轴7以同一个方向作旋转运动。顺时针起作用的主链轮、副链轮821、822与逆时针起作用的主链轮、副链轮811、812的结构一样的，都是只能单向传动，它们按相反的方向安装即可，它们可以是自行车飞轮，也可以是一般链轮内套一单向转动轴承来实现单向传动。在摇杆3顺时针摆动时，顺时针传动机构82开始工作，顺时针起作用的主链轮821通过与之连接的一条传动链8244带动其中一个中间链轮8242顺时针转动，接着通过外啮合的一对中间齿轮8243变换转动方向为逆时针转动，然后通过相互配合的另一个中间链轮8242、副链轮822和另一条连接它们的传动链8244作用后，传递到第一传动轴7上的转动方向也为逆时针转动，这与摇杆3逆时针摆动时所实现的第一传动轴7的正转方向完全一致，这样可以实现连续的转动，然后通过第二传动机构9、前进或后退驱动机构13、14以及轮组传动机构5来带动行走轮组4的转动，使游艺机体实现定轨运动。
利用第二传动机构9传递给第二传动轴10的动力是与第一传动轴7的转向相同的，第二传动机构9包括有两个链轮91以及连接它们的传动链92，该两个链轮91分别设置在该第一、二转动轴7、10上。
由于不论摇杆3是逆时针摆动还是顺时针摆动时，传递到第二传动轴10上的转向都是一致的，要实现行走轮组4的前进或后退就要通过前进驱动机构13或后退驱动机构14，利用与第二传动轴10处于同一轴线的离合轴12上的一个离合器11的吸合来使前进驱动机构13或后退驱动机构14工作。
其中前进驱动机构13包括有两个分别设置在右边离合轴12和动力输出轴6上的链轮131以及连接该两个链轮131的传动链132。这条右边离合轴12上的离合器11吸合后，就可将第二传动轴10的动力通过这两个链轮131和连接它们的传动链132的作用传递给轮组传动机构5，这样就驱动行走轮组4向前运动。
后退驱动机构14是利用外啮合的齿轮的转向是相反的原理，它包括有一条第二中间轴141、一对分别设置在左边离合轴12和该第二中间轴141上的外啮合的齿轮142、两个分别设置在该条第二中间轴141和动力输出轴6上的链轮143以及连接该两链轮143的传动链144。当要实现行走轮组4后退时，此条左边离合轴12上的离合器11吸合后，就可依次通过啮合的一对齿轮142、连接两个链轮143的传动链144的作用后将就可将第二传动轴10的转向切换为反向转动，从而传递给轮组传动机构5的动力是反向的，这样它所驱动的行走轮组4就可实现后退。
轮组传动机构5包括有分别设置在动力输出轴6和行走轮组4转轴上的链轮51以及连接它们的传动链52，前进或后退驱动机构13或14传递给动力输出轴6的动力通过此链轮51和传动链52就可驱动行走轮组4的运动，从而实现游艺机体的定轨运动。
本实用新型主要是利用逆时针或顺时针时起作用的链轮传递的是单向传动，而外啮合的齿轮传递的是反向运动的原理来实现的。
单向传动机构8也可以采用单向转动轴承传动的方式来实现，其余的传动机构或驱动机构可以采用带传动方式来实现。
在本实用新型可以实现直线或曲线运动。
本实用新型由于可以实现前进和后退运动，这样它的运动轨迹15即使做成直线或曲线的非闭环情况，也能使之回到原出发位置，这样可以根据安装人力驱动游艺机的场所、需求状况来设置闭环或开环轨迹，从而扩大了人力驱动游艺机的普及和适用范围。
权利要求1.一种人力驱动游艺机，包括有游艺机体(1)、安装在机体(1)的摇摆轴(2)上的摇杆(3)及设置在机体(1)下面的行走轮组(4)，该行走轮组(4)通过轮组传动机构(5)与设置在机体(1)下方的动力输出轴(6)连接，其特征在于在该机体(1)上还设置有第一传动轴(7)，该第一传动轴(7)与摆动轴(2)之间连接有第一传动机构(8)，该第一传动轴(7)通过第二传动机构(9)与设置在机体(1)内的第二传动轴(10)连接，在该第二传动轴(10)的两侧设置有两条同轴线的离合轴(12)，所述的两条离合轴(12)分别通过离合器(11)与该第二传动轴(10)连接，该两条离合轴(12)分别通过前进驱动机构(13)和后退驱动机构(14)与该动力输出轴(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种人力驱动游艺机，其特征在于所述的第一传动机构(8)包括有在摇杆(3)逆时针摇动时起作用的逆时针传动机构(81)，该逆时针传动机构(81)包括有逆时针时工作的主链轮(811)、副链轮(812)以及连接它们之间的传动链(813)，该主链轮(811)设置在该摇摆轴(2)上，该副链轮(812)设置在该第一传动轴(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种人力驱动游艺机，其特征在于所述的第一传动机构(8)还包括有在摇杆(3)顺时针摇动时起作用的顺时针传动机构(82)，该顺时针传动机构(82)包括有顺时针时工作的主链轮(821)、副链轮(822)以及连接该主、副链轮(821)、(822)的反向转换机构(824)；该主链轮(821)设置在该摇摆轴(2)上，该副链轮(822)设置在该第一传动轴(7)上；该反向转换机构(824)包括有两条第一中间轴(8241)、分别设置在该两条第一中间轴(8241)上的中间链轮(8242)以及两个外啮合的中间齿轮(8243)，该两个中间链轮(8242)通过两条传动链(8244)分别与顺时针时工作的主链轮、副链轮(821)、(822)连接。
4.根据权利要求1所述的一种人力驱动游艺机，其特征在于所述的第一传动机构(8)包括有在摇杆(3)顺时针摇动时起作用的顺时针传动机构(82)，该顺时针传动机构(82)包括有顺时针时工作的主链轮(821)、副链轮(822)以及连接该主、副链轮(821)、(822)的反向转换机构(824)该主链轮(821)设置在该摇摆轴(2)上，该副链轮(822)设置在该第一传动轴(7)上；该反向转换机构(824)包括有两条第一中间轴(8241)、分别设置在该两条第一中间轴(8241)上的中间链轮(8242)以及两个外啮合的中间齿轮(8243)，该两个中间链轮(8242)通过两条传动链(8244)分别与顺时针时工作的主链轮、副链轮(821)、(822)连接。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种人力驱动游艺机，其特征在于所述的第二传动机构(9)包括有两个链轮(91)以及连接该两个链轮(91)的传动链(92)，该两个链轮(92)分别设置在该第一、二传动轴(7)、(10)上。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种人力驱动游艺机，其特征在于所述的前进驱动机构(13)包括有两个分别设置在右边离合轴(12)和动力输出轴(6)上的链轮(131)以及连接该两个链轮(131)的传动链(132)。
7.根据权利要求6所述的一种人力驱动游艺机，其特征在于所述的后退驱动机构(14)包括有一条第二中间轴(141)、一对分别设置在左边离合轴(12)和该第二中间轴(141)上的外啮合的齿轮(142)、两个分别设置在该第二中间轴(141)和该动力输出轴(6)上的链轮(143)以及连接该两链轮(143)的传动链(144)。
8.根据权利要求1、2、3或4所述的一种人力驱动游艺机，其特征在于所述的轮组传动机构(5)包括有分别设置在动力输出轴(6)和行走轮组(4)转轴上的链轮(51)以及连接它们的传动链(52)。
9.根据权利要求7所述的一种人力驱动游艺机，其特征在于所述的轮组传动机构(5)包括有分别设置在动力输出轴(6)和行走轮组(4)转轴上的链轮(51)以及连接它们的传动链(52)。
专利摘要一种人力驱动游艺机，包括有游艺机体、安装在机体的摇摆轴上的摇杆及设置在机体下面的行走轮组，行走轮组通过轮组传动机构与设置在机体下方的动力输出轴连接，在机体上还设置有第一传动轴，该第一传动轴与摆动轴之间连接有第一传动机构，该第一传动轴通过第二传动机构与设置在机体内的第二传动轴连接，在该第二传动轴的两侧设置有两条同轴线的离合轴，所述的两条离合轴分别通过离合器与该第二传动轴连接，该两条离合轴分别通过前进驱动机构和后退驱动机构与该动力输出轴连接。本实用新型的互动性强、娱乐性高，应用范围广，可以满足人们游玩和各种场地的需要；同时可以开发品种繁多的人力驱动游艺机，扩展人力形式在游艺机领域中应用和推广。
文档编号A63G31/00GK2850672SQ20052012104
公开日2006年12月27日 申请日期2005年12月22日 优先权日2005年12月22日
发明者何青, 林泽钊 申请人:中山市金马游艺机有限公司