专利名称：遥控玩具车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在车道上运行的遥控玩具车辆，所述遥控玩具车辆带有驱动马达和带有转向轮。本发明还涉及用于这种玩具车辆的车道和带有ー个或多个这种遥控玩具车辆和带有ー个这种车道的玩具系统。
背景技术：
已知遥控车辆与附属于其的车道相结合的两种系统，然而，所述车道建立在简单的、非现实的系统上。第一种已知系统由多个单个组装成跑道的単独的车道模块(直道、弯道、环道等)制成。在车道模块上存在两根间隔的、平行的导轨，车辆行驶在所述导轨上并且由所述导轨引导。所述车辆具有电接触部并且由导电体供电，所述导电体安装在导轨附近的车道模块上。控制单元和车辆之间不存在无线电通信。所述玩具系统保持相对简单，并且设计成使得用户能够相互比赛。 所述系统具有以下缺点车辆在跑道上的轨迹已经通过轨导向确定。虽然，此处存在变换轨迹的可能性，并且因此也存在超车过程的可能性，然而，所述玩具系统不涉及真正的汽车赛。所述玩具的另ー主要缺陷在干，当车辆在弯道中过快时，所述车辆脱离跑道。在另一已知的赛道系统中，跑道由黑色的聚氨酯板制成，所述聚氨酯板以模块化的插接结构类型如拼图板部件一祥彼此插装在一起。在此，在控制单元和车辆之间存在无线电通信，由此，车辆能够在跑道上自由运动。在此，游戏原理也以车辆互相的比赛为基础。虽然，在所述系统中，车辆能够在跑道上自由运动。所述系统当然具有以下缺点车辆在整个跑道上表现相同。车辆在何处直线行驶以及操作者犯了何种行驶错误是不重要的，这不对比赛进程产生影响。两种已知的玩具系统缺少下述特性产生以及提高比赛模拟的刺激。两个系统在出现和存在在真正的汽车赛中起作用的外部给定条件的情况下都舍弃了车辆的反应。从US 6 695 668 B2中已知在车道上运行的玩具车辆，所述玩具车辆具有驱动马达和转向轮以及用于识别车道上的轨迹的传感器。所述轨迹通过玩具车辆的传感器被识另IJ，并且转向轮根据此得到控制。然而，在所述之前申请公开的车辆不是遥控玩具车辆。US 3 130 803 A、DE 10 2005 038 946 AUFR I 352 734 A 和 US 4 990117 A 公开其他的非遥控玩具车辆。
发明内容
本发明的目的是提出遥控车辆、所属的车道以及所属的玩具系统，借助其能够更好地模拟真正的汽车赛。根据本发明，在开始时说明的类型的遥控玩具车辆中，所述目的通过权利要求I的特征来实现。所述遥控玩具车辆包括用于识别车道特性的传感器和用于根据识别出的车道特性调节玩具车辆的特性的控制装置。优选地，调节玩具车辆的与玩具车辆的行驶性能相关的特性。通过本发明可能的是，将能够由玩具车辆的传感器识别出的特定的特性配设给车道或车道的部分面。能够根据识别出的车道特性来调节玩具车辆的一个或多个特性，尤其调节涉及玩具车辆的行驶性能的特性。因此，能够产生对游戏事件或比赛事件的影响。能够更好地模拟真正的比赛事件。在从属权利要求中描述有利的改进形式。传感器能够是光学传感器，尤其是色彩传感器，尤其是RGB色彩传感器(红/绿/蓝-色彩传感器)。另一个有利的改进形式的特征在于用于照亮车道的光源。优选地，所述光源是LED。有利地，控制装置降低了驱动马达的功率。根据车道特性，也能够提供驱动马达的满功率或降低的功率。可能的是，从确定的最高值开始向下调整驱动马达的功率，因此将驱动马达的功率限制在所述最高值上。
用于根据本发明的玩具车辆的根据本发明的车道的特征在于，所述车道具有带有能够由传感器识别的不同特性的区域。有利的是，所述车道具有不同颜色的区域。那么尤其有利的是，传感器是光学传感器。所述车道能由多个模块组装或者由多个模块组装成。有利的是，设置有多个不同的模块类型。例如，直道、弯道、边缘块和/或角块能够设置为模块类型。最后，本发明涉及一种玩具系统，所述玩具系统的特征在于一个或多个根据本发明的遥控玩具车辆和根据本发明的车道。
以下将根据附图详细地阐明本发明的实施例。在附图中示出图I示出玩具车辆的底盘、车身、传感器部件和盖板的立体分解视图，图2示出根据图I的传感器部件的从下部观察的放大立体视图，图3示出贯穿根据图I的玩具车辆的纵向剖面图，图4示出根据图I和3的玩具车辆的前面部分的从下部观察的视图，图5示出直道形式的车道模块的从上部观察的视图，图6示出弯道形式的车道模块的从上部观察的视图，图7示出由大量车道模块组装成的车道。
具体实施例方式在图I中以立体分解视图示出的玩具车辆I包括底盘2、车身3、传感器部件4以及盖板5。玩具车辆I的其他组件，尤其是驱动马达、车轴和包括转向轮在内的车轮、以及遥控装置尤其是无线电遥控装置的发射器和接收器和其他部件没有在图I中绘出。如在图2中看到地，传感器部件4包括电路板6、连接器7、传感器壳体8、构成为RGB色彩传感器的传感器9、以及构成为LED的光源10。电路板6包括控制装置，尤其是包括用于无线电遥控的控制装置在内的玩具车辆的电子控制装置。通过连接器7建立与供能装置即电池组或蓄电池的连接，与马达即电动机的连接，以及与玩具车辆的其他部件的连接。传感器壳体8具有U形的横截面。传感器壳体8的底板11与电路板6的下侧连接。通过传感器壳体8的侧壁12将传感器9和光源10围住。所述侧壁12比传感器9和光源10更高。此外，通过横壁13将传感器9和光源10彼此隔开。横壁13同样也比传感器9和光源10更高。所述横壁13具有与侧壁12相同的高度。通过侧壁12和横壁13，传感器9和光源10在光学上是彼此隔开的。图3示出底盘2的前底板14中传感器部件4的装配位置。透明的盖板5位于底盘2的前底板14中的被包围的开口 15 (图I)中。被包围的开口 15位于在行驶方向上玩具车辆I的前转向轮的车轴之前。在装配状态中，传感器9和光源10位于透明的盖板5之上。以这种方式可能的是，光源10穿过透明的盖板5照亮车道，并且由车道反射的光穿过透明的盖板5照在传感器9上，并且能够被该传感器接收。图4示出底盘2的前底板14中的盖板5的从下面观察的视图。
图5示出直道形式的车道模块16。车道模块16具有正方形的形状。在边缘上设有燕尾形的凸部17和燕尾形的凹部18，所述凸部17和凹部18以规则的布置方式交替并且其轮廓彼此相符，使得凸部17能够插入到相邻的车道模块的凹部18中。车道模块16具有直道形式的部分面19。部分面19具有灰色的表面。部分面19在车道模块16的中部从一侧延伸到对置的侧。部分面19的分界线20彼此平行地并且彼此间隔地从车道模块16的边缘延伸到对置的边缘。通过分界线20将部分面19在两侧上与边缘面21分隔开。边缘面21具有另一种颜色的表面。例如，边缘面21具有绿色的表面。图6示出弯道形式的车道模块22。包括凸部17和凹部18在内的外部尺寸与车道模块16的外部尺寸一致。车道模块22具有曲线形的部分面23。曲线形的部分面由构成为四分之一圆形线的分界线24界定，其中四分之一圆的中心25位于车道模块22的一个角中。部分面23具有灰色的表面，边缘面26具有绿色的表面。车道模块16、20能够组装成车道，例如组装成图7中示出的车道27。车道27由形成直道的车道模块16和形成弯道的车道模块22以及其他的具有完整绿色表面的车道模块28制成。在车道27中，灰色的部分面19、23形成跑道，并且绿色的部分面21、26、28形成跑道的周围。附加地，在车道27中还存在其他模块，即边缘块29和角块30。在运用本发明时，两个或更多遥控玩具车辆I能够在车道27上比赛。在运行期间，传感器9测定，车辆是否位于跑道的一部分上，即是位于形成跑道的车道27的灰色表面19,23上还是位于包围跑道的绿色表面的区域21、26、28上。与此相关地，由控制装置调节玩具车辆I的涉及玩具车辆I的行驶性能的特性。例如，当传感器9识别出表面的绿色时，降低玩具车辆I的驱动马达的功率。由此，能够产生接近现实的游戏行为。通过本发明，提出了遥控玩具车辆和为其专门构成的车道。玩具车辆在下部前面的区域中具有电路板6，所述电路板6装配有传感器9，即RGB色彩传感器，以及光源10，即LED。电路板6设置成，其直接地位于底盘2的底板14上。所述底盘在所述部位上具有开口 15，所述开口 15设置成用于借助由玻璃或塑料制成的透明盖板5来保护传感器9。附属于其的车道由各个模块组装成。所述模块具有确定的底色(例如绿色)并且随着不同的跑道外观漆成其他颜色(例如灰色)。
当接通玩具车辆时，电路板6上的LED发光，并且通过底盘2中的开口 15照射到车道表面上。光在此处反射并且到达RGB色彩传感器。传感器将反射光转换成信息，并且将其传递到主电子系统上，在所述主电子系统中实现控制。借助于所述信息，现在能够准确地确定，玩具车辆正好位于的地面具有何种颜色。玩具车辆现在能够独立自主地并且与遥控输入无关地对所确定的地面颜色做出反应。由此，相应地影响了行驶性能，这可实现对真正的比赛过程进行模拟。例如，能够在车道27的灰色跑道上正常地并且以最大速度来控制玩具车辆。在所述区域之外，即在车道27的绿色区域中，仅能够以显著小的功率来控制所述玩具车辆。由此，模拟了离开跑道到砂砾层中或到草地上。通过对车道表面的评估，能够以不同的可能性来扩展玩具系统。例如，能够将彩色的标记或不同的表面施加到车道上，所述彩色的标记或不同的表面模拟了浮油、水坑、障碍物或维修站通道或类似物。以这种方式，能够相应地影响玩具车辆，并且因此也影响游戏进程。
可能的是，控制装置根据识别出的车道特性来调节转向性能。例如，当玩具车辆横越过模拟浮油的区域时，能够调节转向的快速往复急动。所述转向的往复急动能够限定在例如为两秒的确定的时间间隔上。此外，设置外部车道标记是可行的。当驶过所述车道标记时，控制装置能够调节玩具车辆的持久损坏或完全失灵。由此，能够模拟与围栏的碰撞，其中车辆遭受持久损坏或完全失灵。本发明可实现将真正的汽车赛中外部的影响和给定条件转换到带有遥控玩具车辆的玩具系统上。车道能够完全自由地构成。相应的标记可实现不同的比赛条件。
权利要求
1.用于在车道(27)上运行的遥控玩具车辆(I)，所述遥控玩具车辆具有驱动马达和转向轮， 其特征在干， 用于识别所述车道(27)的特性的传感器(9)，以及用于根据识别出的车道特性来调节所述玩具车辆(I)的特性的控制装置。
2.根据权利要求I所述的玩具车辆，其特征在于，所述传感器(9)是光学传感器，尤其是色彩传感器，尤其是RGB色彩传感器。
3.根据权利要求2所述的玩具车辆，其特征在于，用于照亮所述车道的光源(10)，尤其是 LED。
4.根据上述权利要求之一所述的玩具车辆，其特征在于，所述控制装置降低所述驱动 马达的功率。
5.根据权利要求I至4之一所述的玩具车辆，其特征在于，所述车道具有带有不同特性的区域(19、23 ;21、26)，所述不同特性能够由所述传感器(9)识别。
6.根据权利要求5所述的车道，其特征在于，所述车道(27)具有带有不同顔色的区域(19,23 ;21、16)。
7.根据权利要求5或6所述的车道，其特征在于，所述车道(27)是能够由多个模块(16、22、28)组装成的或者是由多个模块(16、22、28)组装成。
8.根据权利要求7所述的车道，其特征在于，设有多个不同的模块类型(16、22、28)。
9.玩具系统，其特征在于ー个或多个根据权利要求I至4之一所述的遥控的玩具车辆(I)以及根据权利要求5至8之一所述的车道(27)。
全文摘要
用于在车道上运行的遥控玩具车辆(1)包括驱动马达和转向轮。为了能够更好地模拟真正的汽车赛，所述遥控玩具车辆(1)包括用于识别车道特性的传感器部件(4)和用于根据识别出的车道特性来调节玩具车辆(1)的特性的控制装置。
文档编号A63H18/16GK102802746SQ201180013297
公开日2012年11月28日 申请日期2011年3月7日 优先权日2010年3月9日
发明者比约恩·布罗克曼 申请人:西佩尔吕登沙伊德有限两合公司