一种车辆变形机器人转向结构的制作方法
【专利摘要】一种车辆变形机器人转向结构，其特征在于：轮子安装在机器人头部位置，头部与躯干连接处安装有舵机，通过舵机转动，使头部左右摇动，导致轮子轨迹左右偏转实现变形机器人车形态时左右转向。
【专利说明】一种车辆变形机器人转向结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆变形机器人转向结构，特别涉及遥控机器人产品，自控机器人产品，遥控变形机器人产品，自控变形机器人产品。
技术背景
[0002]现有的一种车辆变形机器人转向结构过于死板，互动性不强，因此有必要对现有技术进行改进。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的在于克服现有技术之不足，提供一种结构简单，成本低，实用的一种车辆变形机器人转向结构。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]此技术方案，其特征在于:轮子安装在机器人头部位置，头部与躯干连接处安装有舵机，通过舵机转动，使头部左右摇动，导致轮子轨迹左右偏转实现变形机器人车形态时左右转向。
[0006]方案一:轮子安装在机器人头部位置，头部与躯干连接，舵机与头部和躯干连接。舵机向左转带动头部左偏转，使轮子轨迹向左转，实现变形机器人车形态时向左转向的功能，向右转向同理。
[0007]方案二:轮子安装在机器人头部位置，头部与躯干通过舵机连接。舵机向左转带动头部左偏转，使轮子轨迹向左转，实现变形机器人车形态时向左转向的功能，向右转向同理。
[0008]这样实现的本实用新型，其有益效果是:实现了低成本，简易，可靠的变形机器人车形态时的转向功能，遥控变形机器人产品，自控变形机器人产品的发展需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构示意图1 ;
[0010]图2为本实用新型结构示意图2 ；
[0011]图3为本实用新型功能示意图；
[0012]图4为本实用新型车形态功能示意图；
[0013]图中(I)头部，(2)躯干，(3)舵机，(4)轮子。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步描述，但本实用新型之内容并不局限于此。
[0015]图1中，变形机器人的头部(I)与躯干(2)连接，舵机(3)分别与头部(I)和躯干
(2)连接，轮子(4)安装头部(I)上。
[0016]图2中，变形机器人头部(I)和躯干(2 )分别与舵机(3 )连接，轮子(4)安装头部(I)上。
[0017]图3中，机器人形态时，舵机(3)向左转动，带动头部向左偏转，使轮子(4)向左偏转，向右转向同理。
[0018]图4中，变形机器人车辆形态时，舵机(3)向左转动，带动头部向左偏转，使轮子
(4)向左偏转,实现变形机器人车形态时向左转向，向右转向同理。
【权利要求】
1.一种车辆变形机器人转向结构，其特征在于:轮子安装在机器人头部位置，头部与躯干连接处安装有舵机，通过舵机转动，使头部左右摆动，导致轮子轨迹左右偏转实现变形机器人车形态时左右转向。
【文档编号】A63H17/00GK203469455SQ201320422361
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年7月17日 优先权日:2013年7月17日
【发明者】张睿 申请人:张睿