悬挂式娱乐骑乘系统的制作方法

发明人：克利福德·a·詹宁斯

相关专利申请的交叉引用

本专利申请要求2014年10月28日提交的、名称为“suspendedridesystem(悬挂式骑乘系统)”、序列号为62/069,428的美国临时专利申请的优先权。

发明背景

本领域中已经描述了各种运动基座，包括倒置的运动基座。然而，这些运动基座中的某些运动基座，诸如悬挂式运动基座，没有减轻或消除不想要的和/或不期望的颠簸、摇摆或偏航。

附图说明

在这里包括了显示本发明的实施例各方面的各种附图。

图1是第一示例性承载系统的一部分的局部透视图；

图2是显示六个三角形的局部透视图，所述三角形限定被配置成防止相对于载荷支承框架的颠簸、摇摆和偏航的单独的平面；

图3是单独的平面和示例性承载系统的另一个示意图；

图4是承载系统的实施例的局部剖视透视图，显示了示例性配重-绞车配置结构；

图5是示例性承载系统的局部剖视透视图；

图6是第二示例性承载系统和第一示例性剧场系统的局部透视图；

图7是从后方视角看的示例性剧场系统的局部透视图；

图8是显示示例性配重-绞车配置结构的、承载系统的实施例的局部剖视透视图；

图9a-9c是配重提升系统的各种示例性配置结构的示意图及这些示例性配置结构如何影响运动的示图；

图10a-10b是从各个视角看的、部分聚焦于座位的示例性剧场系统的局部透视图；

图12和13a-13d是在各种装载、颠簸和偏航位置的、剧场座位安排的局部剖视透视图；

图14-15是示例性剧场系统座位安排的局部透视图；

图16是第三示例性承载系统和部分娱乐骑乘系统的局部透视图，以及各种控制器的框图；

图17是部分娱乐骑乘系统的另一个局部透视图；

图18是用于娱乐骑乘系统的示例性提升装置的配置结构的局部透视图；

图19是用于娱乐骑乘系统的示例性提升装置的配置结构各部分的局部透视图；以及

图20a-20c是无配重的配置结构如何影响运动的示意图。

具体实施方式

在这里公开的各种实施例中，可被配置成架空框架的支承框架经由抗拉构件支承，所述抗拉构件使得框架保持稳定并减轻或消除不想要的和/或不期望的颠簸、摇摆或偏航；帮助保持举起、倾斜和滚动；以及辅助装配系统，所述抗拉构件是该系统的便于维护的部分。

正如这里使用的，“缆绳”、“绳子”、“金属线”和“链条”，通常都是指柔韧的拉伸元件和/或可用绞车提升的元件。而且，正如可控制机械领域中一般技术人员所熟知的，每个所描述的控制器，作为举例而非限制可包括可编程系统控制器290(图6)或490(图19)，可以是单个这样的控制器、每个均被分配给单独的一组受控装置的多个控制器、被安排成带有故障-安全冗余性的一组冗余控制器或类似部件，或其组合。而且，对滑轮组(例如滑轮11或滑轮12)的泛指意在表明是示例性的而非限制的，例如，滑轮11和12不一定与滑轮44-45相关联。

总体参照图1-3，在第一实施例中，承载系统1包括载荷支承框架20，所述载荷支承框架20进一步包括三个连接点(例如连接点21，22，23)以及三个提升装置10，所述提升装置10配置成相对于所述三个连接点21，22，23之一的垂直定位被独立控制。如图1所示，三个提升装置10(图3)限定六个单独的三角形1，2，3，4，5，6，所述三角形进一步限定单独的平面，所述单独的平面被配置成防止相对于载荷支承框架20的颠簸、摇摆和偏航，诸如不想要的和/或不期望的颠簸、摇摆和偏航，而同时允许期望的和/或想要的颠簸、摇摆和偏航。虽然提升装置10可配置成相对于三个连接点21，22，23之一的垂直定位被独立控制，但两个或更多个提升装置10可被控制成影响同步性。

具体地参照图3，每个提升装置10包括可控的绞车70，例如，可控的绞车71、可控的绞车72或可控的绞车73；一组滑车轮或其它滑轮11，12，13，14，15，16；以及对应的一组缆绳30，例如缆绳31，缆绳32和缆绳33，所述缆绳可操作地附接到各个可控的绞车70，缆绳路经各个滑轮组，并且行至三个连接点21，22，23中的预定连接点。缆绳31，32，33中的每条缆绳30和载荷支承框架20限定六个单独的三角形1-6中的两个单独的三角形。一组连接点21，22，23中的一个或多个连接点可包括回转接头、u形接头或类似部件，或其组合。

另外参照图4，在预期的实施例中，对于三个提升装置10中的每一个，均存在一个或多个配重40(例如，配重41，配重42和配重43)，每个配重40可操作地连接到三条缆绳31，32，33中各自的缆绳30。

三个滑轮组(例如，11和12，13和14以及15和16)中的每组滑轮如果彼此不完全相同，则典型地是类似的。因此，如果一个滑轮组与其他每个滑轮组不完全相同，则下述对其中一个滑轮组所作的说明是类似的。滑轮组通常包括位于预定连接点(诸如连接点22)和一个配重40(例如配重41)之间的第一滑轮(例如11)，其中第一滑轮11还进一步布置为靠近预定配重40(例如配重41)。该滑轮组通常还包括第二滑轮12，第二滑轮12被位于预定连接点(例如连接点22)和预定配重40(例如配重41)之间。

也可以存在其它滑轮。作为示例而非限制，回过来参照图1，第三滑轮44可以位于第一滑轮11和其对应的预定配重(例如配重41)之间。第四滑轮45位于第二滑轮12和其对应的预定配重(例如配重41)之间。在某些实施例中，滑轮组还可以包括第五滑轮，诸如第五滑轮13或18，第五滑轮位于第一滑轮(例如14)和预定连接点(诸如连接点21)之间，并靠近预定连接点。

每个绞车70可配置成接纳围绕绞车70的一部分的对应缆绳30的一段预定长度。在某些实施例中，每个绞车70可操作地连接到对应的配重40。

在某些实施例中，再总体参照图3，每条缆绳30包括第一端(例如第一缆绳端33a)和第二端(例如第二缆绳端33b)，其中第一缆绳端33a和第二缆绳端33b中的每一个均终结于对应的绞车70和/或配重40。在其它实施例中，缆绳30(例如缆绳31)包括第一缆绳31a和第二缆绳31b；第一缆绳31a包括终结于绞车70(所述终结未示出)或配重40(图4)的第一缆绳端31c，以及终结于预定连接点(例如连接点22)的第二缆绳端31d；第二缆绳31b包括终结于绞车70(终结处未示出)或配重40(图4)的第一缆绳端31e，以及终结于预定连接点(例如连接点22)的第二缆绳端31f。

总体参照图4，在实施例中，正如机械支承结构领域一般技术人员所熟知的，每个绞车70可包括多个绞车70。每个绞车70通常还包括可选择性控制的电动机81，电动机81被可操作地连接到卷筒82，其中卷筒82还可以包括多个卷筒82a，82b(在图上未示出，因为这些对于本领域技术人员而言是显而易见的；参见如图9c)。在这些配置中，每条缆绳30可包括附接到第一卷筒82a的第一端31c和附接到第二卷筒82b的第二端31d。在预期的实施例中，一个或多个绞车70还可以包括可操作地连接到第一卷筒82a的第一可选择性控制的电动机81a(图上未示出，因为这些对于本领域技术人员而言是显而易见的)和可操作地连接到第二卷筒82b的第二可选择性控制的电动机81b(图上未示出，因为这些对于本领域技术人员而言是显而易见的)。第一可选择性控制的电动机81a和第二可选择性控制的电动机81b中的每一个都可以是彼此独立可控的、同步可控的等，以及其组合。

典型地存在绞车控制器84，其可操作地与三个可控的绞车70中的一个或多个绞车通信。在实施例中，绞车控制器84包括冗余或独立安排的、两个或多个绞车控制器84，例如，用于每个可控的绞车70的单独的绞车控制器84。

总体参照图5，在某些实施例中，存在连接到载荷支承框架20的承载器52。虽然被显示为乘客座位区域，但承载器52可以是任何合适的类型，作为示例而非限制，包括诸如托盘或集装箱平台的一般货物承载器。在这些实施例的某些实施例中，承载器52从载荷支承框架20悬吊下来，诸如被悬吊在载荷支承框架20的下方。

在某些实施例中，存在提升装置支承体60(例如轨道等等)，提升装置支承体60被配置成支承一个或多个提升装置10。在存在提升装置支承体60的场合下，还可以存在一个或多个提升装置移动器62，提升装置移动器62可操作地连接到被支承的提升装置10。这些提升装置移动器62通常配置成允许被支承的提升装置10和/或其在提升装置支承体60附近的某些部件(例如，滑轮14)在预定平面内进行受控运动。这种受控运动可以独立于每个可选择性控制的移动器62的各个其它受控运动，被同步执行，或是其组合。

现在总体参照图6-18，在第二实施例中，座位系统200包括竖直导轨202、提升装置支承体260、包括载荷支承框架220的承载系统206，以及一个或多个连接到载荷支承框架220的乘客运载器252。乘客运载器252通常被配置成承载多名乘客。

竖直导轨202包括一个或多个支承装置207，每个支承装置207包括上面部分204，与上面部分204相对布置的下面部分203；以及位于上面部分204与下面部分203之间的配重导轨205。

提升装置支承体260连接到支承装置207，并靠近上面部分204。

典型地由提升装置支承体260支承的承载系统206通常包括载荷支承框架220和三个提升装置210；载荷支承框架220包括三个连接点221，222，223；三个提升装置配置成被彼此独立地控制，以实现三个连接点221，222，223之一的独立的垂直定位。正如第一实施例，这个受控运动可以独立于每个可选择性控制的电动机281的每个其它受控运动，同步执行，或其组合。

也正如第一实施例，三个提升装置210限定六个单独的三角形1，2，3，4，5，6，所述三角形限定单独的平面，所述单独的平面配置成防止相对于框架的颠簸、摇摆和偏航。每个提升装置210典型地包括可移动地位于配重导轨205附近的配重240(诸如配重241，242，243)，这可以解释为包括布置为至少部分在配重导轨205中的情况；可操作地连接到其相关联的配重240的可控的绞车270；滑轮组211，212，213，214，215，216；以及一组缆绳230，例如缆绳231，232，233(图10a)，所述缆绳可操作地附接到特定的可控的绞车270，并且路经滑轮组到三个连接点221，222，223中的一个连接点。每组缆绳230和载荷支承框架220限定六个单独的三角形中的两个单独的三角形。

一个或多个绞车270可以布置成靠近竖直导轨202的底部209，并被可操作地连接到对应的一组配重240，以使配重240在相关联的配重导轨205内移动。在这些配置结构中，滑轮组211，212，213，214，215，216通常位于提升装置支承体260附近。

另外参照图8、9a、9b和9c，一个或多个绞车270还可以包括可操作地连接到第一卷筒282a的第一可选择性控制的电动机281a和可操作地连接到第二卷筒282b的第二可选择性控制的电动机281b。这些又可连接到对应的多个配重，例如241a和241b。

每个绞车270通常配置成接纳围绕该绞车270的一部分的对应缆绳230的一段预定长度。可以类似于以上描述的缆绳30那样配置缆绳230，例如具有第一端和第二端，每一端终结于绞车270和/或对应的配重240。

乘客运载器252可以通过连接装置255连接到载荷支承框架220，连接装置255可包括关节连接、u形接头等、或其组合。

可以存在一个或多个绞车控制器284，绞车控制器284可操作地与一个或多个可控的绞车270通信。在一些实施例中，绞车控制器284包括冗余或独立安排的两个或多个绞车控制器284，例如，为每个可控的绞车270安排的单独的绞车控制器284。

典型地，还存在一个或多个可编程系统控制器290(图6)，可编程系统控制器290可操作地与一个或多个绞车控制器284通信。作为示例而非限制，一组绞车控制器284(例如一个到三个绞车控制器284)可以被可操作地连接到相关联的预定的可控的绞车270，而至少一个可编程系统控制器290可以被可操作地与每个这样的绞车控制器284通信。

所述一组连接点221，222，223中的一个或多个连接点(例如221)可包括连接装置254(图15)，其可包括回转连接、u形接头等，或其组合。

另外地，回过来参照图10a和10b，在某些实施例中，可以存在一个或多个基本上不可弯曲的支承杆256，支承杆256被配置成将乘客运载器252连接到载荷支承框架220。一个或多个交叉支承件257可被连接到一个或多个基本上不可弯曲的支承杆256，例如，可回转地连接到基本上不可弯曲的支承杆256。

在配置结构中，提升装置支承体260可包括多个轨道261或类似部件，在其上，一个或多个提升装置210或诸如滑轮(例如滑轮214)的各种提升装置部件可被安装在诸如提升装置支承体263上。在这样的配置结构中，可以存在一个或多个可选择性控制的移动器262，特定的提升装置支承体263可配置成连接到对应的可选择性控制的移动器262并被配置成允许提升装置210和/或其一个部件(诸如滑轮214)在该特定的提升装置支承体260附近运动。这个受控运动可以独立于每个可选择性控制的移动器262的每个其它受控运动，被同步执行，或其组合。如图9a-9c所示，各种实施例允许相对于连接点(诸如221)的运动。

在某些预期的实施例中，支承体206包括一个或多个轨道203，这些轨道203限定另外的多个配重导轨205。

回过来参照图6，在另一个实施例中，座位系统200可结合到剧场300中，除了座位系统200以外，剧场300包括剧场空间301和位于剧场空间301内的影像屏幕302，其中影像屏幕302典型地包括具有弯曲表面的区域。座位系统200典型地布置为与影像屏幕302相对并至少部分在剧场空间301内。在剧场应用中，可能不需要放置架空的绞车，典型地，所有的缆绳230上下布置到更为方便的绞车位置。由于装配，保持了框架稳定性。

乘客运载器252典型地连接到载荷支承框架220，这样，坐在乘客运载器252上的乘客至少在某些时间面向影像屏幕302。

乘客运载器252与载荷支承框架220的连接可包括一个或多个支承杆253，支承杆253位于乘客运载器252与载荷支承框架220之间，并通过使用诸如u形接头连接到载荷支承框架220。

现在参照图16-20c，在第三实施例中，承载系统400包括具有三个连接点421，422，423的载荷支承框架420，以及三个提升装置410，提升装置410配置成相对于三个连接点之一的垂直定位被独立控制，三个提升装置410限定六个单独的三角形1，2，3，4，5，6(图2)，这些三角形限定单独的平面，所述单独的平面配置成防止相对于载荷支承框架420的颠簸、摇摆和偏航。

在骑乘系统中(例如，悬吊黑暗骑乘)缆绳控制通常必须与乘客支承框架一起行进，并且与乘客运载器紧密包装在一起，乘客运载器可包括客舱、输送系统或其组合。作为示例而非限制，承载系统400可被向上放置在乘客运载器输送装置402中或向下放置在乘客运载器452的舱顶453上。

另外参照图18-19，每个提升装置410典型地包括：一个或多个可控的电动机481；一个或多个卷筒482，其被可操作地连接到对应的可控的电动机481，并被配置成接纳围绕每个这样的卷筒482的一部分的对应缆绳430的一段预定长度；滑轮组411，412，413，414，415，416；以及路经滑轮组的一条或多条缆绳430(例如缆绳431，432，433)，在某些实施例中，缆绳到达三个连接点421，422，423中的预定连接点。每条缆绳430典型地包括附接到卷筒482的第一缆绳端436a和协作地附接到卷筒482的第二缆绳端436b。如前所述，每条缆绳430和载荷支承框架420的与其相关联的部分限定六个单独的三角形中的两个单独的三角形。

在一个实施例中，三组滑轮中的每一组滑轮包括第一滑轮(例如滑轮411)和第二滑轮(例如滑轮412)，第一滑轮位于三个连接点中的预定连接点(例如421)之间，第二滑轮与第一滑轮相对布置，且在三个连接点中的预定连接点与相关联的提升装置410的卷筒(例如卷筒482)之间。

正如在其它实施例中，可控的电动机481可包括多个可控的电动机，例如，481a，481b，481c。每个可控的电动机481可配置成相对于每个其它可控的电动机481同步地或独立地控制。而且，卷筒482可包括多个卷筒482a，482b。在这些配置结构中，每个卷筒482a，482b典型地被可操作地连接到不同的可控的电动机，例如481a。在其它实施例中，每个卷筒482可以可操作地连接到不同的可控的电动机，例如，卷筒482a可连接到481a，而卷筒482b连接到并置但独立的、不同的可控的电动机(在图上未示出)。在卷筒482包括多个卷筒(例如卷筒482a和482b)的实施例中，缆绳430典型地包括附接到第一卷筒482a的第一缆绳端436a和附接到第二卷筒482b的第二缆绳端436b。正如在其它实施例中，每条缆绳430可包括两个或多个单独的缆绳430。

可以存在一个或多个电动机控制器484，其可操作地与一个或多个可控的电动机481通信。多个可控的电动机481可配置成被同步和/或独立地控制。

在实施例中，每个可控的电动机481控制框架回转附接装置之一的垂直定位，诸如可以在连接点处(如421)。图20a-20c展示了各种类型的示例性无配重定位。

回过来参照图16-17，承载系统400典型地包括位于载荷支承框架420与提升装置410之间的提升装置支承体460，提升装置支承体460配置成支承提升装置410。在某些实施例中，提升装置支承体460通常包括与载荷支承框架420的形状基本上全等的形状。滑轮组411，412，413，414，415，416典型地被布置成朝向提升装置支承体460的外边界和/或在其支承的滑轮之间。

承载系统400还可以包括一个或多个可操作地连接到一个或多个被支承的提升装置410的提升装置移动器462。每个提升装置移动器462可配置成允许与其相关联的被支承的提升装置410在预定平面内，例如沿提升装置支承体460的外边界，在提升装置支承体460附近的受控运动。对于具有多个可控的电动机481的实施例，提升装置移动器462可包括多个提升装置移动器462，例如，第一提升装置移动器462和第二提升装置移动器462，该第一提升装置移动器462可操作地连接到第一可控的电动机481a并被可操作地配置成允许第一可控的电动机481a于预定平面内在提升装置支承体460附近受控运动；该第二提升装置移动器462可操作地连接到第二可控的电动机481b且被可操作地配置成允许第二可控的电动机481b于预定平面内在提升装置支承体460附近受控运动。

娱乐骑乘座位系统500可以包括承载系统400和典型地连接到载荷支承框架420的承载器450。在某些实施例中，承载器450从载荷支承框架420悬吊下来。

在一个实施例中，娱乐骑乘系统500还包括乘客运载器支承装置401，乘客运载器支承装置401可包括一个或多个导轨或轨道或类似结构、乘客运载器运动基座470和乘客运载器452。一个或多个乘客运载器运动基座控制器473可操作地与可控的乘客运载器运动基座移动器403进行通信。

乘客运载器运动基座470可移动地与乘客运载器支承装置401进行通信且典型地悬挂在乘客运载器支承装置401下方，而且典型地包括一个或多个可以与乘客运载器支承装置401进行通信的、可控的乘客运载器运动基座移动器403。可控的乘客运载器运动基座移动器403配置成使得乘客运载器运动基座470可控地在乘客运载器支承装置401附近移动。

乘客运载器运动基座470还可以包括旋转器471和转盘472，其中转盘472绕转盘472的旋转中心可旋转地连接到旋转器471，并可操作地与可编程系统控制器490进行通信。所有的或一部分旋转器471和/或转盘472和/或乘客运载器运动基座470可以位于乘客运载器支承装置401的上方，这样使得乘客运载器支承装置401位于这些部件中的一个或多个部件与乘客运载器452之间。

乘客运载器452可以悬吊在乘客运载器运动基座470下方并被其支承。乘客运载器452通常被配置成容纳用于一个或多个乘客的乘客座位。在这些配置结构中，承载系统450典型地连接到乘客运载器运动基座470和乘客运载器452，并且位于乘客运载器运动基座470与乘客运载器452之间。

乘客运载器452可以包括或不包括舱顶453。提升装置410典型地位于靠近乘客运载器输送装置402处，在存在舱顶453的场合下，可以位于靠近舱顶453处。如前所述，多个可控的电动机481可配置成被同步或独立地控制。作为示例而非限制，用于给定的提升装置410的、可控的电动机481的同步旋转运动可以用来使乘客运载器452相对于乘客运载器支承装置402上下移动。

一个或多个可编程系统控制器490可操作地与乘客运载器运动基座控制器473和电动机控制器484通信。

提升装置410可配置成使得沿第一方向的旋转运动影响第一缆绳部分431c伸长和第二缆绳部分431d缩短，并且颠倒旋转运动达到相反的效果。

在各种实施例的运行中，在第一实施例中，可以通过提供如以上描述的承载系统1，支承由框架20支承的载荷，同时防止相对于框架20的颠簸、摇摆和偏航。对于三个提升装置10中的每个提升装置10，每条缆绳30的第一端33a连接到相关联的可控的绞车(例如可控的绞车70)。缆绳30路经一组相关联的滑轮11，12，13，14，15，16，在某些实施例中通过三个连接点21，22，23中的预定连接点。每条缆绳30的第二端33b然后被连接到其对应的可控的绞车70并用于支承框架20的提升装置10，同时通过改变缆绳30的相对长度来防止相对于框架20的颠簸、摇摆和偏航。正如这里描述的，缆绳30可包括带有两个分开的端部33a和33b的单根连续的缆绳30或两条单独的缆绳31a和31b。

每个提升装置10可以相对于各个其它提升装置10独立控制。在可控的绞车70包括第一可选择性控制的电动机81a、可操作地连接到第一可选择性控制的电动机81a的第一卷筒82a、第二可选择性控制的电动机81b、可操作地连接到第二可选择性控制的电动机81b的第二卷筒82b的场合下，使用提升装置10来支承框架20并同时通过改变缆绳30的相对长度来防止相对于框架20的颠簸、摇摆和偏航可以进一步包括独立和/或同步控制第一可选择性控制的电动机81a和81b中的每一个。

在另外的实施例中，可以通过提供如上所述的竖直导轨202和如上所述的由提升装置支承体260支承的承载系统206来提供其载荷防止颠簸、摇摆和偏航的座位系统200。

对于每个提升装置210，每条缆绳230的端部被连接到其各自相关联的配重，例如配重240。缆绳230路经相关联的滑轮组211，212，213，214，215，216，并且在某些实施例中达到三个连接点221，222，223中的预定连接点。

如上所述，乘客运载器252连接到载荷支承系统220，并且配置成承载多名人类乘客。

提升装置210用来支承承载系统206，同时通过改变一条或多条缆绳230的相对长度来防止相对于框架220的颠簸、摇摆和偏航。每个提升装置210相对于其他每个提升装置独立控制、同步控制或者其组合。

在座位系统200还包括可操作地与每个可控的绞车270通信的一个或多个绞车控制器284和可操作地与一个或多个绞车控制器284通信的一个或多个可编程系统控制器290的实施例中，使用提升装置210来支承承载系统206还可以包括使用一个或多个可编程系统控制器290来向一个或多个绞车控制器284发布一个或多个命令，以影响每个配重240相对于与每个配重的相关联的配重导轨(例如205)的期待位置。

在另外的实施例中，在剧场内的影像呈现可包括提供如上所述的剧场300和创建易受运动感知影响的视觉和/或听觉呈现。可以创建软件程序来实现与视觉呈现同步的乘客运载器252的运动。

一名或多名乘客被允许进入乘客运载器252，并且于预定时间在影像屏幕302上显示视觉呈现。当其正被显示时，在可编程系统控制器290中运行的软件程序被用来控制每个可控的绞车270，从而实现乘客运载器252的运动与所显示的呈现同步。

正如在图13a-13d上显示的，通过使用绳子和与其相关联的绞车、电动机、滑轮组件，可以得到各种俯仰和滚动运动。

在另外的实施例中，如在黑暗骑乘中那样，诸如乘客运载器452的娱乐骑乘车辆的行进包括提供如上描述的乘客运载器支承装置401。乘客运载器运动基座移动器403由乘客运载器支承装置401支承。可控的乘客运载器运动基座470由乘客运载器运动基座移动器403支承。

在优选实施例中，如上所述的乘客运载器452悬挂在乘客运载器运动基座470下方，并且由乘客运载器运动基座470支承。如上所述，可控的乘客运载器运动基座470被配置成使得乘客运载器452以多个自由度运动。

一个或多个可编程系统控制器490布置成与一个或多个乘客运载器运动基座控制器473、一个或多个电动机控制器484和一个或多个乘客运载器移动器控制器474通信。

使一个或多个乘客运载器移动器控制器474与相关联的一组可控的乘客运载器移动器403通信，一组预定的乘客运载器移动器控制信号从可编程系统控制器490发送到乘客运载器移动器控制器474，其可操作地命令乘客运载器移动器控制器474发送另外一组预定的乘客运载器移动器控制信号到乘客运载器移动器403，使得乘客运载器移动器403沿着乘客运载器支承装置401运动。

另外，乘客运载器运动基座控制器473被可操作地布置成与可控的乘客运载器运动基座470通信。从一个或多个可编程系统控制器490发送又一组预定的运动基座控制信号到一个或多个乘客运载器运动基座控制器473，以命令乘客运载器运动基座控制器473发送另外一组预定的运动基座控制信号到可控的乘客运载器运动基座470，从而影响相关联的乘客运载器运动基座470的运动。

再者，可以使电动机控制器484与相关联的一组可控的电动机481通信，从可编程系统控制器490发送又一组预定的电动机控制信号到一个或多个电动机控制器484，命令它们发送另外一组预定的电动机控制信号到每个可控的电动机481，以影响改变一条或多条与其相关联的缆绳460的相对长度，从而达到防止相对于框架420的颠簸、摇摆和偏航。

在各种实施例中，乘客运载器452沿乘客运载器支承装置401的长度行进。在其它实施例中，沿预定的路径引导乘客运载器452，乘客运载器452从乘客运载器输送装置402悬吊下来，乘客运载器输送装置402包括乘客运载器运动基座470，乘客运载器运动基座470能够进一步运动，例如相对于连接器做圆周运动和/或支持沿乘客运载器支承装置401所限定的路径行进。可以通过附接到承载系统450的缆绳或链条(例如缆绳430)在各种位置提升或降低乘客运载器452而实现运动。

在某些实施例中，乘客移动至登载空间内，诸如305(图11)。在此处，乘客登上诸如乘客运载器252(图11)或452(图21)的乘客运载器，这时乘客运载器处在第一或登载位置(例如图12)。在各种实施例中，剧场骑乘系统300或500可设计成，当在登载空间305内时，乘客看不见他们处于运动模拟剧场内的指示(例如图11)。在其它实施例中，剧场骑乘系统300或500可设计成，当乘客登上诸如252或452的乘客运载器，他们知道将穿过骑乘工作空间。

在某些实施例中，在乘客登载后，诸如252(例如，图12-13d)或452(图16)的乘客运载器移动到一个或多个另外的观看位置，并在这些位置观看显示在影像屏幕上(如影像屏幕302)的2d或3d可视图像。在某些实施例中，可以通过附接到提升系统(诸如260)的、靠近剧场顶部的缆绳(例如230)，提升或降低乘客运载器(诸如252)来实现运动，并且如图13a-13d所示，运动基本上是竖直的。在其它实施例中，如图16-17所示，乘客运载器(诸如452)沿诸如乘客运载器支承装置401(图16)的路径移动到一个或多个另外的观看位置，在这些位置乘客观看在屏幕上显示的2d或3d可视图像，或观看呈现给他们的其它项目，作为示例而非限制，包括动画图像等等。在另一个实施例中，可以通过附接到承载系统(诸如250或450)的缆绳(诸如230或430)提升或降低乘客运载器，从而实现其他的运动。这种提升可以在乘客运载器(例如452)穿越诸如乘客运载器输送装置402的一段路径时发生。

在每个剧场或骑乘系统中，乘客运载器可以具有多行座位，其可以附加地前后倾斜，以及任选地具有作用于座位的促动器，从而创造向前运动的印象。

本发明的上述公开内容和描述是示例性和说明性的。可以在尺寸、形状和材料，以及说明性结构和/或说明性方法的细节方面作出改变，而不背离本发明的精神。