一种电动滑板车的制作方法

本实用新型涉及一种滑板车，尤其是涉及一种电动滑板车。

背景技术：

滑板车作为既可以作为体育健身器材，也可以作为便捷式交通工具，在人们生活中已经得到了广泛应用。电动滑板车是利用电力驱动的滑板车，其轻便小巧，操作方便，越来越普及，是目前主要使用的一种滑板车。现有的电动滑板车通常包括滑板、前轮组件、后轮组件、控制系统、后轮驱动机构和动力系统，动力系统和控制系统连接，控制系统与后轮驱动机构连接，后轮驱动机构用于驱动后轮组件中的两个后轮转动，后轮驱动机构通常由两个电机组成，两个电机一一对应驱动两个后轮。

现有的电动滑板车存在以下问题：后轮驱动机构采用两个电机实现，导致电动滑板车成本较高，并且控制系统输出的控制信号在到达两个电机时不可避免的存在时间差，两个电机不可能实现绝对的同步，由此导致两个后轮也不可能实现绝对的同步转动，对电动滑板车的平衡性造成不良影响。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本较低，且两个后轮能够实现绝对的同步转动，平衡性好的电动滑板车。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动滑板车，包括滑板、前轮组件、后轮组件，控制系统、后轮驱动机构和动力系统，所述的动力系统和所述的控制系统连接，所述的控制系统与所述的后轮驱动机构连接，所述的后轮组件包括两个后轮，所述的后轮驱动机构为有感无刷双输出电机，所述的有感无刷双输出电机包括外转子组件、定子组件、霍尔板和转轴，所述的定子组件包括定子，所述的霍尔板安装在所述的定子上，所述的定子设置在所述的外转子组件内，所述的转轴与所述的外转子组 件固定连接，所述的转轴的一端一体设置有第一电机输出轴，所述的转轴的另一端一体设置有第二电机输出轴，所述的第一电机输出轴和所述的第二电机输出轴与两个所述的后轮一一对应连接。

所述的有感无刷双输出电机还包括散热机构。

所述的外转子组件包括外转子和固定设置在所述的外转子内壁上且沿一圈均匀分布的多个磁体，所述的定子组件还包括第一端盖和第二端盖，所述的第一端盖固定设置在所述的定子上，所述的第二端盖安装在所述的转轴上且所述的转轴可相对于所述的第二端盖转动，所述的第一电机输出轴穿过所述的第一端盖后伸到所述的外转子外，所述的第二电机输出轴穿过所述的第二端盖后伸到所述的外转子外。

所述的外转子包括分体设置的第一外转子和第二外转子，所述的第一外转子和所述的第二外转子固定连接，所述的定子位于所述的第一外转子内，所述的散热机构位于所述的第二外转子内。

所述的外转子组件还包括设置在所述的第一外转子和所述的第二外转子之间的连接座，所述的第一外转子和所述的第二外转子通过所述的连接座固定连接，所述的连接座分别与所述的第一外转子和所述的第二外转子固定连接，所述的连接座的前端设置有沿一圈均匀分布的多个插槽，所述的插槽的尺寸和所述的磁体的尺寸匹配，多个所述的磁体的后端一一对应插入多个所述的插槽内，所述的连接座上设置有多个通风孔，所述的转轴和所述的连接座固定连接。

所述的散热机构包括环形的安装座和均匀分布在所述的安装座外壁上的多个扇叶片，所述的安装座固定套设在所述的转轴上。

所述的外转子组件包括外转子和固定设置在所述的外转子内壁上且沿一圈均匀分布的多个磁体，所述的定子组件还包括第一端盖和第二端盖，所述的第一端盖固定设置在所述的定子上，所述的第二端盖安装在所述的转轴上且所述的转轴可相对于所述的第二端盖转动，所述的第一电机输出轴穿过所述的第一端盖后伸到所述的外转子外，所述的第二电机输出轴穿过所述的第二端盖后伸到所述的外转子外。

所述的滑板上设置有上端开口的安装槽，所述的动力系统和所述的控制系统设置在所述的安装槽内，所述的安装槽的开口处设置有将该开口封闭的盖板，所述的动力系统由多个串联的电池组成，多个所述的电池并行排列。

所述的前轮组件包括前轮桥架和两个前轮，所述的前轮桥架位于所述的滑板的前端下方，所述的滑板固定安装在所述的前轮桥架上，两个所述的前轮以可转动方式对称安 装在所述的前轮桥架上；所述的后轮组件还包括后轮桥架，所述的后轮桥架位于所述的滑板的后端下方，所述的滑板固定安装在所述的后轮桥架上，两个所述的后轮以可转动方式对称安装在所述的后轮桥架上，所述的第一电机输出轴和所述的第二电机输出轴分别通过一个传动机构与两个所述的后轮一一对应连接。

所述的前轮桥架和所述的滑板之间设置有第一橡胶片，所述的后轮桥架和所述的滑板之间设置有第二橡胶片。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于将后轮驱动机构采用一个有感无刷双输出电机来实现，有感无刷双输出电机包括外转子组件、定子组件、霍尔板和转轴，定子组件包括定子，霍尔板安装在定子上，定子设置在外转子组件内，转轴与外转子组件固定连接，转轴的一端一体设置有第一电机输出轴，转轴的另一端一体设置有第二电机输出轴，第一电机输出轴和第二电机输出轴与两个后轮一一对应连接，结构简单，成本较低，有感无刷双输出电机通过一体设置在转轴上的第一电机输出轴和第二电机输出轴实现双端输出，可以保证双端输出的绝对同步，由此两个后轮在该有感无刷双输出电机驱动下能够实现绝对的同步转动，使滑板车具有较好的平衡性；

当有感无刷双输出电机还包括散热机构时，通过散热机构可以将转轴和外转子组件转动产生的热量发散出去，提高双输出电机的使用寿命；

当外转子组件包括外转子和固定设置在外转子内壁上且沿一圈均匀分布的多个磁体，定子组件还包括第一端盖和第二端盖，第一端盖固定设置在定子上，第二端盖安装在转轴上且转轴可相对于第二端盖转动，第一电机输出轴穿过第一端盖后伸到外转子外，第二电机输出轴穿过第二端盖后伸到所述的外转子外时，通过第一端盖和第二端盖防止灰尘进入外转子内部，并且同步实现定子的固定安装，结构简单，安装方便；

当外转子包括分体设置的第一外转子和第二外转子，第一外转子和第二外转子固定连接，定子位于第一外转子内，散热机构位于第二外转子内时，安装方便，生产加工工艺比较简单；

当外转子组件还包括设置在第一外转子和第二外转子之间的连接座，第一外转子和第二外转子通过连接座固定连接，连接座分别与第一外转子和第二外转子固定连接，连接座的前端设置有沿一圈均匀分布的多个插槽，插槽的尺寸和磁体的尺寸匹配，多个磁体的后端一一对应插入多个插槽内，连接座上设置有多个通风孔，转轴和连接座固定连接时，通过连接座来对磁体进行定位和限位，提高安装的便捷性和磁体和外转子之间的连接强度，另外，第一外转子和第二外转子分体设置，连接座位于第一外转子和第二外 转子之间，三者的尺寸装配要求较低，降低了连接座、第一外转子和第二外转子三者生产工艺的要求。

当散热机构包括环形的安装座和均匀分布在安装座外壁上的多个扇叶片，安装座固定套设在转轴上时，在转轴工作时，多个扇叶片直接跟随转轴一起转动产生风能，不需要额外配置驱动扇叶片转动的驱动机构，散热机构结构比较简单，成本较低；

当外转子组件包括外转子和固定设置在外转子内壁上且沿一圈均匀分布的多个磁体，定子组件还包括第一端盖和第二端盖第一端盖固定设置在定子上，第二端盖安装在转轴上且转轴可相对于第二端盖转动，第一电机输出轴穿过第一端盖后伸到外转子外，第二电机输出轴穿过第二端盖后伸到所述的外转子外时，通过第一端盖和第二端盖防止灰尘进入外转子内部，并且同步实现定子的固定安装，结构简单，安装方便。

当滑板上设置有上端开口的安装槽，动力系统和控制系统设置在安装槽内，安装槽的开口处设置有将该开口封闭的盖板，动力系统由多个串联的电池组成，多个电池并行排列时，动力系统和控制系统隐藏在滑板内部，提高了电动滑板车的美观性，减少了体积，并且动力系统和控制系统能够得到较好的保护，提高其使用寿命。

当前轮组件包括前轮桥架和两个前轮，前轮桥架位于滑板的前端下方，滑板固定安装在前轮桥架上，两个前轮以可转动方式对称安装在前轮桥架上；后轮组件还包括后轮桥架，后轮桥架位于滑板的后端下方，滑板固定安装在后轮桥架上，两个后轮以可转动方式对称安装在后轮桥架上，第一电机输出轴和第二电机输出轴分别通过一个传动机构与两个所述的后轮一一对应连接时，结构简单，安装方便；

当前轮桥架和滑板之间设置有第一橡胶片，后轮桥架和滑板之间设置有第二橡胶片时，通过第一橡胶片和第二橡胶片来减少电动滑板车移动过程中产生的震动。

附图说明

图1为本实用新型的电动滑板车的爆炸图；

图2为本实用新型的电动滑板车的正面立体图；

图3为本实用新型的电动滑板车的反面立体图；

图4为本实用新型的电动滑板车的有感无刷双输出电机的爆炸图；

图5为本实用新型的电动滑板车的有感无刷双输出电机的立体图；

图6为本实用新型的电动滑板车的有感无刷双输出电机的剖视图；

图7为本实用新型的电动滑板车的有感无刷双输出电机的外转子组件的结构图；

图8为本实用新型的电动滑板车的有感无刷双输出电机的散热机构的放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种电动滑板车，包括滑板1、前轮组件、后轮组件，控制系统2、后轮驱动机构和动力系统，动力系统和控制系统2连接，控制系统2与后轮驱动机构连接，后轮组件包括两个后轮3，后轮驱动机构为有感无刷双输出电机，有感无刷双输出电机包括外转子组件、定子组件、霍尔板5和转轴6，定子组件包括定子4，霍尔板5安装在定子4上，定子4设置在外转子组件内，转轴6与外转子组件固定连接，转轴6的一端一体设置有第一电机输出轴61，转轴6的另一端一体设置有第二电机输出轴62，第一电机输出轴61和第二电机输出轴62与两个后轮3一一对应连接。

实施例二：如图所示，一种电动滑板车，包括滑板1、前轮组件、后轮组件，控制系统2、后轮驱动机构和动力系统，动力系统和控制系统2连接，控制系统2与后轮驱动机构连接，后轮组件包括两个后轮3，后轮驱动机构为有感无刷双输出电机，有感无刷双输出电机包括外转子组件、定子组件、霍尔板5和转轴6，定子组件包括定子4，霍尔板5安装在定子4上，定子4设置在外转子组件内，转轴6与外转子组件固定连接，转轴6的一端一体设置有第一电机输出轴61，转轴6的另一端一体设置有第二电机输出轴62，第一电机输出轴61和第二电机输出轴62与两个后轮3一一对应连接。

本实施例中，有感无刷双输出电机还包括散热机构。

实施例三：如图所示，一种电动滑板车，包括滑板1、前轮组件、后轮组件，控制系统2、后轮驱动机构和动力系统，动力系统和控制系统2连接，控制系统2与后轮驱动机构连接，后轮组件包括两个后轮3，后轮驱动机构为有感无刷双输出电机，有感无刷双输出电机包括外转子组件、定子组件、霍尔板5和转轴6，定子组件包括定子4，霍尔板5安装在定子4上，定子4设置在外转子组件内，转轴6与外转子组件固定连接，转轴6的一端一体设置有第一电机输出轴61，转轴6的另一端一体设置有第二电机输出轴62，第一电机输出轴61和第二电机输出轴62与两个后轮3一一对应连接。

本实施例中，有感无刷双输出电机还包括散热机构。

本实施例中，外转子组件包括外转子和固定设置在外转子内壁上且沿一圈均匀分布的多个磁体10，定子组件还包括第一端盖9A和第二端盖9B，第一端盖9A固定设置在定子4上，第二端盖9B安装在转轴6上且转轴6可相对于第二端盖9B转动，第一电机输出轴61穿过第一端盖9A后伸到外转子外，第二电机输出轴62穿过第二端盖9B后伸到外转子外。

实施例四：如图所示，一种电动滑板车，包括滑板1、前轮组件、后轮组件，控制系统2、后轮驱动机构和动力系统，动力系统和控制系统2连接，控制系统2与后轮驱动机构连接，后轮组件包括两个后轮3，后轮驱动机构为有感无刷双输出电机，有感无刷双输出电机包括外转子组件、定子组件、霍尔板5和转轴6，定子组件包括定子4，霍尔板5安装在定子4上，定子4设置在外转子组件内，转轴6与外转子组件固定连接，转轴6的一端一体设置有第一电机输出轴61，转轴6的另一端一体设置有第二电机输出轴62，第一电机输出轴61和第二电机输出轴62与两个后轮3一一对应连接。

本实施例中，有感无刷双输出电机还包括散热机构。

本实施例中，外转子组件包括外转子和固定设置在外转子内壁上且沿一圈均匀分布的多个磁体10，定子组件还包括第一端盖9A和第二端盖9B，第一端盖9A固定设置在定子4上，第二端盖9B安装在转轴6上且转轴6可相对于第二端盖9B转动，第一电机输出轴61穿过第一端盖9A后伸到外转子外，第二电机输出轴62穿过第二端盖9B后伸到外转子外。

本实施例中，外转子包括分体设置的第一外转子11和第二外转子12，第一外转子11和第二外转子12固定连接，定子4位于第一外转子11内，散热机构位于第二外转子12内，多个磁体10安装在第一外转子11上。

实施例五：如图所示，一种电动滑板车，包括滑板1、前轮组件、后轮组件，控制系统2、后轮驱动机构和动力系统，动力系统和控制系统2连接，控制系统2与后轮驱动机构连接，后轮组件包括两个后轮3，后轮驱动机构为有感无刷双输出电机，有感无刷双输出电机包括外转子组件、定子组件、霍尔板5和转轴6，定子组件包括定子4，霍尔板5安装在定子4上，定子4设置在外转子组件内，转轴6与外转子组件固定连接，转轴6的一端一体设置有第一电机输出轴61，转轴6的另一端一体设置有第二电机输出轴62，第一电机输出轴61和第二电机输出轴62与两个后轮3一一对应连接。

本实施例中，有感无刷双输出电机还包括散热机构。

本实施例中，外转子组件包括外转子和固定设置在外转子内壁上且沿一圈均匀分 布的多个磁体10，定子组件还包括第一端盖9A和第二端盖9B，第一端盖9A固定设置在定子4上，第二端盖9B安装在转轴6上且转轴6可相对于第二端盖9B转动，第一电机输出轴61穿过第一端盖9A后伸到外转子外，第二电机输出轴62穿过第二端盖9B后伸到外转子外。

本实施例中，外转子包括分体设置的第一外转子11和第二外转子12，第一外转子11和第二外转子12固定连接，定子4位于第一外转子11内，散热机构位于第二外转子12内，多个磁体10安装在第一外转子11上。

本实施例中，外转子组件还包括设置在第一外转子11和第二外转子12之间的连接座13，第一外转子11和第二外转子12通过连接座13固定连接，连接座13分别与第一外转子11和第二外转子12固定连接，连接座13的前端设置有沿一圈均匀分布的多个插槽14，插槽14的尺寸和磁体10的尺寸匹配，多个磁体10的后端一一对应插入多个插槽14内，连接座13上设置有多个通风孔15，转轴6和连接座13固定连接，第一端盖9A位于第一外转子11的外侧，第二端盖9B位于第二外转子12的外侧。

实施例六：如图所示，一种电动滑板车，包括滑板1、前轮组件、后轮组件，控制系统2、后轮驱动机构和动力系统，动力系统和控制系统2连接，控制系统2与后轮驱动机构连接，后轮组件包括两个后轮3，后轮驱动机构为有感无刷双输出电机，有感无刷双输出电机包括外转子组件、定子组件、霍尔板5和转轴6，定子组件包括定子4，霍尔板5安装在定子4上，定子4设置在外转子组件内，转轴6与外转子组件固定连接，转轴6的一端一体设置有第一电机输出轴61，转轴6的另一端一体设置有第二电机输出轴62，第一电机输出轴61和第二电机输出轴62与两个后轮3一一对应连接。

本实施例中，有感无刷双输出电机还包括散热机构。

本实施例中，散热机构包括环形的安装座7和均匀分布在安装座7外壁上的多个扇叶片8，安装座7固定套设在转轴6上。

实施例七：如图所示，一种电动滑板车，包括滑板1、前轮组件、后轮组件，控制系统2、后轮驱动机构和动力系统，动力系统和控制系统2连接，控制系统2与后轮驱动机构连接，后轮组件包括两个后轮3，后轮驱动机构为有感无刷双输出电机，有感无刷双输出电机包括外转子组件、定子组件、霍尔板5和转轴6，定子组件包括定子4，霍尔板5安装在定子4上，定子4设置在外转子组件内，转轴6与外转子组件固定连接，转轴6的一端一体设置有第一电机输出轴61，转轴6的另一端一体设置有第二电机输出轴62，第一电机输出轴61和第二电机输出轴62与两个后轮3一一对应连接。

本实施例中，有感无刷双输出电机还包括散热机构。

本实施例中，外转子组件包括外转子和固定设置在外转子内壁上且沿一圈均匀分布的多个磁体10，定子组件还包括第一端盖9A和第二端盖9B，第一端盖9A固定设置在定子4上，第二端盖9B安装在转轴6上且转轴6可相对于第二端盖9B转动，第一电机输出轴61穿过第一端盖9A后伸到外转子外，第二电机输出轴62穿过第二端盖9B后伸到外转子外。

本实施例中，散热机构包括环形的安装座7和均匀分布在安装座7外壁上的多个扇叶片8，安装座7固定套设在转轴6上。

实施例八：如图所示，一种电动滑板车，包括滑板1、前轮组件、后轮组件，控制系统2、后轮驱动机构和动力系统，动力系统和控制系统2连接，控制系统2与后轮驱动机构连接，后轮组件包括两个后轮3，后轮驱动机构为有感无刷双输出电机，有感无刷双输出电机包括外转子组件、定子组件、霍尔板5和转轴6，定子组件包括定子4，霍尔板5安装在定子4上，定子4设置在外转子组件内，转轴6与外转子组件固定连接，转轴6的一端一体设置有第一电机输出轴61，转轴6的另一端一体设置有第二电机输出轴62，第一电机输出轴61和第二电机输出轴62与两个后轮3一一对应连接。

本实施例中，有感无刷双输出电机还包括散热机构。

本实施例中，外转子组件包括外转子和固定设置在外转子内壁上且沿一圈均匀分布的多个磁体10，定子组件还包括第一端盖9A和第二端盖9B，第一端盖9A固定设置在定子4上，第二端盖9B安装在转轴6上且转轴6可相对于第二端盖9B转动，第一电机输出轴61穿过第一端盖9A后伸到外转子外，第二电机输出轴62穿过第二端盖9B后伸到外转子外。

本实施例中，外转子包括分体设置的第一外转子11和第二外转子12，第一外转子11和第二外转子12固定连接，定子4位于第一外转子11内，散热机构位于第二外转子12内，多个磁体10安装在第一外转子11上。

本实施例中，散热机构包括环形的安装座7和均匀分布在安装座7外壁上的多个扇叶片8，安装座7固定套设在转轴6上。

实施例九：如图所示，一种电动滑板车，包括滑板1、前轮组件、后轮组件，控制系统2、后轮驱动机构和动力系统，动力系统和控制系统2连接，控制系统2与后轮驱动机构连接，后轮组件包括两个后轮3，后轮驱动机构为有感无刷双输出电机，有感无刷双输出电机包括外转子组件、定子组件、霍尔板5和转轴6，定子组件包括定子4， 霍尔板5安装在定子4上，定子4设置在外转子组件内，转轴6与外转子组件固定连接，转轴6的一端一体设置有第一电机输出轴61，转轴6的另一端一体设置有第二电机输出轴62，第一电机输出轴61和第二电机输出轴62与两个后轮3一一对应连接。

本实施例中，有感无刷双输出电机还包括散热机构。

本实施例中，外转子组件包括外转子和固定设置在外转子内壁上且沿一圈均匀分布的多个磁体10，定子组件还包括第一端盖9A和第二端盖9B，第一端盖9A固定设置在定子4上，第二端盖9B安装在转轴6上且转轴6可相对于第二端盖9B转动，第一电机输出轴61穿过第一端盖9A后伸到外转子外，第二电机输出轴62穿过第二端盖9B后伸到外转子外。

本实施例中，外转子包括分体设置的第一外转子11和第二外转子12，第一外转子11和第二外转子12固定连接，定子4位于第一外转子11内，散热机构位于第二外转子12内，多个磁体10安装在第一外转子11上。

本实施例中，外转子组件还包括设置在第一外转子11和第二外转子12之间的连接座13，第一外转子11和第二外转子12通过连接座13固定连接，连接座13分别与第一外转子11和第二外转子12固定连接，连接座13的前端设置有沿一圈均匀分布的多个插槽14，插槽14的尺寸和磁体10的尺寸匹配，多个磁体10的后端一一对应插入多个插槽14内，连接座13上设置有多个通风孔15，转轴6和连接座13固定连接，第一端盖9A位于第一外转子11的外侧，第二端盖9B位于第二外转子12的外侧。

本实施例中，散热机构包括环形的安装座7和均匀分布在安装座7外壁上的多个扇叶片8，安装座7固定套设在转轴6上。

实施例十：如图所示，一种电动滑板车，包括滑板1、前轮组件、后轮组件，控制系统2、后轮驱动机构和动力系统，动力系统和控制系统2连接，控制系统2与后轮驱动机构连接，后轮组件包括两个后轮3，后轮驱动机构为有感无刷双输出电机，有感无刷双输出电机包括外转子组件、定子组件、霍尔板5和转轴6，定子组件包括定子4，霍尔板5安装在定子4上，定子4设置在外转子组件内，转轴6与外转子组件固定连接，转轴6的一端一体设置有第一电机输出轴61，转轴6的另一端一体设置有第二电机输出轴62，第一电机输出轴61和第二电机输出轴62与两个后轮3一一对应连接。

本实施例中，外转子组件包括外转子和固定设置在外转子内壁上且沿一圈均匀分布的多个磁体10，定子组件还包括第一端盖9A和第二端盖9B，第一端盖9A固定设置在定子4上，第二端盖9B安装在转轴6上且转轴6可相对于第二端盖9B转动，第一 电机输出轴61穿过第一端盖9A后伸到外转子外，第二电机输出轴62穿过第二端盖9B后伸到外转子外。

实施例十一：如图所示，一种电动滑板车，包括滑板1、前轮组件、后轮组件，控制系统2、后轮驱动机构和动力系统，动力系统和控制系统2连接，控制系统2与后轮驱动机构连接，后轮组件包括两个后轮3，后轮驱动机构为有感无刷双输出电机，有感无刷双输出电机包括外转子组件、定子组件、霍尔板5和转轴6，定子组件包括定子4，霍尔板5安装在定子4上，定子4设置在外转子组件内，转轴6与外转子组件固定连接，转轴6的一端一体设置有第一电机输出轴61，转轴6的另一端一体设置有第二电机输出轴62，第一电机输出轴61和第二电机输出轴62与两个后轮3一一对应连接。

本实施例中，滑板1上设置有上端开口的安装槽16，动力系统和控制系统2设置在安装槽16内，安装槽16的开口处设置有将该开口封闭的盖板17，动力系统由多个串联的电池18组成，多个电池18并行排列，电池18可采用18650型锂电池。

实施例十二：如图所示，一种电动滑板车，包括滑板1、前轮组件、后轮组件，控制系统2、后轮驱动机构和动力系统，动力系统和控制系统2连接，控制系统2与后轮驱动机构连接，后轮组件包括两个后轮3，后轮驱动机构为有感无刷双输出电机，有感无刷双输出电机包括外转子组件、定子组件、霍尔板5和转轴6，定子组件包括定子4，霍尔板5安装在定子4上，定子4设置在外转子组件内，转轴6与外转子组件固定连接，转轴6的一端一体设置有第一电机输出轴61，转轴6的另一端一体设置有第二电机输出轴62，第一电机输出轴61和第二电机输出轴62与两个后轮3一一对应连接。

本实施例中，滑板1上设置有上端开口的安装槽16，动力系统和控制系统2设置在安装槽16内，安装槽16的开口处设置有将该开口封闭的盖板17，动力系统由多个串联的电池18组成，多个电池18并行排列，电池18可采用18650型锂电池。

本实施例中，前轮组件包括前轮桥架19和两个前轮20，前轮桥架19位于滑板1的前端下方，滑板1固定安装在前轮桥架19上，两个前轮20以可转动方式对称安装在前轮桥架19上；后轮组件还包括后轮桥架21，后轮桥架21位于滑板1的后端下方，滑板1固定安装在后轮桥架21上，两个后轮3以可转动方式对称安装在后轮桥架21上，第一电机输出轴61和第二电机输出轴62分别通过一个传动机构22与两个后轮3一一对应连接。

实施例十三：如图所示，一种电动滑板车，包括滑板1、前轮组件、后轮组件，控制系统2、后轮驱动机构和动力系统，动力系统和控制系统2连接，控制系统2与后轮 驱动机构连接，后轮组件包括两个后轮3，后轮驱动机构为有感无刷双输出电机，有感无刷双输出电机包括外转子组件、定子组件、霍尔板5和转轴6，定子组件包括定子4，霍尔板5安装在定子4上，定子4设置在外转子组件内，转轴6与外转子组件固定连接，转轴6的一端一体设置有第一电机输出轴61，转轴6的另一端一体设置有第二电机输出轴62，第一电机输出轴61和第二电机输出轴62与两个后轮3一一对应连接。

本实施例中，滑板1上设置有上端开口的安装槽16，动力系统和控制系统2设置在安装槽16内，安装槽16的开口处设置有将该开口封闭的盖板17，动力系统由多个串联的电池18组成，多个电池18并行排列，电池18可采用18650型锂电池。

本实施例中，前轮组件包括前轮桥架19和两个前轮20，前轮桥架19位于滑板1的前端下方，滑板1固定安装在前轮桥架19上，两个前轮20以可转动方式对称安装在前轮桥架19上；后轮组件还包括后轮桥架21，后轮桥架21位于滑板1的后端下方，滑板1固定安装在后轮桥架21上，两个后轮3以可转动方式对称安装在后轮桥架21上，第一电机输出轴61和第二电机输出轴62分别通过一个传动机构22与两个后轮3一一对应连接。

本实施例中，前轮桥架19和滑板1之间设置有第一橡胶片23，后轮桥架21和滑板1之间设置有第二橡胶片24。