1.一种游乐设备的行走装置，其特征在于，包括：
脚模型架，所述脚模型架包括底座支架、支杆以及摆杆，所述底座支架上设有直线导轨，所述直线导轨上设有可滑动的滑块件，所述支杆设于所述底座支架上，所述摆杆通过转轴可转动的设于所述支杆上；
脚模型外壳，所述脚模型外壳包括脚部外壳和腿部外壳，所述脚部外壳上设有槽孔，所述脚部外壳盖设于所述底座支架上并与所述滑块件固定连接，所述支杆穿过所述脚部外壳的槽孔，所述腿部外壳盖设于所述支杆和所述摆杆上，并与所述转轴连接，所述腿部外壳底部卡设于所述脚部外壳的槽孔内；
驱动轴，其设于所述底座支架上；以及
曲柄摇杆机构，其包括曲柄、连杆以及摇杆，所述曲柄与所述驱动轴连接，所述摇杆固定设于所述脚部外壳上，并通过连杆与所述曲柄连接；
其中，通过驱动轴转动带动所述曲柄转动，带动摇杆转动，进而驱动所述脚部外壳在所述直线导轨上往复移动，带动腿部外壳的摆动。
2.根据权利要求1所述的游乐设备的行走装置，其特征在于，所述滑块件为直线轴承。
3.根据权利要求1所述的游乐设备的行走装置，其特征在于，所述驱动轴与传动机构连接，所述传动机构与动力机构连接。
4.根据权利要求3所述的游乐设备的行走装置，其特征在于，所述传动机构为链条机构。
5.根据权利要求3所述的游乐设备的行走装置，其特征在于，所述动力机构为电机。
6.根据权利要求1所述的游乐设备的行走装置，其特征在于，所述底座支架底部设有滑动轮。