本实用新型属于交通工具技术领域，涉及一种滑板车，特别涉及一种电动滑板车。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，健康、休闲、娱乐已成为人们生活中必不可少的一部分，多种娱乐健身器械不断涌现，其中平衡车当属时下热门产品之一，它具有娱乐性、挑战性，又具有健康的效果；目前市场公开的平衡车主要包括两轮平衡车、四轮平衡车，它主要包括车体、包裹有轮胎的轮毂电机、陀螺仪、控制器以及蓄电池，它主要通过电能提供动力，它充分利用陀螺仪原理进行设计，主要通过陀螺仪来控制前进、后退速度、以及拐弯的方向，该种产品不仅具有娱乐性而且具有环保的代步功能。
另外，还有一种比较普遍的滑板车，主要包括一个踏板，通过转向轮架安装在踏板下表面的行走轮组件，人们可以单脚滑行，通过人体的重心进行调整骑行的平衡；随着技术发展，该传统的滑板车已发展到了电动滑板车，它和传统的滑板车相比，增加了一套电源装置、行走轮替换为轮毂电机，这样可以在电源装置提供电能的情况下，人们站在踏板的上表面实现自动滑行。
但是目前市场上的这两种车都是独立设计，平衡车和滑板车都存在上手学习难，初学者站立不稳难以控制的缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构稳定，简单易学的电动滑板车。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电动滑板车，包括主踏板、包裹有轮胎的左轮毂电机和右轮毂电机、控制器以及若干个蓄电池，其特征在于，所述控制器和蓄电池设置于主踏板的内部，所述的左轮毂电机和右轮毂电机分别设置于主踏板前端的两侧部，所述主踏板的后端通过旋转轴连接有可旋转的副踏板，所述副踏板的下表面安装有万向轮，所述的若干个蓄电池给左轮毂电机和右轮毂电机供电，主踏板内部还设置有可感应主踏板和副踏板受力位置的感应器，感应器可将收集到的受力位置的信号传输至控制器，控制器可根据此信号控制左毂电机和右轮毂电机前进、后退以及转速。
在上述的一种电动滑板车中，所述的主踏板的内部还设置有可与外部设备对接的蓝牙接收器，所述的蓝牙接收器可将信号传输至控制面板。
在上述的一种电动滑板车中，所述的左轮毂电机和右轮毂电机的中心部均具有与主踏板连接的连接轴，所述左轮毂电机和右轮毂电机的连接轴分别从主踏板的左右两侧伸入主踏板的内部，所述的连接轴与主踏板之间通过可插拔的卡销固连。此结构的可实现左轮毂电机和右轮毂电机的快速拆装，可使其维修更换更加方便。
在上述的一种电动滑板车中，所述的主踏板的后端部设置有密封盖。密封盖的设置可阻止外部的积水或灰尘进入主踏板的内部，有效的防止主踏板内部元器件的损坏。
在上述的一种电动滑板车中，所述的主踏板的内部还设置有左右分布的两个可保护电流的电池充电保护板，所述的两个电池充电保护板的后端均设置有可供若干个蓄电池插拔连接的电池接口。
在上述的一种电动滑板车中，所述主踏板的侧部设置有可供蓄电池充电的充电接口。
在上述的一种电动滑板车中，所述的左轮毂电机的轮胎、右轮毂电机的轮胎以及万向轮的底部均位于同一水平面上。
与现有技术相比，本电动滑板车将滑板车和平衡车相结合，将滑板车的踏板设计成旋转相连的主踏板和副踏板，将应用在平衡车上的轮毂电机设置于主踏板前端的两侧，主踏板内设置了可控制轮毂电机工作的控制器和蓄电池，使用者一只脚踩在主踏板上一只脚踩在副踏板上，通过调整前后重心和左右重心来控制轮毂电机的前进、后退和转速，使得其站立更加稳定，因此对于初学者来说简单易学。
附图说明
图1是本电动滑板车的俯视结构示意图。
图中，1、主踏板；2、左轮毂电机；3、右轮毂电机；4、控制器；5、蓄电池；6、旋转轴；7、副踏板；8、万向轮；9、感应器；10、充电接口；11、蓝牙接收器；12、连接轴；13、卡销；14、密封盖；15、电池充电保护板；16、电池接口。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本电动滑板车包括主踏板1、包裹有轮胎的左轮毂电机2和右轮毂电机3、控制器4以及若干个蓄电池5，控制器4和蓄电池5设置于主踏板1的内部，左轮毂电机2和右轮毂电机3分别设置于主踏板1前端的两侧部，主踏板1的后端通过旋转轴6连接有可旋转的副踏板7，副踏板7的下表面安装有万向轮8，若干个蓄电池5给左轮毂电机2和右轮毂电机3供电，主踏板1内部还设置有可感应副踏板7受力位置的感应器9，感应器9可将收集到的受力位置的信号传输至控制器4，控制器4可根据此信号控制左毂电机和右轮毂电机3前进、后退以及转速，主踏板1的侧部设置有可供蓄电池5充电的充电接口10。
本电动滑板车的使用原理如下：使用者一只脚踩在主踏板1上另一只脚踩在副踏板7上，通过调整前后重心和左右重心来控制轮毂电机的前进、后退和转速；当使用者的重心倾向于主踏板1位置时，左轮毂电机2和右轮毂电机3前进；当使用者的重心倾向于副踏板7位置时，左轮毂电机2和右轮毂电机3后退；当使用者的重心倾向于主踏板1或副踏板7的右侧位置时，左轮毂电机2的转速大于和右轮毂电机3的转速，从而实现该电动滑板车的右转弯；当使用者的重心倾向于主踏板1或副踏板7的左侧位置时，左轮毂电机2的转速小于和右轮毂电机3的转速，从而实现该电动滑板车的左转弯。
该电动滑板车中的主踏板1的内部还设置了可与外部设备对接的蓝牙接收器11，蓝牙接收器11可将信号传输至控制面板，将蓝牙接收器11与手机、平板等移动终端互联，控制面板设置好自动行驶程序，当手机、平板等移动终端随使用者移动至不同位置时，该智能旅行箱通过蓝牙接收器11可锁定使用者的位置跟随至相应位置，实现了实时跟随功能。
为了实现维修更换方便，本电动滑板车中的左轮毂电机2和右轮毂电机3的中心部均具有与主踏板1连接的连接轴12，左轮毂电机2和右轮毂电机3的连接轴12分别从主踏板1的左右两侧伸入主踏板1的内部，连接轴12与主踏板1之间通过可插拔的卡销13固连。
为了本电动滑板车中的元器件更加安全可靠，其主踏板1的后端部设置了密封盖14，主踏板1的内部还设置了左右分布的两个可保护电流的电池充电保护板15，两个电池充电保护板15的后端均设置了可供若干个蓄电池5插拔连接的电池接口16。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了主踏板1、左轮毂电机2、右轮毂电机3、控制器4、蓄电池5、旋转轴6、副踏板7、万向轮8、感应器9、充电接口10、蓝牙接收器11、连接轴12、卡销13、密封盖14、电池充电保护板15、电池接口16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。