一种循迹车的制作方法

本实用新型涉及一种玩具车，特别是涉及一种循迹车。

背景技术：

随着科技的进步和发展，不仅各种高科技产品日新月异，便是小孩子们玩耍的玩具车也层出不穷。

现有的玩具车有许多种类型，一种是无法动只能看的，一种是需要遥控器控制的，还有就是类似火车一般给定轨道，让玩具车载轨道内运行的；其中，带轨道的玩具车，一般来说是在车的两侧给出导向轮，从而配合轨道两边力气的挡板来控制转向，算是一种轨道车，但轨道的设置给玩具车带来了相对昂贵的成本。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够节约生成成本的循迹车。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种循迹车，包括：车体，所述车体的底部设置了长度与车体底盘高度相当的触针；

所述触针用于与轨道配合，以控制循迹车沿着轨道运动。

进一步的，所述触针使用导电材质制成；所述轨道导电。所述触针使用导电材质制成，而对应的轨道导电，这使得本方案可以通过触针与轨道的导电特性，告知循迹车应该遵循的路径走向，以达到控制循迹车沿着轨道行走的目的。

进一步的，所述导电材质为铜。铜的导电性较好，可以更好地更快速的传达导电信息，以更好地控制循迹车沿着轨道运行。

进一步的，所述车体底盘设置有一个凸板，所述触针设置在所述凸板上。凸板使得要让触针的顶部延伸至可以接近地面的位置，但是又不至于由于触针太细太长而出现容易折断的问题。

进一步的，所述凸板的中部设置有底座，所述触针设置在所述底座上；

所述底座通过座壁与凸板一体成型或通过支柱固定于凸板的凹槽内。凸板和底座使得要让触针的顶部可以延伸至接近地面的位置，但是又不至于由于触针太细太长而出现容易折断的问题，提高触针的使用寿命。

进一步的，所述触针设置有两个，按左右次序排列在所述车体的底部。触针设置有两个，左右排列设置，这使得当左边或者右边的触针偏出轨道时，循迹车可以迅速的知道应该控制循迹车往相反的方向进行调控，保证循迹车不至于偏出轨道条而不再允许的情况发生；而且本方案中无需太过昂贵的传感器等即可通过两根触针简单的位置设置完成这一目的，降低了本产品的成本。

进一步的，所述轨道的宽度大于两个所述触针之间的宽度。轨道的宽度略大于两触针之间的宽度，这样两个触针都能够与轨道进行接触，同时，在其中一根触针偏离轨道时，能够快速的知道并进行调整。

进一步的，所述触针设置有三个，其中第一触针和第二触针按左右次序排列在所述车体的底部，第三根触针则设置在所述第一触针和第二触针的中轴线上，且相对靠后设置。本方案中，触针实在了三根，如此，当左右两根触针的其中一根偏离时，可以通过其他两个更好地确认循迹车偏离轨道条的方向和角度，以更好地控制循迹车。

进一步的，所述轨道的宽度大于，或小于按左右次序设置的两个所述触针之间的宽度。当轨道的宽度大于左右两根触针之间的宽度时，轨道可以跟三根触针进行接触，以控制循迹车沿着轨道进行运行；当轨道的宽度小于左右两根触针的宽度时，特别是宽度稍大于二分之一的左右两根触针宽度时，轨道主要跟中轴设置的触针接触，当循迹车向左或向右偏离时，轨道将与左或右触针接触，由此可以根据电信号知道循迹车的偏离方向，进而控制循迹车沿着轨道运行。

进一步的，所述循迹车还设置有与所述触针耦合，用于通过驱动装置控制循迹车运行的电路板。该驱动装置可以包括两个驱动电机以及驱动电机控制的两个后驱动轮；电路板设置在循迹车的内部，除了驱动装置之外，电路板还可以用于控制设置在循迹车上的喇叭；另外，本发明的循迹车主要通过电池控制，电池用于给电路板、驱动电机和喇叭等供电；其中驱动装置包括两个驱动电机，驱动电机分别通过转轴连接有主动齿轮，主动齿轮则通过传动齿轮带动驱动齿轮工作，该驱动齿轮连接于后驱动轮；该循迹车根据触针以及电路板，通过控制两个驱动电机的转速和转向，以完成对循迹车的转向等控制，让循迹车沿着轨道运行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置在车体底部的触针，来探寻轨道的走向，继而沿着轨道运行；另外，由于轨道相对于现有的两边设置两条挡板以限制出一条轨道的方式节省了材料，继而节省了生产成本；同时，由于轨道是远比循迹车的底盘宽度要小的，故而相对现有的挡板轨道需要占用的空间大大减少。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明的循迹车的底盘示意图；

图2是本发明的循迹车的正面示意图；

图3是本发明的循迹车的侧面示意图；

图4是本发明实施例的部分结构图；

图5是本发明实施例的部分第二结构图；

图6是本发明的驱动装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是本发明的循迹车的底盘示意图，图2是本发明的循迹车的正面示意图，图3是本发明的循迹车的侧面示意图；图1至图3所示的循迹车仅为优选外形设置，其他类型和外形的玩具车，只要适用本发明方案，则均在本发明的保护范围内。

参见图1至图3，该循迹车，包括：车体10，车体底部设置了长度与车体底盘高度相当的触针20；

触针20用于与轨道配合，以控制循迹车沿着轨道运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置在车体底部的触针，来探寻轨道的走向，继而沿着轨道运行；另外，由于轨道相对于现有的两边设置两条挡板以限制出一条轨道的方式节省了材料，继而节省了生产成本；同时，由于轨道是远比循迹车的底盘宽度要小的，故而相对现有的挡板轨道需要占用的空间大大减少。

其中，该轨道的选择首先考虑是能够导电，轨道可以包括用水笔在画布上画出的水迹。只需要普通的能够导电的水，在画布上画出一条水迹，本方案的循迹车即可以沿着水迹运行；而且，本方案中，用户可以选择在不同大小的画布上进行绘画，自主的决定水迹的走向，甚至可以边画水迹边让循迹车沿着水迹运行。

该轨道还可以包括用导电材质布设在绝缘板上的轨道条。使用导电材质在绝缘板上布设处轨道条即可让本方案的循迹车沿着轨道条运行，其中，导电材质以铜为佳；并且，本方案中，绝缘板的设置可以避免出现电信号混乱的情况发生，绝缘板的材质不限，可以是木板，可以是塑料等材质。

本实施例优选的，触针使用导电材质制成；轨道导电。所述触针使用导电材质制成，而对应的轨道导电，这使得本方案可以通过触针与轨道的导电特性，告知循迹车应该遵循的路径走向，以达到控制循迹车沿着轨道行走的目的。

本实施例优选的，导电材质为铜。铜的导电性较好，可以更好地更快速的传达导电信息，以更好地控制循迹车沿着轨道运行。

图4是本发明实施例的部分结构图，图5是本发明实施例的部分第二结构图，参考图4和图5，结合图1-图3可知：

本实施例优选的，车体10底盘设置有一个凸板21，触针20设置在凸板21上。凸板使得要让触针的顶部延伸至可以接近地面的位置，但是又不至于由于触针太细太长而出现容易折断的问题。

本实施例优选的，凸板21的中部设置有底座22，触针20设置在底座上22；

底座22通过座壁23与凸板21一体成型或通过支柱24固定于凸板21的凹槽内。凸板和底座使得要让触针的顶部可以延伸至接近地面的位置，但是又不至于由于触针太细太长而出现容易折断的问题，提高触针的使用寿命。

另外，该凸板可以是与车体底盘一体成型的，也可以是可拆卸的安装到底盘预设的矩形凹槽处的，当可拆卸安装时，该凸板可以通过定位柱25固定于车体壳体。当然，该循迹车还可以在车体内设置有喇叭，并通过在车体底盘上开设蜂窝孔以便传声。另有部分结构非本发明的发明点，故而不予赘述。

本实施例优选的，触针设置有两个，按左右次序排列在车体的底部。触针设置有两个，左右排列设置，这使得当左边或者右边的触针偏出轨道时，循迹车可以迅速的知道应该控制循迹车往相反的方向进行调控，保证循迹车不至于偏出轨道条而不再允许的情况发生；而且本方案中无需太过昂贵的传感器等即可通过两根触针简单的位置设置完成这一目的，降低了本产品的成本。

本实施例优选的，轨道的宽度大于两个触针之间的宽度。轨道的宽度略大于两触针之间的宽度，这样两个触针都能够与轨道进行接触，同时，在其中一根触针偏离轨道时，能够快速的知道并进行调整。

本实施例优选的，触针设置有三个，其中第一触针和第二触针按左右次序排列在车体的底部，第三根触针则设置在第一触针和第二触针的中轴线上，且相对靠后设置。本方案中，触针实在了三根，如此，当左右两根触针的其中一根偏离时，可以通过其他两个更好地确认循迹车偏离轨道条的方向和角度，以更好地控制循迹车。

本实施例优选的，轨道的宽度大于，或小于按左右次序设置的两个触针之间的宽度。当轨道的宽度大于左右两根触针之间的宽度时，轨道可以跟三根触针进行接触，以控制循迹车沿着轨道进行运行；当轨道的宽度小于左右两根触针的宽度时，特别是宽度稍大于二分之一的左右两根触针宽度时，轨道主要跟中轴设置的触针接触，当循迹车向左或向右偏离时，轨道将与左或右触针接触，由此可以根据电信号知道循迹车的偏离方向，进而控制循迹车沿着轨道运行。

图6是本发明的驱动装置示意图，参考图6，结合图1-图5可知：

本实施例优选的，循迹车还设置有与触针20耦合，用于通过驱动装置30控制循迹车运行的电路板(图中未示出)。该驱动装置30可以包括两个驱动电机31以及驱动电机31控制的两个后驱动轮32；电路板设置在循迹车的内部，除了驱动装置之外，电路板还可以用于控制设置在循迹车上的喇叭；另外，本发明的循迹车主要通过电池控制，电池用于给电路板、驱动电机31和喇叭等供电。其中驱动装置30包括两个驱动电机31，驱动电机31分别通过转轴连接有主动齿轮33，主动齿轮33则通过传动齿轮34带动驱动齿轮35工作，该驱动齿轮35连接于后驱动轮32；该循迹车根据触针20以及电路板，通过控制两个驱动电机31的转速和转向，以完成对循迹车的转向等控制，让循迹车沿着轨道运行。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。