一种防卡壳双向波弹装置的制作方法

本实用新型涉及一种防卡壳双向波弹装置，属于机器人部件领域。

背景技术：

随着机器人、机器人玩具的发展，许多机器人需要发射子弹，但是在发射过程中很容易出现卡壳现象，因此有必要涉及一种波弹机构，使得子弹能够及时得到补充，极大程度减少卡壳现象。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种防卡壳双向波弹装置，以用于解决弹仓中子弹下弹时卡壳的问题。

本实用新型的技术方案是：一种防卡壳双向波弹装置，包括弹仓1、仓内轴3、定位轴承4、波轮5、减摩擦轴承6、波轮轴7、弹孔8、电机9、紧固螺母10和电机孔11；

所述仓内轴3一端与弹仓1侧壁连接，仓内轴3另一端上套有定位轴承4，弹仓1底壁上开有的弹孔8位于仓内轴3正下方，多个波轮轴7的一端穿过波轮5侧壁上的孔后抵住电机孔11外壁并用紧固螺母10固定，波轮轴7的另一端上套有减摩擦轴承6，电机9伸出的旋转轴与波轮5顶壁底部开有的电机孔11过盈配合。

还包括挡板2，两块挡板2分别位于仓内轴3两侧且挡板2一侧与弹仓1侧壁连接。

本实用新型的有益效果是：

1、弹仓设有两个挡板，可以防止子弹脱离轨道，并使得弹孔两端都可以下弹；

2、仓内轴装有轴承，使得下弹时子弹的所处位置固定并与轨道的摩擦减小；

3、波轮上的轴均装有轴承，防止子弹运动过程中因摩擦过大而造成的卡壳。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型的底部示意图；

图3是本实用新型的波轮内部结构示意图；

图4是本实用新型使用时子弹快要到达时的示意图；

图5是本实用新型使用时子弹从弹孔落下时的示意图；

图中各标号：1-弹仓，2-挡板，3-仓内轴，4-定位轴承，5-波轮，6-减摩擦轴承，7-波轮轴，8-弹孔，9-电机，10-紧固螺母，11-电机孔。

具体实施方式

实施例1：如图1-5所示，一种防卡壳双向波弹装置，包括弹仓1、仓内轴3、定位轴承4、波轮5、减摩擦轴承6、波轮轴7、弹孔8、电机9、紧固螺母10和电机孔11；

所述仓内轴3一端与弹仓1侧壁连接，仓内轴3另一端上套有定位轴承4（仓内轴3与定位轴承4内孔过盈配合），弹仓1底壁上开有的弹孔8位于仓内轴3正下方，多个波轮轴7的一端穿过波轮5侧壁上的孔后抵住电机孔11外壁并用紧固螺母10固定，波轮轴7的另一端上套有减摩擦轴承6（波轮轴7与减摩擦轴承6内孔过盈配合），电机9伸出的旋转轴与波轮5顶壁底部开有的电机孔11过盈配合。

还可以还包括挡板2，两块挡板2分别位于仓内轴3两侧且挡板2一侧与弹仓1侧壁连接。

其中，挡板2、仓内轴3与弹仓1加工成一体。

本实用新型的工作过程是：

电机9通过插入电机孔11与波轮5紧固连接，从而带动波轮5。

当弹仓1内放入子弹时，固定在波轮5上的波轮轴7转动，带动子弹运动；子弹运动时，减摩擦轴承6触碰到子弹，而随着子弹的运动旋转，从而避免了子弹与波轮轴7直接接触所造成的摩擦。当子弹快要到达弹孔8时，由于挡板2的作用，子弹轨道偏向于弹孔8（挡板2向下倾斜，迫使子弹不会向上运动，避免了子弹弹出仓外）；当子弹即将进入弹孔8时，由于仓内轴3上套有定位轴承4，定位轴承4转动，避免了即将下落但是还未下落时与仓内轴3产生的摩擦，使其顺利进入弹孔8；如果未顺利进入弹孔8，电机9反转，波轮5反转，固定在波轮5上的波轮轴7反转，带动子弹反转，使得另一端的子弹以与相同的方式进入弹孔8。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。