一种调节式抓手装置的制作方法

本实用新型涉及娃娃机技术领域，具体涉及一种调节式抓手装置。

背景技术：

娃娃机，又称选物贩卖机，是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机械抓手，使用者需要凭借自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，故有之“夹娃娃”、“夹公仔”之称。因为放置的布偶是十分受欢迎的布偶等物，因而受儿童及青少年欢迎。有些商家还推出夹手表、钥匙圈甚至是海鲜的机器，不过因为原理相同，所以还是有很多人会称其为娃娃机。为了使得娃娃机能够实现多种玩具的抓取，由此娃娃机一般配置有多种型号的机械抓手，从而满足机器的多样化工作需求。

为了使得机械抓手稳定工作，一般在固定架的行程起点处和行程终点处设置限位装置，当完成机械抓手完成抓取与松开作业时，即机械抓手运动至行程起点和行程终点时会被限位装置阻挡，从而限制机械抓手的进一步转动，但由于机械抓手在抓取不同尺寸的玩具时，机械抓手的行程不同，即机械抓手转动的角度需要根据需求进行调控，示例性的，如果机械抓手在已经抓紧玩具后再进一步转动抓紧，则会导致玩具被夹坏。由此，亟需找到一种可调节式的抓手装置，满足机械抓手的行程调节，且保证行程调节操作方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种调节式抓手装置，该调节式抓手装置能够根据需求对机械抓手的行程进行调节，满足不同类型的玩具从而使得该装置适应性广，且该抓手装置结构简单行程调节方便。

基于此，本实用新型提供了一种调节式抓手装置，包括固定架、套筒、转动轴、传动装置、机械抓手和驱动电机，所述固定架设置有供所述机械抓手活动的腔体，所述转动轴、所述传动装置和所述驱动电机设置于所述固定架上，且所述转动轴通过所述传动装置与所述驱动电机相连接，所述转动轴穿接于所述套筒，所述机械抓手的一端插接于所述套筒内；

所述套筒的侧部设置有抵压块，所述固定架上设置有与用于与所述抵压块相抵接的限位柱和限位座，所述限位座靠近所述固定架的内侧设置，所述限位柱靠近所述固定架的外侧设置，所述抵压块位于所述限位柱和所述限位座之间，且所述限位座连接有用于调节所述限位座沿竖直方向升降运动的调节机构。

作为优选方案，还包括连接框架和固定于所述连接框架上的竖杆，所述连接框架固定连接于所述固定架内，所述竖杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述连接框架相抵接，所述限位座套设于所述竖杆上且与所述压缩弹簧相抵接，所述调节机构包括调节丝杆和连接于所述调节丝杆上的滑动块，所述调节丝杆和所述滑动块穿设于所述固定架，且所述调节丝杆与所述竖杆相互垂直，所述限位座的顶侧设有第一斜面，所述滑动块设置有与所述第一斜面相对应的第二斜面，所述滑动块通过所述第二斜面与所述第一斜面相抵接。

作为优选方案，所述连接框架设置有u型槽，所述竖杆穿接于所述u型槽，所述竖杆和所述限位座位于所述u型槽内。

作为优选方案，所述固定架设有水平滑槽，所述滑动块位于所述水平滑槽内。

作为优选方案，所述固定架的外侧固定连接有限位框架，所述调节丝杆穿接于所述限位框架。

作为优选方案，所述机械抓手的数量为两个，两个所述机械抓手相对设置，所述限位座设置有与两个所述机械抓手的抵压块相对应的倾斜面，各所述倾斜面与所述限位柱相对设置，且所述抵压块位于所述倾斜面和所述限位柱之间。

作为优选方案，所述套筒包括垂直设置的连接套筒和限位套筒，所述连接套筒的第一端与所述限位套筒的第一端相连接，所述机械抓手插接于所述连接套筒的第二端，所述抵压块连接于所述限位套筒的第二端。

作为优选方案，所述抵压块通过固定销轴穿接于所述限位套筒的第二端。

作为优选方案，所述抵压块为橡胶抵压块。

作为优选方案，所述驱动电机设置于所述固定架的侧部，所述传动装置包括啮合连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定穿接于所述转动轴上，所述第二齿轮的齿轮轴、所述转动轴和所述驱动电机的输出轴平行设置，所述驱动电机的输出轴上连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

转动轴穿接于套筒，机械抓手的一端插设于套筒内，套筒能够使得机械抓手能够牢固连接，避免在抓取作业时机械抓手发生脱落；所述机械抓手绕所述转动轴转动带动所述抵压块在所述限位柱和所述限位座之间运动，由于限位柱相对于限位座位于固定架的外侧，当机械抓手运动至行程起点处时抵压块与限位柱相抵接，机械抓手运动至行程终点处时抵压块与限位座相抵接，此外，行程起点对应机械抓手松开玩具时机械抓手的位置，行程终点则对应机械抓手抓紧玩具时机械抓手的位置，且所述限位座连接有用于调节所述限位座沿竖直方向升降运动的调节机构，通过调节机构调节限位座进行升降运动，则能够使得机械抓手的行程终点发生变化，具体地，当限位座上升，此时抵压块能够进一步相对于固定架朝内侧运动，由此使得机械抓手能够进一步抓紧，此时机械抓手的行程变大可以抓取体积更小的玩具，当限位座下降，则抵压块被顶压朝向固定架的外侧运动，由此机械抓手的行程终点相对于固定架的外侧移动，此时机械抓手的行程便携可以抓取体积较大的玩具，综上可知，通过调节限位座的升降实现该抓手装置满足不同类型的玩具，提高其适用性且上述结构使得机械抓手的行程调节方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例中调节式抓手装置拆除固定架面板后的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中调节机构与限位座之间的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中调节式抓手装置的整体结构示意图。

图4为本实用新型实施例中的调节式抓手装置的传动装置的结构示意图。

图中：1、固定架；2、套筒；21、连接套筒；22、限位套筒；3、转动轴；4、机械抓手；5、驱动电机；6、连接框架；7、竖杆；8、压缩弹簧；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、第三齿轮；12、抵压块；13、限位柱；14、限位座；141、倾斜面；142、第一斜面；15、固定销轴；16、调节丝杆；17、滑动块；171、第二斜面；18、限位框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1至图4所示，本实施例提供一种调节式抓手装置，包括固定架1、套筒2、转动轴3、传动装置、机械抓手4和驱动电机5，所述固定架1设置有供所述机械抓手4活动的腔体，所述转动轴3、所述传动装置和所述驱动电机5设置于所述固定架1上，且所述转动轴3通过所述传动装置与所述驱动电机5相连接，所述转动轴3穿接于所述套筒2，所述机械抓手4的一端插接于所述套筒2内，则通过驱动电机5的驱动，机械抓手4能够沿转动轴3转动并在腔体内自由转动完成抓取作业，所述转动轴3穿接于所述套筒2，所述机械抓手4的一端插设于所述套筒2内，套筒2能够使得机械抓手4能够牢固连接，避免在抓取作业时机械抓手4发生脱落；

所述套筒2的侧部设置有抵压块12，所述固定架1上设置有与用于与所述抵压块12相抵接的限位柱13和限位座14，所述限位座14靠近所述固定架1的内侧设置，所述限位柱13靠近所述固定架1的外侧设置，所述抵压块12位于所述限位柱13和所述限位座14之间，需要指出的是，限位柱13通过销轴固定在固定架1上，限位座14通过其他框架固定在固定架1内部，所述机械抓手4绕所述转动轴3转动带动所述抵压块12在所述限位柱13和所述限位座14之间运动，由于限位柱13相对于限位座14位于固定架1的外侧，当机械抓手4运动至行程起点处时抵压块12与限位柱13相抵接，机械抓手4运动至行程终点处时抵压块12与限位座14相抵接，此外，行程起点对应机械抓手4松开玩具时机械抓手4的位置，行程终点则对应机械抓手4抓紧玩具时机械抓手4的位置，且所述限位座14连接有用于调节所述限位座14沿竖直方向升降运动的调节机构，通过调节机构调节限位座14进行升降运动，则能够使得机械抓手4的行程终点发生变化，具体地，当限位座14上升，此时抵压块12能够进一步相对于固定架1朝内侧运动，由此使得机械抓手4能够进一步抓紧，此时机械抓手4的行程变大可以抓取体积更小的玩具，当限位座14下降，则抵压块12被顶压朝向固定架1的外侧运动，由此机械抓手4的行程终点相对于固定架1的外侧移动，此时机械抓手4的行程便携可以抓取体积较大的玩具。

基于以上技术方案，转动轴3穿接于套筒2，机械抓手4的一端插设于套筒2内，套筒2能够使得机械抓手4能够牢固连接，避免在抓取作业时机械抓手4发生脱落；所述机械抓手4绕所述转动轴3转动带动所述抵压块12在所述限位柱13和所述限位座14之间运动，由于限位柱13相对于限位座14位于固定架1的外侧，当机械抓手4运动至行程起点处时抵压块12与限位柱13相抵接，机械抓手4运动至行程终点处时抵压块12与限位座14相抵接，此外，行程起点对应机械抓手4松开玩具时机械抓手4的位置，行程终点则对应机械抓手4抓紧玩具时机械抓手4的位置，且所述限位座14连接有用于调节所述限位座14沿竖直方向升降运动的调节机构，通过调节机构调节限位座14进行升降运动，则能够使得机械抓手4的行程终点发生变化，具体地，当限位座14上升，此时抵压块12能够进一步相对于固定架1朝内侧运动，由此使得机械抓手4能够进一步抓紧，此时机械抓手4的行程变大可以抓取体积更小的玩具，当限位座14下降，则抵压块12被顶压朝向固定架1的外侧运动，由此机械抓手4的行程终点相对于固定架1的外侧移动，此时机械抓手4的行程便携可以抓取体积较大的玩具，综上可知，通过调节限位座14的升降实现该抓手装置满足不同类型的玩具，提高其适用性且上述结构使得机械抓手4的行程调节方便。

在本实施例中，该抓手装置还包括连接框架6和固定于所述连接框架6上的竖杆7，所述连接框架6固定连接于所述固定架1内，所述竖杆7上套设有压缩弹簧8，所述压缩弹簧8的一端与所述连接框架6相抵接，所述限位座14套设于所述竖杆7上且与所述压缩弹簧8相抵接，所述调节机构包括调节丝杆16和连接于所述调节丝杆16上的滑动块17，所述调节丝杆16和所述滑动块17穿设于所述固定架1，且所述调节丝杆16与所述竖杆7相互垂直，所述限位座14的顶侧设有第一斜面142，所述滑动块17设置有与所述第一斜面142相对应的第二斜面171，所述滑动块17通过所述第二斜面171与所述第一斜面142相抵接，基于上述结构，连接框架6使得限位座14稳定设置，限位座14沿竖杆7设置，压缩弹簧8使得在限位座14未受滑动块17推动时被顶压，当拧动调节丝杆16使得滑动块17朝向限位座14移动时，第二斜面171抵压第一斜面142使得限位座14沿竖杆7下移，从而完成限位座14的调低操作，当拧动调节丝杆16使得滑动块17远离限位座14时，限位座14在压缩弹簧8的弹力下沿着竖杆7上升，从而完成限位座14的调高操作，上述结构使得限位座14的调低调高操作便捷，且结构简单便于拆装维护。

其中，所述连接框架6设置有u型槽，所述竖杆7穿接于所述u型槽，所述竖杆7和所述限位座14位于所述u型槽内，本实施的连接框架6扣接在固定架1上，而竖杆7和限位座14位于u型槽内使得两者设置稳定，同时，限位座14在压缩弹簧8的弹力作用下顶压在u型槽的槽壁端面，从而使得该抵接结构稳定，避免限位座14发生脱离。为了使得滑动块17的滑动稳定，所述固定架1设有水平滑槽，所述滑动块17位于所述水平滑槽内。进一步地，所述固定架1的外侧固定连接有限位框架18，所述调节丝杆16穿接于所述限位框架18，本实施例中限位框架18也设置有u型槽，调节丝杆16设置在限位框架18上则不会发生脱离，保证调节丝杆16在拧动时稳定设置。

在本实施例中，所述机械抓手4的数量为两个，两个所述机械抓手4相对设置，两个机械抓手4在满足玩具抓取的同时减少了该抓手组件的成本，所述限位座14设置有与两个所述机械抓手4的抵压块12相对应的倾斜面141，各所述倾斜面141与所述限位柱13相对设置，且所述抵压块12位于所述倾斜面141和所述限位柱13之间，倾斜面141使得抵压块12与限位座14的抵接更加稳定，同时，在限位座14上加工两个相对设置的倾斜面141加工方便。

具体地，所述套筒2包括垂直设置的连接套筒21和限位套筒22，所述连接套筒21的第一端与所述限位套筒22的第一端相连接，所述机械抓手4插接于所述连接套筒21的第二端，所述抵压块12连接于所述限位套筒22的第二端，套筒2采用l型结构，限位套筒22实现限位功能，而连接套筒21实现机械抓手4的连接功能，从而保证该套筒2结构合理。

为了使得抵压块12方便连接在限位套筒22上，所述抵压块12通过固定销轴15穿接于所述限位套筒22的第二端。优选地，所述抵压块12为橡胶抵压块12，橡胶抵压块12具有弹性、绝缘性和使用寿命长等性质，且成本低廉为优选方案，需要指出的是，本实施的橡胶抵压块12为示例性优选方案，其他具有弹性的抵压块12也是可以的，并不能局限为本实施例中的橡胶抵压块12。

在本实施例中，所述驱动电机5设置于所述固定架1的侧部，所述传动装置包括啮合连接的第一齿轮9和第二齿轮10，所述第一齿轮9固定穿接于所述转动轴3上，所述第二齿轮10的齿轮轴、所述转动轴3和所述驱动电机5的输出轴平行设置，所述驱动电机5的输出轴上连接有第三齿轮11，所述第三齿轮11与所述第二齿轮10啮合连接，由此驱动电机5的输出轴带动第三齿轮11转动，此后依次带动第二齿轮10和第一齿轮9转动，从而驱动机械抓手4沿转动轴3完成转动，需要指出的是，本实施例中只是示例性给出了传动装置的一种情况，第一齿轮9、第二齿轮10和第三齿轮11均不限定只有一个齿轮，其代表为在同一齿轮轴上的齿轮总称，因上述传动结构为常规结构故作简单论述说明，同时，传动装置中的齿轮数及具体结构可以有多种，并不能因此对传动装置作为限定。

采用本实用新型实施例的调节式抓手装置，转动轴3穿接于套筒2，机械抓手4的一端插设于套筒2内，套筒2能够使得机械抓手4能够牢固连接，避免在抓取作业时机械抓手4发生脱落；所述机械抓手4绕所述转动轴3转动带动所述抵压块12在所述限位柱13和所述限位座14之间运动，由于限位柱13相对于限位座14位于固定架1的外侧，当机械抓手4运动至行程起点处时抵压块12与限位柱13相抵接，机械抓手4运动至行程终点处时抵压块12与限位座14相抵接，此外，行程起点对应机械抓手4松开玩具时机械抓手4的位置，行程终点则对应机械抓手4抓紧玩具时机械抓手4的位置，且所述限位座14连接有用于调节所述限位座14沿竖直方向升降运动的调节机构，通过调节机构调节限位座14进行升降运动，则能够使得机械抓手4的行程终点发生变化，具体地，当限位座14上升，此时抵压块12能够进一步相对于固定架1朝内侧运动，由此使得机械抓手4能够进一步抓紧，此时机械抓手4的行程变大可以抓取体积更小的玩具，当限位座14下降，则抵压块12被顶压朝向固定架1的外侧运动，由此机械抓手4的行程终点相对于固定架1的外侧移动，此时机械抓手4的行程便携可以抓取体积较大的玩具，综上可知，通过调节限位座14的升降实现该抓手装置满足不同类型的玩具，提高其适用性且上述结构使得机械抓手4的行程调节方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。