用于自动判定物体及物体的一部分的装置的制作方法

文档序号:1633293阅读:299来源:国知局
专利名称:用于自动判定物体及物体的一部分的装置的制作方法
技术领域
本发明涉及用于判定一物体的哪部分是一相关部分的装置,并特别涉及用于判定一骰子的哪一面是该骰子的相关面的装置。骰子是用来判定游戏结果的。通过判定物体的哪一面是相关面,例如,就可判定与所判定的该物体部分相关的一个数(例如骰子的一个数)。换言之,本发明所涉及的装置是这样一种装置,例如,当具有六个面的立方形骰子被投掷并而后停住时,该装置可自动地判定骰子的哪一面被滚动了或哪一面是朝上的。
本发明还涉及诸如用于判定一游戏结果的骰子之类的一种物体,它可自动判定该物体的哪一面是一相关面,即骰子的哪一面是朝上的。
有一种游戏,其中游戏的结果是由物体朝上的数来决定的,该数是该物体相关部分的数。例如,这种游戏是用立方体形骰子投掷的投骰子游戏。如果考虑用于进行这种游戏的游戏机,则该游戏机最好具有下述功能。每一游戏者猜测骰子的什么数将被滚出并输入这猜测的数到该游戏机中。然后在骰子被投掷或翻滚而后停住之后,该游戏机自动地判定骰子的什么数实际是朝上的。然后,该游戏机将所判定的骰子数与游戏者预先猜测并输入的数进行比较。这时游戏机自动地判定游戏结果。
应用这样的游戏机,每一游戏者可立即得知由他或她自己猜测的数及实际骰子翻滚的数所决定的游戏的结果,于是可易于玩这种游戏。为了实现这种游戏机,游戏机应自动地判定停住的骰子的相关面的数,该面是朝向预定方向的,一般而言,是向上的。(骰子等物的这种数以下称为‘掷骰数’(rolled number))。
例如,日本已公开的专利申请Nos.5-212158及5-212159透露了应用CCD传感器用于自动判定一物体或一骰子的掷骰数的装置。又日本已公开的专利申请Nos.1-198576与1-94879透露了应用电视摄像机自动判定一物体或一骰子的掷骰数,由该摄像机用骰子顶面的图象来判定骰子的掷骰数。又日本已公开的专利申请No.55-86487透露了应用光电导器件这类装置。在这些装置中,骰子的掷骰数是作为接收骰子所反射的光线并分析所接收的光线的结果而判定的。然而这些方法中,必须保证接收到由骰子的一特定面所反射的光线。因而,为了可靠判定掷骰数,要限定传感器或电视摄像机、作为光源的光线和骰子的一特定关系。当一骰子被投在平面上时,是不可能精确判定滚动着的骰子将自然地停在什么位置。因而,传感器或摄像机及光线的配置和指向应当对滚动的骰子将会停住的所有可能位置适当配置。因而,或者规定骰子可在其中非常狭窄地运动的一区域,增加传感器或摄像机与光线的数目,或者使得传感器或摄像机与光线能够响应骰子的运动而运动。
如果骰子的可运动区域做得非常狭窄,则游戏者可能在游戏中兴趣索然。如果增加传感器或摄像机与光线的数目,或设置可响应骰子运动而移动的传感器或摄像机和光线,则游戏机的成本会大大增加。而且,这样庞大的掷骰数判定机呈现给游戏者,游戏者也会对游戏失去兴趣。又摄像机等会妨碍游戏者的视线。而且,为了识别由电视摄像机等得到的视频信号模式的掷骰数,可能必须装设计算系统,并然后比较所识别的模式与参考模式。这些操作所需的计算量可能很大,于是该计算系统会很昂贵。而且,这些计算操作所需的时间相当长。其结果是游戏者会失去对游戏的兴趣。并且,游戏中所用的骰子数如果增加到二个骰子、三个骰子等,则上述趋势会相应增加。另一方法会被考虑,其中代替响应骰子运动的摄像机等,使一停住的骰子移动到预定位置,然后用摄像机对其去向。但该方法中,需要一定的时间使停住的骰子被移动。于是,在游戏者已识别出骰子的掷骰数的时候与该游戏机识别骰子的掷骰数的时间之间会有一相当的时间滞后。之后,还需时间以便游戏机判定相关的游戏结果,据此向各游戏者分配预定点数等等。于是流畅的游戏过程被干扰,而游戏者会对游戏失去兴趣。
而且,上述装置中,骰子的顶面上印制的点数或数字是作为一数码图象的模式识别结果而判定的。可考虑一种变形,其中印在骰子顶面上的图象改为别样,或骰子的形状从立方体形改为其它形,诸如具有六边形截面并在其六面上分别有6个不同的图象的铅笔形(如象图29B与图29D中所示)。如果在骰子上进行了这样的改变且游戏机要响应这改变,则必须对用于识别骰子图象的软件程序作大幅改变,于是用于修改的费用是很大的。而且,如果使用更复杂的图象作为骰子各面的图象,则就会需要大量的模式识别软件。于是可以说上述的诸装置不很适合骰子的修改,诸如对骰子的各面的图象作修改。而且,在上述判定掷骰数的方法中,可能由于骰子表面的沾污,摄像机镜头,光线等而干扰正确的模式识别。
日本已公开的专利申请Nos.1-259888,2-249574与2-249575透露了游戏装置。这些装置中,骰子的掷骰数不是以上述方法判定的。通过诸如在骰子中嵌入一磁铁的方法,在骰子被投掷前即可得知一骰子的掷骰数。但以这种方法,掷骰游戏中原所包含的不可预料性会降低,而游戏者会失去对游戏的兴趣。
为了解决上述问题,本申请人在日本已公开的专利申请No.5-177056中提出‘骰子数读取系统’。该系统中,骰子的每一面具有转换器及嵌入其中的一个标签。该转换器把骰子各数的标识数转换为电磁信号。该标签具有发射该转换了的电磁信号的线圈。装在骰子在其上被投掷的表面的接收线圈接收所发出的电磁信号。这样,所发出的电磁信号的标识信号被读取而判定相关的骰子数。
但在这系统中,骰子的每一面中所装的各标签具有上述的转换器和电磁信号发射线圈,而且还有电能存储电容器及用于存储各骰子数的存储器件。因而每一标签的构造是复杂的,且难于使标签小型化,减小其重量及成本。
已作出的本发明是为了解决上述问题,而本发明的目的是为了提供用于判定一物体的一部分的装置。在该装置中,可用相当简单的方法,连续不断地可靠地判定一物体的一部分。且该判定机构不暴露在游戏者前,并即使物体有一些倾斜或其表面有沾污也可进行判定。
根据本发明用于判定一物体的一部分的装置,包括具有多个部分的一物体,其中该多个部分的每一部分可面向一预定的方向;装在上述物体的不同预定位置并具有不同谐振频率的多个谐振电路;
发送器,用于发送具有对应于上述多个谐振电路的上述谐振频率的多频率信号;检测器,用于检测上述多个谐振电路的谐振信号;该装置中,每一谐振电路响应具有对应于该谐振电路的谐振频率的频率成分的信号而以其自身的谐振频率振荡。如此发送的信号由检测器检测到。这情形下,由于相当的传播距离,从发送器发送的信号减弱。因而位于发送器相当近的谐振电路可以相当高的信号电平接收该信号。而且,作为谐振的结果从该谐振电路发送的信号也由于相当的传送距离而减弱。因而,由位于离检测器相当近的谐振电路发送的信号克被检测器以相当高的信号电平接收。
于是,由于谐振电路与发送电路之间的距离不同以及谐振电路与检测电路之间的距离的不同,由检测器所检测的信号电平是不同的。要考虑的一种情形是,具有装在其不同位置的多个谐振电路的物体面向一个方向。这种情形下,如上所述,从发送器发送的信号用于谐振电路的谐振,并从该谐振电路如此发送,然后如此发送的信号由检测器接收。这些信号具有对应于谐振电路的谐振频率的频率成分,并由于该物体面向的方向每一频率成分的电平是不同的。
参见

图1,现对上述现象进行解释。图1表示本发明的原理。骰子放在板P上,具有不同谐振频率f1,f2的两个谐振电路R1,R2嵌入在骰子D内的相对位置。如图1所示的例子中,骰子放在版P上的位置恰使谐振电路R1位于顶部位置,而谐振电路R2位于底部位置。发送器T与检测器S装在版P的下面。具有频率F1与F2的频率成分的信号从发送器T向上发送。该信号由谐振电路R1与R2接收然后分别与其自身的谐振频率f1与f2谐振。底部的谐振电路R2的位置比顶部的谐振电路R1更靠近发送器T,因而以相对高的电平接收到发送器T的信号。结果,底部谐振电路R2以相对高的电平谐振。
谐振着的谐振电路R1与R2以分别对应于其谐振电平的电平发送频率f1与f2的信号。如上所述,由于底部的谐振电路R2以相对高的电平谐振,故从底部谐振电路R2发送的信号电平与从顶部谐振电路R1发送的信号电平相比就相对的高。所发送的信号由检测器S接收。这种情形下,底部谐振电路R2距检测器S近。因而,从底部谐振电路R2发送的信号与从顶部谐振电路R1发送的信号相比,被检测器S以相对高的电平接收。
于是,底部谐振电路R2以相对高的电平接收从发送器T发送的信号,并进而由该谐振电路R2所发送的信号被检测器以相对高的电平接收。结果,发自底部谐振电路R2的并而后被检测器S所接收的信号电平较高。因而,在分析检测器S所接收的信号的频率成分时,底部谐振电路R2的频率f2的频率成分的电平高于顶部谐振电路R1的频率f1的频率成分的电平。
如果,与图1所示的位置不同,骰子在版P上放的位置是谐振电路R2位于顶部而谐振电路位于R1位于底部,则出现与上述相反的现象。结果,当分析由检测器S所接收的信号频率成分时,底部谐振电路R1的频率f1的频率成分的电平高于顶部谐振电路R2的频率f2的频率成分的电平。
这样,由根据本发明的装置,包含在检测器所接收的信号中的谐振频率的频率成分的各电平由于骰子面向方向而不相同。应用这一现象可判定骰子面朝什么方向。该装置最好还包括
其中具有上述发送器与检测器的板;及判定器,应用由上述检测器所检测的上述物体的多个谐振电路的上述谐振信号被检测的电平差异,用于判定位于上述板上的上述物体的一部分,该部分面向上述预定方向。
应用该装置,可以使用相对简单的系统迅捷可靠地判定该物体的面朝向。而且,通过在预定范围内选择谐振频率,可使得相关信号易于由该物体传送,并使得该物体在其上运动的板可用普通材料制造。结果,可将谐振电路嵌入该物体并还可将发送器与检测器装在该板下面。于是可避免这种判定机构暴露在游戏者面前。而且,即使该物体的表面有沾污或该物体有些倾斜,判定仍然是可行的。
该装置最好还包括用于控制上述发送器以及检测器的控制器;其中上述控制器控制上述发送器,使得上述发送器,每次一个地发送具有等于上述多个谐振电路的上述多个谐振频率的频率的信号,其方式为发送一谐振频率的信号,发送停止一预定时间,然后发送后继的谐振频率信号;及上述控制器控制上述检测器,使得在上述发送器停止发送信号期间,检测器检测上述多个谐振电路的反射(reveberatoin)振荡,该振荡是由此前刚刚发送来的信号所引起的,并比较所检测的反射振荡的相位与刚刚发送来的信号的相位。于是,从每一谐振电路发送来的各信号,一次一个地、可靠地被分析了。于是所发送的信号可有效地与所接收的信号分开,并因而可进行一定的相位比较。其结果是,以相当简单的系统,可有效地识别位于一特定位置的谐振电路。
上述发送器最好包含一个天线,该天线包括形成至少一个环的导线,而且该天线与上述多个谐振电路的形成要使得上述谐振电路的上述谐振频率的每一个与该天线的谐振频率相比要充分的低,其结果是对应于该天线的谐振频率的波长很短,以至于该波长与对应于上述谐振电路的谐振频率的波长相比可以忽略。
其结果是,防止了该天线自身以诸谐振频率的振荡。因而可改进该天线所接收的信号的S/N比,从而能可靠地测量所接收的信号的信号电平,并能可靠地识别位于特定位置的谐振电路。
根据本发明的一个物体,其一个部分可被自动地判定,该物体包括多个部分,其中该多个部分的每一部分可面向一预定方向;以及装在上述物体不同预定位置的多个谐振电路,这些谐振电路具有不同的谐振频率。上述物体最好包括一多面体,而且上述多个部分的每个分别对应于该多面体的每一面。
依此,当该物体面向每一方向时,该物体的相应的面朝向下方。于是当该物体被置于一平面上时,该物体在其面朝向该平面的位置上是稳定的。
上述多个部分最好可由装在上述多个部分上的不同数码可视地识别。其结果是,游戏者在游戏中能够可视而清晰地识别该物体的每一部分。
上述谐振电路的每一个最好分别装在上述多面体的每一面内。这样,当该物体面向多面体的一面朝下的方向时,相关的方向可被可靠地判定。
上述物体最好包括多个物体。这样,通过应用该多个物体的数码的组合作为一物体的数码,可增加物体数码的数目,并于是可增加游戏者在相关游戏中的兴趣。
上述谐振电路的每个最好包括一含有线圈和电容器的振荡电路(tank circuit)#上述多个谐振频率由于诸电容器的容量不同而不相同。这样可用简单的结构实现一物体方向判定系统。于是,可提供适用于上述用于判定物体的一部分的装置的物体,并于是保证了该判定装置的优点。
本发明的其它目的和特点从参阅所附图示的以下详细说明将更明白。
图1表示本发明的原理;图2A、2B与2C表示用于判定物体的一部分的一个装置的实施例中掷骰游戏机的外形;图3A与3B示出图2A、2B与2C所示的掷骰游戏机的控制系统的框图;图4与5示出图2A、2B与2C所示的掷骰游戏机的一般操作的流程图;图6示出装到图2A、2B与2C所示的掷骰游戏机的每一游戏位的得分强度显示器LED的平面图;图7示出图2A、2B与2C所示的掷骰游戏机的收集机构的曝视图;图8、9、10与11示出图2A、2B与2C所示的掷骰游戏机的投掷机构;图12示出了装到图2A、2B与2C所示的掷骰游戏机的每一游戏位上的投掷钮与相伴部件的正视图与剖视图;图13示出了图2A、2B与2C所示的掷骰游戏机的投掷机构操作的流程图;图14说明了用于判定一物体的一部分的装置的原理;图15示出可认为用于实现图14所示系统的一种配置;图16是一系统框图,该系统可作为图14所示系统的检测器;图17示出图2中所示的检测器单元220的框图;图18示出图17中所示的检测器单元更详细的框图;图19A、19B、19C、19D、19E、19F、20A、20B、20C、20D、20E与20F示出图18中所示电路的信号波形;图21、22A与22B说明了根据本发明用于判定一物体的一部分的装置的天线的原理;图23A、23B、24A与24B表示了天线的结构,其中每一个可用于根据本发明的用于判定物体的一部分的装置;图25A与25B和25C示出用于图2A、2B与2C所示的掷骰游戏机的一颗骰子的结构;图26A与26B示出用于图2A、2B与2C所示的掷骰游戏机的一场域的结构;图27示出由图17所示的控制单元所进行的掷骰数判定操作的流程;图28A与28B示出图2A、2B与2C所示的掷骰游戏机中两个骰子的可能停住的状态的例子;图29A、29B、29C与29D示出可用来实现本发明的物体的透视图。
现参照图2A、2B、2C说明应用根据本发明用于判定一物体的一部分的装置的第一实施例中的掷骰游戏机的一般构造。
图2A示出应用本发明的掷骰游戏机10的平面图,图2B示出其立视图,图2C示出其前视图。该掷骰游戏机10是放在诸如游戏中心等娱乐设施中的一个游戏机。游戏机10包括机体12,立在机体12前的屏幕单元14,以及从屏幕单元向前伸出的照明单元16。机体12总共装有八个游戏位(satellite)(游戏台),四个在左边,四个在右边,于是多个游戏者可同时玩游戏。每一游戏位装有游戏所必须的各种操作开关,显示器等。每一游戏者分别玩在游戏位18之一的前面所呈现的游戏。屏幕单元14装有显示器20,该显示器可显示游戏在怎样进行,游戏规则等。点阵显示单元21装在显示器20的上方用于显示骰子的掷骰数。照明单元16从屏幕单元14的顶部水平伸出,从顶部照亮机体12和游戏位18以增强装饰效果。
被左边和右边的游戏位夹在中间的机体12的中心部分由拱形罩22遮盖。在拱形罩22内部,场域24具有宽阔的平面供骰子在其上滚动。现说明游戏机10的一般游戏方法。一般游戏过程是多个游戏者的每一个猜测骰子的掷骰数;其中一个游戏者通过一个装置投掷骰子,他被称为投手;对每一游戏者的游戏结果是根据骰子的实际掷骰数而确定的。
详细而言,每一游戏者站在(或坐在)各游戏位18之前。这时每一游戏者向游戏机10输入他或她要参加游戏的意向,于是游戏机10通过在各个游戏位18的显示器上提供预定的显示而给出游戏的指南。然后每一游戏者遵循游戏的指南,例如猜测两个骰子的掷骰数,并把所猜测的骰子的掷骰数输入到游戏机10。
然后掷骰游戏机10自动地从多个游戏者所占用的游戏位18中选出一个游戏位。这样,就从多个游戏者中选出一个游戏者作为投手。在该游戏中,为了公平,这一选择是用,例如,随机数计算等而进行的。作为选择操作的结果,掷骰游戏机10点亮所选定的游戏位的投掷按钮的灯,这样催促该相关的游戏者按击投掷按钮26。投掷按钮26是一个其内装有灯的灯光按钮,并且每一游戏位都装有其相关的投掷按钮。这样选定的投手(所选定的游戏者)用他或她的手按击相关的按钮26。通过这一按击操作,两个骰子(图中未示出)被投掷机构从场域的前边(屏幕单元14的相反边)投出,骰子是事先装入投掷机构的,在图2B中该投掷机构装在场域的右端。
在投掷操作中,由投掷机构给予两个骰子的加速度,依照投手(选出的游戏者)按击投掷按钮26的强度而变化。具体而言,当投手强力按击按钮26时,则骰子被强力投出。当按击弱时,则骰子被乏力地投出。于是,投手可按他或她心中的意向调整按击的强度,使得他或她所猜测的骰子的掷骰数会是实际投得的数。
为了实现这种骰子投掷加速的控制,装设了按击强度检测机构。为了实现该按击强度检测机构,例如,在投掷按钮26的地面装有一凸起,并在该凸起的下面装有一力接收器。当按钮26被按击时,该凸起撞击该力接收器。熟知的压电器件可用作力接收器,当投掷按钮26被投手按击时,该器件用于将施加给投掷按钮26的按击强度转换为一电信号。于是,该按击强度被掷骰游戏机10判定。
这样投出的两个骰子由于所给的加速度而在场域上滚动,然后自然地停住。如上述,在该游戏机中,这样停住的每一骰子的面向上的数码称为该骰子的‘掷骰数’。如图2A所示,骰子这样滚动的场域24是这样配置的,使得每一站在相关游戏位前面的游戏者可通过拱罩22直接看到该罩。其结果是,每一游戏者可实时地辨认骰子的操作及其所得的实际掷骰数。
掷骰游戏机10装有掷骰数判定系统,用于连续地判定实际的掷骰数。根据本发明的用于判定一物体的一部分的装置用于该掷骰数判定系统。通过该掷骰数判定系统,当骰子1(见图25A)运动停止时,几乎在每一游戏者视觉地识别出停住的骰子1的掷骰数的同时,该掷骰数判定系统可判定该停住的当前骰子1的掷骰数。
现一般地说明掷骰数判定系统。该系统包括嵌入在骰子里的多个转发器4(见图25A)与位于场域24的毡垫(felt sheet)之下的一个天线24a(见图17与26B)的组合。天线24a包含在与如图3A所示的场域控制器200相连的检测器220中。除了天线24a,检测器220还有控制器221,发送器222,以及分析器223(见图17)。发送器222或分析器223接到天线24a,以及控制器221通过输入/输出控制I/F(见图3与17)连接到场域控制器200中的主控CPU 210。
在根据本发明用于判定一物体一部分的装置中,多个转发器的每一个由一谐振电路形成。在根据本发明用于判定一物体一部分的装置中,天线24a与发送器222的作用是作为发送器件。在根据本发明用于判定一物体一部分的装置中,天线24a与分析器223的作用是作为检测器件。在根据本发明用于判定一物体一部分的装置中,控制器221的作用是作为判定器件。
发送器222通过天线24a发射预定的电磁波。然后,由位于天线24a最近的转发器(tag)所发送的特定谐振频率的电磁波被天线24a接收。于是,对应于这转发器的骰子数被判定。在骰子的每一面,嵌入了代表与该面相关的骰子数的转发器。向每一转发器分配了不同的谐振频率。嵌入面内(底面)的转发器发送与相对面(顶面)的骰子数相关的频率信号。这样发送的电磁波被天线24a接收并被分析器223分析。这样,相关的骰子数作为相关的骰子的掷骰数被判定。
掷骰游戏机10使用两个骰子。因而必须提供具有代表这两个骰子的每一面的不同谐振频率的十二个转发器。此十二个转发器的六个分别嵌入到一个骰子的六个面内,其另六个面分别嵌入到另一骰子的六个面内。实际上,不仅相关的转发器而且其它的转发器转发器也发送其自身谐振频率的电磁波。然而,天线24a的构造使得嵌入到骰子底面的相关转发器被天线以特别高的电平接收,通过装设这样的天线,相关骰子数作为相关掷骰数被判定。
现对每一转发器的构造作更详细的说明。每一转发器由用于形成谐振电路的线圈和可变容量的电容器的并联电路的振荡电路所形成。通过使得这些可变容量电容器彼此电容不同,就可使得转发器的谐振频率彼此不同。于是,对于多个转发器可使用相同标准的线圈和可变容量电容器,从而经济地提供转发器。
十二个转发器的谐振频率的电磁波从天线24a一个个地被发送。然后分析器223响应从天线24a所发送的电磁波而分析发自转发器的电磁波。分析的结果所得到的频率是嵌入到这两个骰子底面内的转发器的频率。如上所述,对于这两个转发器,其频率代表对面即顶面的骰子数。于是,由所得频率代表的骰子数即是该骰子的掷骰数。
由于掷骰游戏机10应用了上述掷骰数判定系统,与以往的进行图象识别而识别掷骰数的方法相比,可实现简单而精确的掷骰数判定。而且,还可经济地提供掷骰数判定系统。
如此判定了骰子的掷骰数之后,掷骰游戏机10比较该判定的数与事先所输入的猜测的掷骰数。游戏机10基于这比较,符合或不符合,对于每一游戏者判定游戏的结果。而且,基于所判定的游戏结果,游戏机10视每一游戏者事先设定的点数自动地进行点配额等的计算。
现对本说明中所用的术语‘设点数’,‘点的配额’,‘已分配的点数’进行说明。每一游戏者通过‘设点数’对他或她关于骰子的掷骰数的猜测设一数权。然后,在游戏结束之后,作为分配点数的结果,根据设点数这样所设定的数权及游戏结果对每一游戏者给出数值评估。这样分配的点数为‘已分配点数’。用于进行这样的数值评估的概念不限于‘点数’。任何其它适用于同一目的的概念也可应用。通过使用这种数值概念,可优越地提供相关游戏的复杂度。可强化仅仅是参与该游戏的人的计算能力。
在这样结束了第一游戏操作之后,掷骰游戏机10通过一收集机构自动地把场域上的两个骰子收集到上述投掷机构中,这样准备后继的游戏操作。
骰子收集所需时间约为25至30秒,并在这期间每一游戏者为下一游戏操作输入掷骰数猜测等。然后掷骰游戏机10选择下一投手(游戏者之一),并点亮相关的游戏位的投26掷按钮,以催促该投手按击按钮。于是,重复类似的游戏操作。
投手的选择可按顺序地从第一被选的游戏者转移给下一游戏者的方式进行,并在相关的游戏位上进行相关的指令显示。然而选择方法并不限于这种方式。例如,也可选择在上一游戏操作中赢得最高分配点数的游戏者作为下一投手。
现参见图3A与3B对掷骰游戏机10的控制系统进行说明。图3A示出主控器100与上述的场域控制器200的内部和外围框图。图3B示出具有相同组成的八个游戏位控制器300内部和外围框图。
参见图3A,一般,该控制系统包括主控器100,场域控制器200及分别对八个游戏位装设的控制器300。这些控制器分别在主控基片上、场域控制基片上、以及游戏位基片上形成。
主控器100有两个主CPU(中央处理器)110与130,协同地、总地控制主控器100的操作。这些主CPU彼此相连。主CPU 130通过以光通信器连接到场域控制器200的主控CPU210,该光通信器包括光缆和装在该光缆两端的通信控制IC(集成电路)I/Fs。而且,主CPU 130通过类似于上述的光通信器连接到每一游戏位控制器300的子CPU 320(见图3A)。而且,主CPU 130通过输入/输出控制IC I/Fs分别连接到指示器131与显示器132。
而且,主CPU 110通过一输入/输出控制CI I/Fs连接到一马达驱动器112与投掷机构114。又,马达驱动器112与收集机构13连接。而且,主CPU 110通过一输入/输出控制IC I/F连接到时钟IC 111,到照明器115,并通过一输入/输出控制ICI/F到一操作器116及一照明器117。而且主CPU 110通过一视频IC 118连接到一CRT(阴极射线管)。又,主CPU 110通过输入/输出控制IC I/Fs连接到一打印机120与一音频单元121。在上述的连接中,照明器115,117及显示器132与相关的输入/输出控制IC I/F的连接是通过与上述相同的光通信器而成。
场域控制器200具有用来总控控制器200的主控CPU 210。主控CPU 210通过与上述相同的光通信器连接到每一游戏位控制器300的子-CPU 320。而且,主控CPU 210通过与上述相同的光通信器连接到上述检测器220。
每一游戏位控制器300具有一主CPU 310,用于协调、总控各控制器300的两个子-控CPU 320与330。该两个子-CPU 320与330通过输入/输出控制IC I/F彼此连接并还连接到主CPU310。子-CPU 320进而通过一A/D转换器323连接到投掷按钮26。而另一子-CPU 330连接到一LCD(液晶显示器)331。又主控CPU 310通过与上述相同的光通信器连接到一指示器340,并且该指示器340通过一输入/输出控制IC I/F连接到一LED(发光二极管)341和灯。
这样,光通信器的适当应用使得信号在相关器件之间能以高速传送。现参见图4与5说明上述控制系统的操作。图4与5示出掷骰游戏机10的主要操作的流程。
主控制器100的主CPU 130应用了显示器132,该显示器自身也有一CPU用于进行视频控制,并通过图2A中所示的显示器20适当地显示诸如游戏的规则、进展等。而且,主CPU 110应用了两个照明器115与117,并从而根据预定的程序产生如图2A中所示的发光器件中所提供的照明。又,音乐等各种音频信号根据预定的程序通过应用MIDI(音乐乐器数字接口)的音频器121输出。这种视觉和听觉上的渲染通过掷骰游戏机10可增强每一游戏者的游戏乐趣。此外,仅在掷骰游戏机10附近的人也会增加对掷骰游戏机的兴趣。
又,连接到主控制器100的操作器116,CRT 119与打印机120主要是供掷骰游戏机10维护工作之用的。例如,维修人员应用它们以检查游戏机的使用情况。
在步骤S2(以下术语‘步骤’省略),每一游戏者输入他或她要参加相关游戏的意向。游戏位控制器300的相关的一个对此响应,通过相关的子-CPU 320向主CPU 130传送这一相关信息。由此,在S3 CPU 130识别出游戏者所占的游戏位18。每一游戏位18指示器310装有数码指示器件,用来以LED的组合指示已分配点数及所设点数,并指示游戏者已分配点数及所设点数。
现说明对一场游戏设定点数。子--CPU 320对每一相关游戏者判定已分配点数,并通过子-CPU 330在LCD中示出指南以供游戏者设定点数。游戏者对此响应,通过按动装在游戏位上的设定按钮为游戏设定点数。然后,这样设定的信息传送到主CPU310,该CPU这时在上述指示器340的数码显示器上示出所设点数。进而,当先前的游戏已经结束并因而点数的分配已经完成时,则主CPU 310在S1对每一游戏位计算已分配点数。对每一游戏位,只要相关的已分配点数还没变成零,则主CPU 310判定游戏者占用着该游戏位。
每一子-CPU 330在相关的LCD上示出游戏进行的信息,并对相关的游戏者给出该游戏玩法的指南。然后在S4,主控制器100的主CPU 130根据预定的程序选择一游戏者作为投手。然后,主CPU 130把相关的信息传送给这样选定的游戏位的游戏位控制器300。收到所传送的该信息的游戏位控制器300的子-CPU对此响应,通过其主CPU 310传送信息以指令指示器340点亮装在投掷按钮里的灯342。结果,指示器340在S5点亮投掷按钮中的灯342。
然后,投手(被选的游戏者)在S6按击按钮26,于是上述的按击强度检测机构把按击强度转换为电信号,然后该信号被传送给A/D转换器323。该A/D转换器323把该电信号转换为一数字信号并将其送到主CPU 310。主CPU 310在S9,根据该数字信号按照按击强度,点亮装在投掷按钮26周围的按击强度显示器LED的LED数码。
进而,在被选的游戏位的投掷按钮点亮时,主和子-CPU的作用最好使得从其它游戏位投掷按钮的每一个的电压信号产生器60所产生的信号无效。结果,即使非投手的其他游戏者错按了他或她自己的投掷按钮,相关的按击强度显示器LED不会被点亮,并且投掷机构也不会响应该误按击而操作。
图6示出装在每一游戏位18投掷按钮周围的按击强度显示器的配置。如图所示,多个LED沿径向配置。在投掷按钮26被投手按击之后,与按击的强度相关的数目的LED几乎立即被点亮。于是,投手在按击之后可立即识别出其按击的强度,于是可增加游戏者对游戏的兴趣。
在S7中,仅当判定出在按击时施加在投掷按钮26的按击强度在有效强度范围内时,才能根据该按击强度改变供给骰子的加速度。如果投掷按钮26被以强于有效强度范围的上限的强度按击,则达到了向骰子提供加速度的投掷机构能力的最大限度。因而,即使投手以更强的强度按击投掷按钮26也不会进一步增加供给骰子的加速度。然而,投掷按钮26的寿命可能会缩短。
与此相反,如果投手以小于有效范围下限的强度按击按钮26,则投掷机构不投掷骰子。这是因为如果投掷机构给骰子以很小的加速度,则骰子可能不会正确投掷,并轻轻地滚动然后停住。如果允许这种操作,则投手可能会控制骰子的掷骰数。其结果是降低游戏者对游戏的兴趣。因而,对于图3A所示的主控制器100的主CPU110设定了适当程序用于控制投掷机构114,使得禁止投掷机构向骰子给出那样很小的加速度。这样,按击投掷按钮26的强度应在有效强度范围内并于是骰子可以一适当的加速度被投出。图6中所示的按击强度显示器LED对于正确应用投掷机构的功能是有益的。为此目的,LED的数码可与有效强度范围相关。具体而言,当投掷按钮被以有效强度范围最小强度按击时,该LED的一或零个被点亮。而当以有效强度范围的最大强度按击时,全部LED被点亮。依此,投手可视觉地识别有效强度范围并可控制按击强度在有效强度范围之内。于是投手可易于控制按击强度。
在掷骰游戏机10上没有游戏进行即当游戏机10等待游戏者时,与6所示的LED的功能是作为照明,并根据预定的程序由主CPU 310点亮。
现对控制投掷机构的程序进行说明。当在S7判定投手以低于有效强度范围的最低限的强度按击投掷按钮26时,在S8掷骰游戏机10在相关的游戏位的LCD 331上示出指示投手以较大强度再次按击投掷按钮26。进而,如果投掷按钮没有以预定时间按击,则投掷机构被控制而使得该投掷机构投掷骰子以便给骰子一预定的加速度。从而防止了其它游戏者长时间等待而失去对游戏的兴趣。
当投手按击投掷按钮26时,指示按击强度的信息被A/D转换器323转换为数字信号。然后该数字信号通过子CPU 320被传送给主控制器100的主CPU 130。而后,这信息传送给主CPU 110,它以与投手按击强度相关的强度控制投掷机构114投掷骰子。结果,在S10,投掷机构114投掷骰子并向骰子给出相关的加速度。从装在图2B所示的场域24的右端的投掷机构114这样投出的骰子,以给定的加速度在场域24上飞起,而后,骰子在与场域24左端的壁相碰之后或直接在场域上落下。骰子可能滚动并而后停住。
当投手按击投掷按钮26时,相关的信息从相关的游戏位传送给场域控制器200的主控CPU 210。主控CPU 210对此响应而引起检测器220操作。检测器220在S11应用上述的掷骰数判定系统判定在场域24上停住的两个骰子的掷骰数。这样判定的骰子的掷骰数的信息通过场域控制器200的主控CPU被传送给主控制器100的主CPU 130。然后所传送的信息被传送给具有图2C所示的点(dot)显示器21的指示器131。然后,在S13,在点显示器21上示出所判定的掷骰数。进而在S12,主CPU 110与130根据该掷骰数的信息对每一游戏位的游戏者判定游戏的结果,并根据所判定的结果进行点数的分配。而且,游戏的结果和点数的分配通过显示器件132显示在显示器20上。
进而,当由与场域控制器200连接的检测器进行的掷骰数判定已结束时,主控CPU210把结束的相关信息传送到主控制器100的主CPU 110。在S14主CPU 110对此响应而引起收集机构112操作,并自动收集场域24上的两个骰子而且使其返回投掷机构。进而,为了开始下次游戏,主CPU 110通过显示器件132在显示器20上并进而通过每一游戏位控制器300的子-CPU 320、330在LCD 331上示出下次游戏的指南。然后,掷骰游戏机10对每一游戏位开始计算已分配点数,重复上述操作而继续进行游戏。主和子-CPU 110、130、210、310、320与330的个数及功能不限于以上所述,只要掷骰游戏机10的上述功能可一般满足,都是可以改变的。但是最好要考虑CPU的数据处理能力,与CPU相连的外围器件的功能等等。应避免的是CPU所进行的每一步所需的时间,信号在CPU之间传送所需的时间等等妨碍游戏的连续地进行。
现对上述投掷机构114进行说明。
图7简略示出图2A、2B、2C所示的掷骰游戏机10的机体12内部的透视图。上述投掷机构114与收集机构113中在场域24的周围。场域24的前面部分连接到一倾斜部分30,投掷在场域24上的骰子由收集机构113移动到倾斜部分30。已到达倾斜部分30的两个骰子滑落到倾斜部分30,然后被收集机构113收集到中心。在倾斜部分30的中心,装有投掷机构的投掷板。因而,两个中心收集器位于投掷板上。图7示出了投掷机构114被移动的状态。但投掷机构通常装在图7所示的空间32中。
图8示出了投掷机构114的一立视图,示出了其前视图。又图10示出了由图8中沿箭头B所看的局部视图,图11示出图8中沿箭头A看的局部视图。投掷机构114为一单元型,其整体可从掷骰游戏机10的机体12中抽出。于是,其维修易于进行。
投掷机构114包括上述的投掷板42,AC驱动马达44,用来调节供给AC马达44的功率传输的电磁粉沫离合器46,以及作为对这些构件功率传输机构的皮带轮及同步皮带。
该AC马达44与电磁粉沫离合器46装在侧板48A上。如图11所示,皮带轮D装在AC马达44的驱动轴上。又皮带C2装在电磁粉沫离合器46的功率输入侧,皮带C1装在其功率输出侧。同步皮带C连接AC马达44的皮带轮D与电磁粉沫离合器46的皮带轮C2。
在电磁粉沫离合器46的上方,转轴50可转动地被支撑在侧板48A与另一侧板48B之间。转轴50具有装在其上的皮带轮B与皮带轮A2。皮带轮B位于电磁粉沫离合器的功率输出侧的皮带轮C1的正上方,这些皮带轮由同步皮带C连接。皮带轮B的直径大于皮带轮C1的直径,从而可得到其预定的减速比。同步皮带的张力的调节使得AC马达44或电磁粉沫离合器都运动自如。转轴50的正上方,转轴52与转轴50类似,可旋转地支撑在侧板48A与另一侧板48B之间。皮带轮A1装在转轴52上,同步皮带A连接皮带轮A1与转轴50的皮带轮A2。同步皮带A的张力作为在皮带轮A1与皮带轮A2之间以惰轮54加压部分的结果而可被调节。于是,必须装一如惰轮之类的调节机构用来调节同步皮带A的张力。其结果是,易于装配并可减少零件的数目。
转轴52从侧板48A与48B伸出,投掷板42的角-C-形部件42a固定在这两端。投掷板42通常是在如图8中实线所示的倾斜状态,这一状态使用光敏器件A来判定。该光敏器件是具有旋转杆的一类,由于杆的被旋转并这样移动到预定位置,该位置是杆触到投掷板的一个部件的结果,于是光路被阻挡,光敏器件输出一相关的信号。如图8所示,光敏器件A是装在投掷板42的底部。
投掷板的宽度W约等于两个骰子的宽度,并且两个骰子可被同时投掷。如图10所示,两个开口42b是在骰子所处的位置,并且每一开口42b装有一光敏器件C。光敏器件C与光敏器件A是同一类型,其安装使得旋转杆的一端在投掷板在其原始位置时(图9中实线所示)穿过开口42b。因而,当骰子运动到投掷板的预定位置时,旋转杆受到骰子的压迫而旋转。于是,就可判定是否有骰子位于投掷板处。
在角-C-形部件42a的延伸端装有一延伸部件42C。当投掷板42结束旋转时,延伸部件42c所处的状态使得该延伸部件42c进入装在侧板48A上的光遮盖件光敏器件B的缝隙中。由此,可判定投掷板42已完成投掷操作,即在结束位置。
在上述动力传送机构中,皮带轮上有齿,而同步皮带上有波纹。因而不存在应用尺轮时所出现的反冲(back rush)问题,可提供一高灵敏的动力传送机构。
在掷骰游戏机10中,由于用了两个骰子,故装了两个光敏器件。但光敏器件的数目可根据骰子的数目而适当改变。另外,可使用微电限位开关代替光敏器件。
上述投掷机构114包含在图7所示的空间32中。在装入之后,当上述投掷板42在其静态位置时,投掷板42是与倾斜部分30的开口30a重合的。因而,骰子在场域24及倾斜部分30上滑动之后,是可以移动到投掷板42上的。
现参见图13所示的流程说明投掷机构114的操作。两个骰子在场域24上并通过下述的收集机构被移动到投掷机构42上预定位置(图8中实线所示)。在移动中,掷骰游戏机10的每一游戏者猜测骰子的掷骰数,设定并向掷骰游戏机10输入对于所猜测的掷骰数。进而,装在机体12中的主控制器100的主CPU 110与130确定一游戏位作为下一投手。
然后,在S32判定投掷板42是否在其。如果投掷板不在其原位,则AC马达44向投掷方向的反向转动,且投掷板在S34返回原位。当在S32判定了投掷板42在其原位时,在S36,AC马达44向投掷方向转动并以预定速度运转。这时在S38,向电磁粉沫离合器46提供一微弱电流。由于该电流,电磁粉沫离合器46不处于动力传输状态。因而在这状态下,电磁粉沫离合器46功率输入边的皮带轮C2通过同步皮带C转动,而功率输出边的皮带轮C1不转动。
当预定时间异国而AC马达44开始以恒定转速转动时,在S40判定该两个骰子是否在其投掷位。如果判定至少一个骰子不在其投掷位,则在S42输出出错信号并停止投掷操作。
如果判定两个骰子在其投掷位,则向投手(被选的游戏者)报告投掷的准备已经完成。这时投手在S44按击投掷按钮26。
如图12所示,投掷按钮26与包括压电器件等的电压信号产生器件60连接,并且电压信号与投手的按击强度成正比地从其输出。为投掷按钮26装了一橡皮垫(图中未示出),使得投手的冲击不会直接传送给在其上安装了投掷按钮26的面板。在投掷按钮26的底部装有一压力件68,当冲击加给投掷按钮时,该冲击通过压力件68传递给电压信号产生器60,该器件根据冲击而输出电压信号。该电压信号由游戏位控制器300的CPU 310及320处理,并转换为具有128级电平的数字信号。基于该数字信号的电平,在S46向电磁粉沫离合器46施加一电压。这种把电压信号转换为数字信号及施加相关电压的处理可用周知的电路进行。故其说明从略。
如上所述,投掷按钮26的内部装有灯,通过点亮该灯而指明投手的游戏位。换言之,点亮的投掷按钮26即是可用来投掷骰子的按钮。
与按击力成正比的电流提供给电磁粉沫离合器46,其结果是电磁粉沫离合器46根据电流传送力矩。及当按击力微弱时,不向电磁粉沫离合器46提供充分的输出电流。因而,离合器46在滑动中把力矩输送给皮带轮C1。在所传送给皮带轮C1的力矩作用下,转轴52通过同步皮带A与B而转动,并且固定在转轴52一端的投掷板42随之转动。结果,骰子被投掷到场域24。于是,骰子的投掷力受到供给电磁粉沫离合器46的控制。
然后,投掷板42转动并在S48判定投掷板42是否到达了终位。如果从投掷板42开始转动经过预定时间投掷板42没有到达终位,则执行S42。这时输出一出错信号。当判定判定投掷板42已到达终位时,AC马达沿反向转动,并投掷板42在S50返回原位,从而结束投掷操作。
在上述投掷操作中,通过先于S26中投手按击投掷按钮而启动马达44旋转,可省去启动AC马达44所需时间,从而减少了从投手按击投掷按钮26到骰子的实际投掷操作所需的时间。而且,通过在S38使弱电流预先流过电磁粉沫离合器46,可进而减小对投手按击投掷按钮的相应时间。又,如上所述,通过改变供给电磁粉沫离合器46的电流,可改变离合器46中的滑动量,于是可对骰子投掷力的强或弱任意控制。
通过应用这种结构的投掷机构114,可大为减少从投手按击投掷按钮到骰子实际投掷操作所需的时间。而且投掷力可作为控制投掷按钮按击力的结果而被控制。于是投手会感到似乎投手在以他或她的手实际控制着骰子的投掷。
本发明中所用的投掷方法不限于上述应用投掷按钮26与投掷机构114的方法。使用用于数值地判定人进行例如按击操作的判定器,以及用于根据这样判定的数值给出骰子加速度的驱动器件的任何其它方法都是可用的。
例如,作为判定器件,替代上述应用压电器件的形式,可使用两个通过判定器。每一通过判定器件包括一发光器件和一配置在预定空间的光敏器件。通常,由发光器件所发射的光线到达该光敏器件,当物体通过其间时,光线被阻挡,而判定出通过。投手令他或她的手顺序通过该两组通过判定器。通过测量手通过这两个通过判定器之一与手通过另一判定器之间的时间,则可判定手通过两个通过判定器的速度。驱动器用这一判定的速度来确定向骰子给出的加速度。
作为上述驱动器,替代使用电磁粉沫离合器和投掷板,可使用另一机构。例如,一压缩器产生压缩空气然后用于吹动一骰子。通过在管中装一压力控制阀用来引导压缩空气到骰子,并适当操作该压力控制阀,则可根据投手进行例如按击操作的情形的数值而控制给骰子的加速度。
参见图7,现对收集机构113进行简单说明。场域24上的骰子,由于收集臂34a沿图中X方向运动的结果,被收集臂34a推动。结果,骰子沿X方向滑动并被带到倾斜部分30。一阻挡器30b装在倾斜部分30的X-方向的末端,并由于弯成直角的结果从倾斜部分30垂直地倾斜伸出。被带到倾斜部分30的两个骰子由于该部分的倾斜而在倾斜部分30上滑动。而后,骰子与阻挡器30b接触后停住。
收集杆34b装在收集臂34a上,这样即使两个骰子垂直叠置,上面的骰子也会跌落到场域24上,因而消除了叠置状态。
收集臂34a如上所述沿X方向被装在臂34a两端的同步皮带33d及33e驱动。这些同步皮带是通过一皮带轮作为装在图中沿Y1、Y2方向而由收集马达33a驱动另一同步皮带33b的结果而被驱动的。为了保证使用皮带轮的这一动力传输机构的功能,装了一皮带轮33c以便向同步皮带33b施加一张力。
为了如上把两个骰子带到倾斜部分30,一弹性杆36C沿Y1方向移动。于是,即是两个骰子中之每一个与阻挡器30b接触并且两个骰子在阻挡器30b上叠置,上面的骰子会下落,并两个骰子的每一个都与阻挡器30b接触。然后,由于马达35a与36a的转动,每一同步皮带35b与36B被分别沿Y1及Y2方向驱动。结果,两个骰子被带到开口30a的位置。如上所述,实际上,投掷板42装在这位置上。于是,两个骰子被带到投掷板42。
如上所述,在收集机构113中,由于收集杆34b及弹性杆36c的功能,两个骰子叠置的状态可被消除。于是,两个骰子被收集到投掷板42上,其状态为,该两个骰子沿Y1及Y2方向排列。结果,除了其掷骰数以外,对每次投掷操作均可使得骰子的状态是等同的。结果,可提供游戏的公平性。
此外,场域24的面积最好足够的宽。这样,至少在投掷操作以前,对每一游戏者完全不可能准确预测到骰子运动的详情,其中有头投出的骰子在场域上飞起,在上述壁上反弹,在场域24上滚动,并之后停住。于是,运动的详情可被每一游戏者在上述运动之后骰子停住之前判定。结果,每一游戏者通过观看骰子的每一阶段运动(被投出并然后飞起,从壁弹回,在场域24上滚动)的位置(方向)而猜测骰子的掷骰数,并兴奋与沮丧相交替。于是可增加游戏的兴趣。
类似地,上述投掷机构最好有能力使上述骰子能运动。而且,装在场域24上方的拱罩22内还最好提供一宽阔的空间使得骰子可飞到一定高度。又,每一骰子最好有足够大的尺寸,使得站在相关游戏位18前的每一游戏者可用他或她的眼睛视觉地清楚地判定每一骰子的掷骰数。
现对根据本发明的上述掷骰数判定系统进行说明。
现参见图14说明掷骰数判定系统的基本原理。参见该图,操作变换开关以选择上面的端子,使得来自一AC电源的电流流过由电线形成的天线。这时,如果由线圈和电容器形成的具有与AC电源的频率等同的谐振频率的振荡电路接近该天线,则此电路开始谐振现象。如果这时操作变换开关而选择下面的端子,并停止流过天线的AC电流,则这样开始的谐振现象由于周知的振荡电路的特性而继续一段时间。这种没有外部电源继续振荡的现象称为回想‘振荡’。在回响振荡继续过程中,该振荡电路产生电磁波。这些电磁波被上述天线接收。操作变换开关选择下端而将天线接到检测器。则作为电信号被天线所接收的电磁波提供给该检测器。该检测器通过判定该电信号提供给了该检测电路而判定具有等同于上述AC电源频率的谐振频率的振荡电路的存在。
现参见图15,说明当企图将这种技术用于上述掷骰数判定系统时可能出现的问题。图15一般地示出将上述技术用于掷骰数判定系统的方法的一例。图中,控制器包括上述AC电源,检测器与变换开关。该例中,天线装在其上放骰子的一板的旁边,并与该板垂直地伸出。六个ID标签嵌入在骰子中,其中每一个位于骰子的六面的相关一面的几乎中心。
每一ID标签由上述的振荡电路形成,并且其谐振频率彼此不同。该系统中,具有彼此不同的谐振频率作为ID标签的多个振荡电路位于该电线周围。为了实现上述掷骰数判定系统,必须标识嵌入到面向一特定方向的振荡电路,例如,嵌入到骰子面向上方的一面或面向上方的骰子的一面。
如图15所示,当骰子放在板上时,天线与各振荡电路之间的特定关系是彼此不同的。从该天线发射的电磁波在每一振荡电路中引起回响振荡,并且这样引起的回响振荡所得的电磁波被该天线接收。可看到,天线这样所收到电磁波的信号电平由于上述特定关系的差别而可能彼此不同。所收到的电磁波的不同可基于其频率成分判定。
AC电源在频率等于每一振荡电路的谐振频率时就通过天线发送出电磁波。每次对由振荡电路由于回响振荡所产生并然后由天线接收的电磁波的信号电平,测量其分别对应于六个振荡电路的谐振频率的频率成分。通过比较这样测定的信号电平,能识别出与天线有特定关系的振荡电路。
现对该方法中可能出现的问题进行说明。为了精确地进行以上的识别,必须减少传送电磁波中的寄生辐射,并增加每一振荡电路的‘Q’值。为了减小传送电磁波中的寄生辐射,必须把天线的长度作成相关频率的电磁波相同的长度。然而,如果使用具有那样长度的天线,则天线自身开始有谐振现象,并难于正确识别从振荡电路发送的电磁波。为了防止出现这种状态,必须把天线的长度做得不同于相关电磁波的波长。但是如果天线的长度不同于相关频率的波长的波长,则从天线所发射的电磁波就包含相当的寄生辐射。
而且,如果增加每一振荡电路的‘Q’,则难于提供微型尺寸重量轻的振荡电路。其结果是,大约Q=80为最大值。又,如果每一振荡电路嵌入到骰子的相关面的接近表面之处则必须把所有振荡电路的重量做得彼此基本相同,使得骰子的质量中心与骰子的中心重合。
而且,向天线提供AC功率的AC电源产生一频率等于每一振荡电路谐振频率的电磁波。这种情形下,提供所产生频率之间的每一差尽可能的小的AC电源是经济的。于是,谐振电路的谐振频率之间的差最好不要过大。
如果谐振电路的谐振频率之间的差小,则当具有特定频率的电磁波从天线发射时,具有与所发射的电磁波频率接近的谐振频率的多个谐振电路开始谐振现象。这时,具有由这些谐振电路所产生的多个频率的电磁波同时被天线接收。这种情形下,从这多个谐振电路所发送的这样接收的电磁波的频率成分的信号电平,彼此近乎相等。因而从频率成分近乎相等的电平中识别出特定频率成分可能是困难的。
于是,准确地识别嵌入到面向特定方向的骰子的面内的谐振电路是困难的。
图16示出图14中所示的检测器一例的框图。此检测器使用了著名的超外差系统并于是测量对每一频率成分通过天线所接收的电磁波的信号电平。然而,如上所述,增加每一谐振电路的‘Q’是困难的。而且,为了提供重量轻的谐振电路,很难提供回响振荡持续时间足够长的振荡电路。因而,当测量特定频率成分的信号电平时改进S/N比是困难的,因而难于以高精度测量特定频率成分的信号电平。
上述掷骰游戏机中所应用的并且使用根据本发明的用于判定一物体的一部分的装置的掷骰数判定系统可解决上述问题。现说明该掷骰数判定系统。图17总体示出了使用这一掷骰数判定系统的图3A中所示的检测器的框图。
如上所述,检测器包括控制器221,发送器222,分析器223及天线24a,并且此外,还包括转换开关224。发送器222响应一电磁波发送指令信号,并通过天线24a每次一个地发送出具有对应于上述两个骰子1的十二个转发器的频率的电磁波。分析器223通过天线24a接收由骰子的转发器所发送出的电磁波,并提供该电磁波的频率信息。控制器221应用所提供的频率信息并然后判定骰子的掷骰数。转换开关223的作用如同图14中所示,即转换天线24a的连接。于是天线24a可适当地用作发送天线并可用作接收天线。
骰子1的转发器4的十二个谐振频率的信息预先存储在匮221中。控制器221应用该信息并引发分析器223对该十二个频率的每个与所接收的电磁波频率进行比较。其结果是获得两个频率。然后,控制器221获得骰子1的掷骰数的信息,对应于所获得的两个频率的谐振频率是预先分配给骰子的。这样所获得的掷骰数信息被送往场域控制器200。
通常,在掷骰游戏机10中,骰子1停在场域24上其状态为,每一骰子1的一面与场域24接触。作为上述分析的一结果,应得到两骰子1的第一骰子的转发器之一的谐振频率,以及两骰子1的第二骰子的转发器之一的谐振频率。因而,结果是从控制器221送往场域控制器200的掷骰数信息是第一骰子的掷骰数与第二骰子的掷骰数的信息。
如果,例如出现如在以下所描述的图28中所示的状态,这可能是作为分析所接收电磁波的结果而得到的两个频率成分都指示底面骰子的掷骰数。这种情形下,为了防止这类判定结果,控制器221向场域控制器200提供一出错信号,并响应该信号场域控制器200的CPU 210判定游戏结果操作失灵。然后这一判定被送往主控器100,其结果引起收集机构113收集骰子并把它们送到投掷机构114。进而,主控器100通过相关投手游戏位的游戏位控制器300促使该投手再次按击投掷按钮26。
现参见图18、19A、19B、19C、19D、19E、19F、20A、20B、20C、20D、20E与20F,对上述检测器220进一步的细节进行说明。图18示出图17中所示的检测器220的进一步的细节。图18、19A、19B、19C、19D、19E、19F、20A、20B、20C、20D、20E与20F,示出图18所示的电路中的信号波形。
具有图18所示形式的检测器220,从由振荡电路作为其回响振荡的结果并通过天线接收的电磁波信号中,抽取其相位与作为回响振荡电源的天线所发送的电磁波相位重合的频率成分。检测器220测量这样所抽取的频率成分的信号电平。于是测量出天线上具有与从该天线所发送的电磁波频率相等的谐振频率的振荡电路所发送电磁波的信号电平。
具体而言,控制器221作为CPU控制着频率合成器,该合成器一次一个地产生具有等于两个骰子1的十二个转发器(振荡电路)4的谐振频率的多个频率的电磁波信号,这是对它们逐一地顺序选择的结果。频率合成器222最好包括具有VCO(压控振荡器)的著名的PLL电路。这样产生的电磁信号提供给驱动器A 222b及驱动器B 222C。该两个驱动器的操作由控制器221控制,并作成定时ON/OFF的,现对此进行说明。该两个驱动器被交替地激活并在两个驱动器各次激活之间有固定的时间间隔。
具体而言,驱动器A激活,并过一预定时间之后驱动器A被熄活(deactivated)。然后,过一预定时间驱动器B被激活,并国一预定时间驱动器B被熄活。又过一预定时间之后驱动器A被激活。上述操作是一操作的周期。每当频率合成器222a所产生的频率改变时,该操作的周期就重复一次。
这样得到所提供的电磁信号的驱动器然后通过天线A与天线B发送出相应的电磁波。如图24B所示,天线A与B的原件是在一矩形检测区域中交替分布的,因而消除了其它情形下会有的静区。
由频率合成器222a每次一个地所产生的电磁波信号之一的波形,即图18中所示电路中A点处的波形,示于图19A与20A之中。又,提供给天线A与天线B的电磁信号的波形,即图18中所示电路中B点处的波形,示于图19B与20B中。由于驱动器A与B的操作定时如上所述被控制器221所控制,电磁波信号向天线A或天线B的提供在图19B与图20B所示的时间t1处停止。时间t1之后在B点的信号电平为零。
转发器4的十二个振荡电路的特定谐振频率作为等分约为250KHz与593KHz之间的频率范围为十一部分结果而分别得到十二个频率,其中每一部分有大约31-KHz的范围。频率合成器222a每次一个地产生十二个频率。
从天线这样发送的电磁波被骰子1的转发器的4的振荡电路接收。然后振荡电路分别以其自身的谐振频率开始谐振。图19C示出振荡电路中的谐振信号的波形,该电路的谐振频率等于频率合成器222a当前所产生的电磁波的频率,此即图19A、19B、20A、与20B所示的波形的频率。该振荡电路为上述十二个振荡电路之一。图19C所示的波形为图18所示的电路中C点处的波形。图20C示出了具有不同于频率合成器222a当前所产生的电磁波频率的谐振频率的振荡电路中的谐振信号的波形。
当前产生的频率示于图19A、19B、20A、20B。但如上所述,天线不可避免地会发射相关频率的寄生辐射。由于寄生辐射,具有不同于频率合成器222a当前所产生的频率的谐振频率的振荡电路发生谐振。从天线传送电磁波在与19A-19F,20A-20F所示的时间t1已经停止,此后由于谐振和回响振荡振荡电路发送出具有相关谐振频率的电磁波。从振荡电路这样发出的电磁波被天线A与B接收。
在控制器221的控制下,转换开关224与两个驱动器A与B的激活/熄活交替操作同步地操作。具体而言,当驱动器A与B之一激活时,转换开关224被控制使得放大器223a与天线A与B都不连接。驱动器A被熄活后并且这样当驱动器A与B每一都不处于激活态时,天线A连接到放大器223a。驱动器B被熄活后并且这样当驱动器A与B每一都不处于激活态时,天线B连接到放大器223a。结果,电磁波从天线A发送出后,由同一天线A所接收的电磁波立即被提供给放大器223a。类似地,电磁波从天线B发送出后,由同一天线B所接收的电磁波立即被提供给放大器223a。
其结果是,时间t1之后由相关天线所接收的电磁波的电磁波信号提供给分析器223中的放大器223a。放大器223a放大该电磁信号。这样放大的电磁信号的波形示于图19D与20D中。
由于放大器223a的作用,在图19C与20C所示振荡电路中的回响振荡的逐步衰减期间,振荡的振幅在放大器223a的输出中如图19D与20D所示继续保持预定值之上。
相位检测器223b比较由频率合成器222a所产生信号的相位与放大器223a所提供的信号的相位。当两个相位彼此重合,具体而言,即两个信号的极向(正或负)彼此重合时,具有根据该两个信号振幅的振幅正振幅信号被相位检测器223b输出。结果,如果这两个信号之间频率和相位彼此重合,即图19A与图19B的情形,则相位检测器223b输出一具有根据图所示的19D波形的正振幅及图19D所示的波形的两倍频率的信号。
这样输出的信号通过一低通滤波器223C,并且具有图19E所示的信号在图18所示的电路中的E点得到。滤波器223C由周知的简单形式的RC滤波器形成,并输出图19E所示的信号,以至当图19D所示的信号的幅度保持在固定电平时信号电平增加,并根据其衰减而下降。
这样输出的信号由比较器223d与预定电平比较,并在原信号电平高于预定电平时成为具有高电平的脉冲信号。所得脉冲信号的波形示于图19F中。
这种情形下,比较器223d的应用是为了叙述的简单。但实际上,是用模数转换器替代比较器223d。应用模数转换器,图18所示电路的E点处的信号幅度被转换为一数值,并且具有数值数字信号被控制器221用来判定具有相关谐振频率的信号的信号电平。
从具有不同于合成器222a所产生的信号频率的谐振频率的振荡电路发送的图20C所示的电磁波信号也由放大器223a放大。结果如图20D所示,衰减被抑制。此信号的相位然后由相位检测器223b与由合成器222a所产生的如图20A所示的信号的相位进行比较。这两个信号的频率彼此不同,故其相位彼此不同。结果相位检测器223b输出一电平在正电平与负电平之间振荡的信号。然后此信号通过低通滤波器223c。由于上述电平在正电平与负电平之间的振荡,所得信号如图20E所示基本为零。此零电平低于比较器223d中的预定电平,故具有固定低电平的信号从比较器提供。上述模数转换器用以替代比较器223d也可输出一指示零电平的数字信号。
这样,每当合成器222a所产生的频率改变时,从所有十二个转发器的振荡电路所发送的电磁波都被分析器223同时分析。因而实际上,向放大器223a提供同时的是具有十二个频率的电磁波信号。并然后同时被相位检测器223B、低通滤波器223c、与比较期23d处理。
结果,从相位检测器223b所输出的信号是具有十二个频率的全部信号。输出信号的振幅较大时,通过低通滤波器223c后的信号电平保持在预定电平以上的时间就较长。结果,从比较器223d输出的信号在高电平的时间就较长。
考虑到由具有与合成器222a所产生的电磁波频率相同的谐振频率的振荡电路所发送的电磁波执行的最终提高由相位检测器223b输出的信号的信号电平的功能是极高的。反之,由另一振荡电路所执行的类似功能是低的。
于是可以说,分析由合成器222a当前所产生的电磁波频率的结果,基本仅依赖于由天线24a接收的电磁波的信号电平,该电磁波是由具有与当前产生的电磁波频率相同的谐振频率的振荡电路发送的。换言之,可以说,比较器223d输出的信号在高电平的时间基本仅依赖于由相关振荡电路发送出并由该天线所接收的信号电平。如上所述,实际上模数转换器是用来替代比较器223d。这种情形下,由模数转换器223d所得到数字信号指示的值可以说基本上仅依赖于相关谐振电路发送并由该天线接收的信号电平。
如上所述,合成器222a每次一个地产生与振荡电路的十二个谐振频率相同的十二个频率。响应该十二个所产生的频率从振荡电路发送的电磁波如上所述由分析器223分析。结果,当从比较器223d输出的信号在高电位达最长时间时,具有由合成器222a在此时所产生的频率相同的谐振频率的振荡电路作为相关的振荡电路被判定。实际上,当模数转换器用来替代比较器时,当具有最大值的数字信号从其获得时,具有与合成器222a这时所产生的频率相同的谐振频率的振荡电路判定为相关的振荡电路。
这时这一相关的振荡电路可最有效地接收由天线所发送的电磁波,并且天线也可最有效地接收发自该这振荡电路的电磁波。这振荡电路应是嵌入到骰子一面的振荡电路,这时该面是面向下,即与场域24接触的面。天线24a的形成应达到这点。
天线24a的形成最好使得,当嵌入到骰子向下的面内的振荡电路接收由天线所发送的电磁波以及该天线接收这振荡电路所发送的电磁波时,电磁波传送效率特别高。由此可改进作为分析器223分析的结果的对相关振荡电路的识别精度。
现参见图21、22A、22B、23A、23B、24A与24B,说明为提供上述优点的天线的较佳形式。图21示出振荡电路的天线与电线圈之间的特定关系。图中,天线为线性的并沿与画图的纸面垂直的方向伸展。每匝线围其缠绕的线圈的轴在图中是垂直伸展的。
现考虑一种情况,其中有固定的电流流过天线,并且线圈围绕天线的情形是,线圈与天线之间的距离固定而且线圈的轴总是垂直伸展的。这种情形下,当线圈从零度状态转一转角θ时线圈中的感生电流是作为零度时的感生电流乘以COSθ而得。特别地,如果0°时线圈中的感生电流为‘1’,则线圈在图中90°时的感生电流为‘0’。应用此原理,考虑图22A中所示的两个天线。图22A与22B表示了根据本发明用于判定一物体一部分的装置的原理。两个天线彼此平行地嵌入到场域中,使得彼此反向的AC电流流过两天线。结果,彼此总是反向的电流流过两个线圈。
在此场域的上方,这样移动线圈,使得线圈的每匝线环绕的轴总是垂直于场域。图22B示出上述线圈在场域上运动时线圈中的感生电流的测量结果。图22B示出图22A中所示的形式的前视图,这是沿图22A中所示的方向B看的。
参见图22B,如果线圈中的感生电流在C1条件下,即线圈与场域接触,为‘1’,则线圈在沿C2与C3所指的直线方向(垂直离开场域)运动时的感生电流为‘0.8’与‘0.4’。于是线圈接近场域时感生电流变得较大。又,如果特别当线圈垂直远离场域,比线C3所示的状态更远,则感生电流变得很小。
这是因为,如果线圈垂直地远离装有天线的场域移动,则线圈对天线的方向角θ变得较大。通过装设如图22a所示的天线的形式,则处于两个天线之间的固定高度的线圈中所感生的电流在相当宽的区域上基本是均匀的。
在骰子每一面内附近的振荡电路中,每匝线所围绕的振荡电路电线圈的轴是垂直于相关面的。换言之,包含线圈的每匝线的平面是平行于该相关面的。例如图15中,可认为代表各ID标签的每一圆圈对应相关线圈的一匝线的形状。
通过应用上述形式的天线,当其中嵌入了相关振荡电路于每一面的附近的骰子的一面与场域接触时,可使得在相关振荡电路中所感生的电流是一均匀的值。而且,可使得在嵌入到非与场域接触的面内的振荡电路中感生电流与上述均匀的电流相比是非常小的。
有一种情形是,线圈的轴平行于场域伸展,换言之包含线圈每一匝的平面垂直于场域。这种情形下,有两个子情形,一个子情形是线圈的轴平行于每一天线伸展,另一个子情形是线圈的轴垂直于每一天线伸展。每一天线所产生的电场沿垂直于天线的平面伸展。因而当线圈的轴在平行于天线伸展的方向时,线圈中的感生电流基本是零。当线圈的轴平行于天线伸展的方向时,类似于线圈的轴垂直于场域的情形,在线圈中感生出很大的电流。
当骰子在场域上,嵌入到垂直于场域的骰子的一面的线圈的轴是与场域平行的。如果线圈的轴还垂直于天线伸展的方向,则有相当大的电流流过相关的线圈。然而,即是是这种情形,由于线圈远离场域,如图22B所描述的那样,在相关线圈中所感生的电流是很小的。如图15所示,嵌入到垂直于场域伸展的骰子的面的线圈离场域是相当远的。因而在相关线圈中所感生的电流是相当小的。于是,可将在这种情形下所感生的电流与嵌入到同场域接触的骰子的面中的线圈的感生电流区分开。
天线的形式通过形成如图23A所示的环形则易于实现。在该形式中,天线线性伸展的长度与每一振荡电路的谐振频率的波长相比可充分的短。通过把天线线性伸展的长度与每一振荡电路的谐振频率的波长相比做得充分的短,可防止天线自身发生谐振。
为了提供微型尺寸和重量轻的振荡电路,使得每一振荡电路的谐振频率变得足够的低,而使得相关的波长充分长,是困难的。因而必须使天线线性延伸的长度充分地短。结果则不能使得单环状天线的尺寸充分大。因而为了实现宽的检测区域,必须提供多个环状天线。
图23A,23B,24A与24B示出可用于根据本发明用来判定一物体的一部分的装置的天线的数个列子。如上所述,仅通过形成如图23A所示环形垂直伸展的线性天线的单个对,即在图23A中每个垂直沿伸的线性电线对,不能提供宽的检测区域。换言之,不能提供一个区域使得可在场域上的骰子的振荡电路的线圈中引起均匀的感生电流。通过提供如图23B中所示的多个环状天线,则可提供那种宽的检测区域。在图23B所示的形式中,其每个为如图23A所示的单环状天线的多个环状天线横向平行地排布。
进而,如图24A中所示,可提供只用单个的电线的垂直地线性伸展的天线,该天线,该天线基本等用于图23B中所示的天线形式。但在这种形式中,在天线的导线上存在静区,并且如果在其中有线圈,则不能在该线圈中正常地感生出电流。结果,没有明显的电磁波从具有该线圈的振荡电路中发出,并于是分析区230不能检测振电路的存在。
为了防止这种情形,每组都等同于图24A中所示的天线的两组天线A与B彼此重叠。在图24B所示的形式中,天线B水平地从天线A移动开移开每个相邻的电线对之间的半个间隔。结果,如上所述,可彼此消除天线A与B的两个系统的寂静区。
图25A示出骰子的前视图,该骰子用于根据本发明的用于判定一物体一部分的装置的实施例中的掷骰游戏机的掷骰数判定系统中,该骰子的作用如同该物体。图25B示出图25A中沿直线B-B的骰子的局部剖视图。又,图25C示出图25A中所示的转发器的电原理图。
这骰子1近似为一立方体,每一面的方形有80mm×80mm的尺寸,并包括立方形中间件2与盖3,盖3是以预定的厚度覆盖中间件2的。该中间件3是由聚氨酯泡沫体形成的,而盖3是由ABS树脂形成的。而且,如图中所示,由以上振荡电路所形成的转发器4嵌入到中间件2的六面的每一面内,其方式为,转发器4的一个部分从相关的面凸起。
每一转发器4由线圈4a与可变容量电容器(微调电容器)4b的并连电路(振荡电路)形成,如图25C所示。振荡电路线圈4a的轴与中间件2的相关面垂直地伸展。换言之,包含线圈每一匝的相平面与该面平行。嵌入到中间件2的各面中的每一转发器4是装在骰子1内部接近骰子1的相关面的转发器,即与盖3的相关面接近。
每一转发器4具有谐振电路,即一振荡电路,其作用是装在根据本发明的“用于判定物体一部分的装置”的物体中的谐振电路。每一转发器的谐振电路具有不同于其它转发器谐振电路的谐振频率。而且,在如图2所地的掷骰游戏机10中,使用了两个类似的骰子1,每一骰子有六个转发器,于是总共使用了十二个转发器。在该十二个转发器中,各谐振电路的谐振频率是彼此不同的。换言之,十二个不同的谐振频率分别分配给十二个转发器。
又,分配给每一接近骰子表面的转发器的谐振频率设定了该骰子对面的一个掷骰数。例如,如果图25A中所示的骰子的顶面的掷骰数为‘1’,则其对面即底面的掷骰数为‘6’。这情形下,嵌入到中间件2的顶面凸起的转发器4的谐振电路的谐振频率被指定为掷骰数为‘6’。嵌入到中间件2的底面凸起的转发器4的谐振电路的谐振频率被指定掷骰数为‘1’。类似地,对骰子1的其它面,分配谐振频率给相关的转发器。
由此,当骰子1停在场域24上时,从装在场域24中的天线24a(见图26B)所发送的电磁波之中,由转发器4发送的最高电平的电磁波被天线24a接收。这一转发器4是嵌入到骰子中使得从中间件的底面凸起并从而最接近天线24a。因而,在天线24a所接收的电磁波中,对应于这转发器4的谐振频率的频率成分的接收电平是最高的。
这个转发器4的谐振频率指示出该停住的骰子1的顶面的掷骰数。于是,对应于由天线24a接收的最高电平的频率成分的谐振频率指示出该骰子顶面的面上数码,即骰子1的掷骰数。因而通过检测具有最高接收电平的频率成分,即可判定骰子的掷骰数。
必须使每一骰子的形成具有正确的重量平衡,使得每一骰子的数码有相等的成为掷骰数的机会。换言之,在其滚动停止之后骰子1每一面面向上的可能性应当是彼此相等的。为此目的,必须使得六个转发器的每一转发器的就位与立方体中心的距离彼此相等。
而且,骰子1最好是被投掷出,即图8-11所示的投掷机构114投掷骰子1并使得骰子在场域24上下落后再向前滚动。于是在骰子1停住之前较早阶段判定骰子的掷骰数对于每一投手并不是容易的。通过使重量在骰子1的内部集中分布在其中心,可形成易于滚动的骰子1。为此目的最好使得每一转发器4位于接近骰子1的中心。
但是,必须使得对应于停止的骰子1的底面的转发器的谐振频率的频成分以最高电平被天线24a接收。为此,又必须使得每一转发器远离骰子1的中心并接近骰子相关的面。
骰子中每一转发器的位置应在考虑上述相反的需要之后使其优化地决定一位置。
图26A示出了图2A中所示场域24的平面视图,图26B示出图26A中所示的场域的侧面立视图。场域24如图26A所示为一大小为2m×1m的矩形,如图26B所示,其中有上述的天线24a。如图26A所示,场域24等分为8个分区。其每一分区用作独立检测区域,并配有如图24B所示的天线A与B的两个系统。由8个系统形成的天线24a,每一系统继而由天线A与B的两个系统形成,是由铜线所形成的,于是具有的形式使得两个骰子1在场域24的任何位置停住后其掷骰数是可以判定的。
虽然在图中未示出,图17中所示的检测器220有一电路用于通过控制器221的控制顺序地改变天线A与B两个系统使之被用在八个检测区域上。因而八个分区域被顺序地扫描,因而骰子1出现在其中任何检测区域上都可被检测。替代对八个检测区域的这种扫描,也可装设八个检测器,每一检测器与图17中所示的检测器220是相同的。其结果,在八个检测区域上可同时进行掷骰数的判定。
如图26B中所示,天线24a由由胶合板24b在其上和下面夹持,并且毡垫24C粘贴于上面的胶合板24b上。通过以胶合板24b夹持天线24a,天线24a增加了强度于是可延长其寿命。而且可在毡垫24C上布以适当的图画以增加装饰性。天线24a的灵敏度根据上部胶合板24b与毡垫24C的厚度适当调节,使得向停在场域24上的骰子传送电磁波和接收由骰子1传来的电磁波可靠地进行。
图27示出由检测器220的控制器221所进行的掷骰数判定操作的流程图。在S61中,场域控制器220提供掷骰数判定操作的启动指令。然后在S62,判定骰子的运动是否已停止。具体而言,对于每一频率成分的电磁波接收电平的信息是通过分析器223监视达预定的时间周期。结果,如果判定出该接收电平基本不变,则判定骰子已在场域24上停住。事实上,当骰子在场域24上滚动时,骰子的每一转发器与天线24a之间的距离是变化着的,因而电磁波接收电平也是变化着的。
在S63,分析骰子在场域24上的位置及其掷骰数。如上所述,在掷骰游戏机10中所应用的掷骰数判定系统中,图26A中所示的场域24被划分为八个分区域,因而也相应地被划分为八个分区。于是首先判定停止的骰子出现在哪一个分区域。具体而言,具有从骰子发送出的最高电磁波接收电平和两个区域被判定为停止的骰子所在的区域。
可能含有两个骰子出现在单独一个检测区域中的情形。这种情形下,与其它区域比较,电磁波接收电平在相关的区域中应为最高的。因而通过判定单个区域具有最高电磁波接收电平,可判定两个骰子出现在单独一个检测区域中。
在已判定骰子所在的区域之后,判定其掷骰数。通过把掷骰数的判定操作分为骰子位置的判定与掷骰数的判定这两阶段,可使最终能以高速可靠地判定掷骰数。而且,通过在一存储器中存储这样判定的骰子的位置,在掷骰游戏机10今后的维修时,可通过分析骰子在以往一段时间内在场域24上的运动而检查该掷骰游戏机的操作情况。例如通过这检的检查可校核投掷机构114的功能,骰子1的结构特性等等。
在S64,判定S63的分析操作是否已正常完成。例如,如果两个骰子1如图28B所示那样彼此叠置,则在分系操作中判定非正常状态出现,并然后在S66,如上所述向场域控制器200发出一出错信号。
图28A与28B示出已在场域24上停住的骰子1可能的状态。在图28A所示的状态中,左边的骰子的整个表面是与场域24相接触的,而右边的骰子没有整个的面接触到场域24,因为骰子是倾斜的。实际上,右边的骰子的左底边接触到左边的骰子的右面,故右边的骰子是倾斜着的。
本实施例中,即使有一个骰子处于如图28A所示的那种倾斜状态,只要倾斜角度不大于30°,控制器221仍把这种状态作为正常状态处理并把该骰子顶面的骰子数码判定为该骰子的掷骰数,然后提供给场域控制器200。实际上,如果倾角不大于30°,检测器220可获得发自被嵌入的从骰子的中间件的倾斜的底面凸出的转发器与该骰子其它转发器的电磁波接收电平之间的显著差异。结果,可以判定该骰子的掷骰数。
又在骰子的那种倾斜度下,每一游戏者可能不会反对把骰子的倾斜的顶面的骰子的数码判定为掷骰数。如果使用了这样的程序,根据该程序,以这种程序倾斜的骰子是定为无效判定,并因而必须再投掷骰子,则每一游戏者就要等待再投掷操作,并可能不满意。
如果在S64判定分析操作已正常完成,则分析的结果在S65被提供给场域控制器200。这样提供的骰子位置信息与掷骰数信息之间的掷骰数信息被用来判定相关游戏的结果并然后向每一游戏者分配点数。
这样,在掷骰游戏机中所使用的用来判定游戏结果的物体即是每一个形成为立方体(正六面体)的骰子。但是,根据本发明用于“判定一物体一部分的装置”的物体是不限于这种正六面体的骰子的。具有更多面数的其它正多面体和球体也可用作为该物体。而且在两面上具有不同数码的硬币也可作为该物体。
图29A,29B,29C与29D示出可用于根据本发明的用于判定一物体一部分的装置中物体的例子的形式的透视图。图29A示出一正六面体的一般的骰子,并在其六个面上数1,2,3,4,5,6是由图中所示的点数来标示的。图29B示出六边形截面铅笔型的物体,并在其六面上,数1,2,3,4,5,6是由类似于一般骰子的图中所示的点的数来标示的。即使以铅笔形物体替代一般的骰子,其方向的判定,即滚出的数的判定也可使用类似于上述对正面体(骰子)的掷骰数的判定所根据的原理来进行。具体而言,把转发器配置在铅笔形物体的六边形的六个面的每面的附近。每个转发器配置在与相关面相对的面内。即,当该物体停住时,相关于项面的转发器配置在接近底面内,并且最高电平的电磁波是从这一转发器发出并由天线接收的。
图29C与29D示出具有类似于图29A与图29B形状的正六面体与铅形的物体。在图29C所示的形式中,骰子的每面中所绘的图形不是由点数表示的数字,而是形为诸如圆圈,三角和‘X’。而且在图29D所示的形式中,骰子的每面所绘的数不是由点数表示的,而是由数码本身表示的。
如上所述,根据本发明,一物体的面是通过检测嵌入到该物体的谐振电路的谐振频率而判定的。因而,根据本发明,这判定与该物体每面上所绘的画无关,并且精确地判定了该物体的面。于是最后可判定该物体每面中所绘的画。
即使任何具有不同于正六面体形状的物体,只要物体可以多个位置停住,并大体相关于物体顶部的转发器基本上是装在该物体的底部,该物体就可用于根据本发明的用来判定一物体一部分的装置。
又,本发明不限于上述实施例,并在不离开本发明的范围情形下可作出各种改变和变形。
权利要求
1.用于判定一物体一部分的装置,包括具有多个部分的一物体(D;1),其中该多个部分的每一部分可面向一预定方向,该装置的特征在于上述装置还包括多个谐振电路(R1,R2;4),安装在上述物体的不同预定位置,并具有不同的谐振频率;以及发送器(T;24a与222),用于发送具有对应于上述多个谐振电路的上述谐振频率的多个频率的信号;以及检测器(S,24a与223),用于检测上述多个谐振电路的谐振信号。
2.根据权利要求1的装置,特征在于该装置还包括一个板(P;24),其中有上述的发送器与检测器;以及判定器(223与221),用于判定位于上述板上的上述物体的一个部分,该部分面向上述预定方向,判定使用了由上述检测器所检测到的上述物体的上述多个谐振电路的上述谐振信号的被检测电平的差异。
3.根据权利要求1的装置,其特征在于,上述装置还包括用于控制上述发送器和检测器的控制器(221);其中上述控制器控制上述发送器,使得发送器每次一个地发送具有等于上述多个谐振电路的上述多个谐振频率的频率的信号,发送方式为发送一谐振频率的信号,该发送停止一预定时间,然后发送后继的一个谐振频率的信号;以及上述控制器控制上述检测器使得在上述发送器停止发送信时期间,上述检测器检测上述多个谐振电路的回响振荡,该回响振荡是由此前刚刚发送的信号所引起的,并对于所检测的回响振荡的相位与上述此前刚刚发送的上述信号的相位进行比较。
4.根据权利要求1的装置,其特征在于,上述发送器包括一天线(24a),该天线包括一形成至少一个环的电线,并且该天线与上述多个谐振电路的形成使得上述谐振电路的上述谐振频率的每一个与上述天线的谐振频率相比是充分低的;其结果是,对应于上述天线的上述谐振频率的波长之短使得上述波长与对应于上述谐振电路的上述谐振频率的波长相比是可被忽略的。
5.一个物体(D;1),其一部分可被自动地判定,该物体包括多个部分,其中该多个部分的每一部分可面向一预定方向,该物体特征在于,该物体包括装在该物体的不同预定位置中的多个谐振电路(R1,R2;4),这些谐振电路具有不同的谐振频率。
6.根据权利要求5的物体,其特征在于上述物体包括一多面体,并且该多个部分的各部分分别对应于上述多面体的各面。
7.根据权利要求5的物体,其特点在于上述多个部分由装在上述多个部分上不同的数能够可视地标别。
8.根据权利要求6的物体,其特征在于上述各谐振电路装在上述多面体的上述每一面内。
9.根据权利要求5的物体,其特征在于,上述物体包括多个物体。
10.根据权利要求5的物体,其特征在于上述每谐振电路的每一个包括一振荡电路,该振荡电路包括一线圈(4a)与一电容器(4b),上述多个谐振频率由于电容器容量的不同而不同。
全文摘要
一物体(D;1)有多个部分,其中每一部分可面向一预定方向。该物体的不同预定位置中装有多个谐振电路(R1,R2;4),并具有不同的谐振频率。一发送器(T;24a与222)发生具有对应于多个谐振电路的谐振频率的多个频率的信号。一检测器(S,24a与223)检测多个谐振电路的谐振信号。一个板(P;24)其中有发送器和检测器。一判定器(223与221)判定置于该板上的物体面向预定方向的部分,判定使用了由检测器检测到的物体的多个谐振电路的谐振信号的电平的差异。
文档编号A63F9/00GK1127148SQ9511628
公开日1996年7月24日 申请日期1995年9月18日 优先权日1994年9月19日
发明者池田裕见, 山本猛 申请人:世嘉企业股份有限公司
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