专利名称：经纱染色多轴卷绕工艺及经纱染色多轴卷绕联合机的制作方法
技术领域：
本发明属于纱线染色卷绕领域，尤其是涉及一种经纱染色多轴卷绕工艺及经纱染色多轴卷绕联合机。
背景技术：
人们为了开发针织牛仔和涂料染色服饰，就必须具有满足针织织造工艺要求的靛蓝和涂料染色的筒子纱，由于靛蓝染色的理化性能比较特别，它是通过多次染轧和氧化还原而形成的，而涂料染色染液是一种水溶性混合剂，渗透性差，附着力低，难以成色，这二大类染成的纱线都有白芯，染不透。但制成的服饰水洗后却有人们需要的一种返璞归真做旧怀旧的效果。由于靛蓝色和涂料染色的特性与一般染色不同，一般采用经纱染色的方法，要获得这类型的筒子纱就必须要先解决经纱染色的问题，以及满足经纱制筒机制取筒子纱工艺要求的绕有靛蓝色和涂料染色纱线的经轴的问题。
经纱染色目前的技术有片状染浆联合机，环状染浆联合机，这二种方法都是将整经轴上的经纱平行叠成较厚的片纱染浆后按一定的长度段分别卷绕在一个织轴上，供梭织制造使用，这种的织轴头份高达几千个，单纱长度仅几千米，还有一种是球经束状染色机，染成的经纱为束状或叫绳状，还要再经过分经机把束状经纱分成片状卷绕到分经轴上，它虽然能供经纱制筒机应用，但工序多，磨损大，产量低，占地大，用工多。总而言之，以上两种经纱染色的方法获得的织轴和分经轴都因单纱长度短，头份太多，轧压不均匀，染色色差大，浴比大，工序多，表面磨损大等缺陷，无法完全满足经纱制筒机制取筒子纱和针织用纱工艺的要求，制约了针织牛仔和涂料服饰的发展。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种经纱染色多轴卷绕的工艺以及经纱染色多轴卷绕联合机，解决多个整经轴上的经纱通过靛蓝或涂料染色之后直接分成多份片纱同时卷绕到多个另一组经轴上所存在的问题，为经纱制筒机制取靛蓝色或涂料染色筒子纱提供符合针织织造工艺要求的经轴。
本发明解决其技术问题的采用的技术方案是一种经纱染色多轴卷绕工艺具有如下工艺步骤(1)将平行安放在经轴支架上的至少2个整经轴以上的白纱退绕引出，经多道导纱辊换向后叠成较厚片纱；(2)将片纱导入煮练水洗装置进行染色前处理；(3)在靛蓝染色时a.经过染色前处理的片纱直接进入染色装置进行染轧；b.将在染色装置中染轧后的片纱经循环氧化架循环氧化；c.循环氧化后的片纱再次进入染色装置进行染扎；d.染轧后的片纱再次经循环氧化架循环氧化、染轧，循环重复进行至少4次；e.将最后一次循环后的片纱进入水洗固色装置进行水洗固色处理，水洗固色处理后的片纱进入第一烘房进行烘干；在涂料染色时a.经过染色前处理的片纱先导入第二烘房进行烘干后再进入染色装置进行循环染轧；b.循环染轧后的片纱进入第一烘房烘干；(4)烘干后的片纱进入储纱机构，经储纱机构协调后再进入送纱机构；(5)片纱由送纱机构送出，经导纱架上的导纱辊将片纱平稳导向送往第一个卷绕单元；(6)第一个卷绕单元的分纱机构分离下设定头份的片纱，换向送给的喂纱机构，喂纱机构将片纱喂给经轴卷绕机构进行卷绕；(7)第一个卷绕单元的分纱机构将分离后剩余的片纱平稳地送往第二个卷绕单元，第二个卷绕单元的分纱机构再次分离下设定头份的片纱，换向送给喂纱机构，喂纱机构将片纱喂给经轴卷绕机构进行卷绕；(8)第二个卷绕单元的分纱机构再次将分离后剩余的片纱平稳地送往下一个卷绕单元，直到片纱全部被卷绕单元依次卷绕到经轴卷绕机构上；(9)测长装置测定一经轴卷绕机构卷绕片纱的表面线速度并反馈给电脑控制中心，电脑控制中心根据测长装置反馈信息调整卷绕转速，同时，电脑控制中心控制染色传动系统的染色速度、送纱机构的送纱速度和喂纱机构的喂纱速度，使片纱协调一致地恒线速恒张力地分别卷绕到各卷绕单元的经轴卷绕机构上。
一种经纱染色多轴卷绕联合机具有经纱染色部分、片纱分片多轴卷绕部分、电脑控制中心，经纱染色部分的经轴支架上平行安放的整经轴上的经纱平行退绕引出依次叠成片纱，片纱在经纱染色部分进行染色，染色后的片纱进入片纱分片多轴卷绕部分把片纱分成与染前整经轴数相同份数和头份的片纱依次独立卷绕到各个经轴上；电脑控制中心根据设定的程序和片纱分片多轴卷绕部分的测长装置的反馈信息控制经纱染色部分的染色传动机构和片纱分片多轴卷绕部分的送纱机构、喂纱机构和经轴卷绕机构，使染色速度、送纱速度、各个卷绕单元的卷绕速度保持同步协调。
进一步，所述的经纱染色部分包括经轴支架、循环氧化架、煮炼水洗装置、染色装置、水洗固色装置、第一烘房、第二烘房、储纱机构、染色传动系统，经轴支架上平行安放有8个以上的经轴，将卷绕在经轴上的经纱平行退绕引出依次叠成较厚的片纱经过多道导纱辊导入煮炼水洗装置进行经纱染色前处理；在进行靛蓝染色时，经过染色前处理的片纱直接进入染色装置染色，染色后的片纱导向循环分纱辊，把片纱引向循环氧化架的上方，并经过设置在循环氧化架上的上换向辊、下换向辊通过经轴支架、煮练水洗装置的下方，折回到染色装置上方，与第一批片纱汇合重叠后又一同进入染色装置，并随前批的片纱一同重复前次的循环路线，循环4～6次，循环片纱在多次的循环过程中与空气接触发生氧化还原反应形成靛蓝色，经过多次循环氧化、染轧的片纱在循环分纱辊处与仍在循环运行的片纱分离出来进入由多个导纱辊组成的具有一定绕纱长度的第二氧化区进行进一步氧化还原，在第二氧化区氧化还原后进入水洗固色装置进行水洗固色处理，水洗固色处理后的片纱进入第一烘房进行烘干；在涂料染色时，经过染色前处理的片纱先导入第二烘房进行烘干后再进入染色装置染色，染色后的片纱直接进入第一烘房进行烘干；烘干后的片纱进入储纱机构，染色传动机构控制片纱在经纱染色部分中的张力和染色速度。
所述的煮炼水洗装置、染色装置、水洗固色装置具有至少一个槽体，在每个槽体内部设置有浸没辊，在槽体的上部设置有轧车。
进一步；所述的轧车具有轧辊、压辊、气缸、连杆、轧车架，气缸的一端、轧辊和连杆的一端安装在轧车架上，气缸另一端与连杆的另一端活动连接，压辊安装在连杆上，压辊通过气缸和连杆压紧在轧辊上，轧辊通过染色传动机构传动，轧压传动片纱。
所述的储纱装置具有二组由水平放置的导纱辊组成，一组固定在上方，一组可以上下平行移动，片纱从固定的第一导纱辊，绕向可移动的第一个导纱辊，再绕向第二个固定导纱辊，再绕到第二个移动的导纱辊，依次绕过储纱机构里的所有导纱辊后，把片纱引向送经机构，在正常运行时，移动的导纱辊组被片纱的张力拉在上方，当多轴卷绕机构临时停车时，送经机构把片纱夹住并停止送纱，由第一烘房源源不断送出的片纱被储纱机构储绕在两组导纱辊之间，此时被片纱涨力悬吊住的移动导纱辊组在重力作用下开始下移，从而达到储纱的目的，当移动导纱辊组下移到极限位置时，片纱多轴卷绕机构必须开始卷绕，否则全机必须停机。
另外，所述的片纱分片多轴卷绕部分具有送纱机构、导纱架、设置在导纱架上的导纱辊、多个并联的卷绕单元、喂纱电机、喂纱传动轴、卷绕电机、卷绕传动轴、测长装置，卷绕单元具有分纱机构、喂纱机构、经轴卷绕机构，喂纱电机通过喂纱传动轴驱动各卷绕单元的喂纱机构，卷绕电机通过卷绕传动轴驱动各卷绕单元的经轴卷绕机构，电脑控制中心分别与送纱机构、喂纱电机、卷绕电机和测长装置相连；片纱由送纱机构送出，经导纱辊将片纱平稳导向送往第一个卷绕单元，第一个卷绕单元的分纱机构分离下设定头份的片纱，换向送给的喂纱机构，喂纱机构将片纱喂给经轴卷绕机构进行卷绕；第一个卷绕单元的分纱机构将分离后剩余的片纱平稳地送往第二个卷绕单元，第二个卷绕单元的分纱机构再次分离下设定头份的片纱，换向送给喂纱机构，喂纱机构将片纱喂给经轴卷绕机构进行卷绕；第二个卷绕单元的分纱机构再次将分离后剩余的片纱平稳地送往下一个卷绕单元，直到片纱全部被卷绕单元依次卷绕到经轴卷绕机构上；测长装置测定一卷绕单元的经轴卷绕机构卷绕片纱的表面线速度并反馈给电脑控制中心。
进一步地所述的送纱机构具有送纱电机、送纱机构同步带链轮、送纱机构连杆、送纱机构气缸、送纱辊和送纱机构压纱辊，送纱辊通过送纱机构同步带链轮与送纱电机连接，送纱机构压纱辊通过送纱机构连杆与送纱机构气缸连接，送纱机构气缸压缩时，送纱机构气缸通过送纱机构连杆将送纱机构压纱辊压紧在送纱辊上，送纱电机通过送纱机构同步带链轮驱动送纱辊转动，送纱机构压纱辊与送纱辊对滚将片纱夹持送出。
所述的分纱机构具有分纱辊和换向辊，分纱辊将由导纱辊或上一个卷绕单元的分纱机构的分纱辊送入的片纱按照设定的头份分离片纱，将分离下的片纱换向送入换向辊，换向辊把片纱换向送往喂纱机构，同时分纱辊还将分离后剩余的片纱送往下一个卷绕单元的分纱机构的分纱辊。
所述的喂纱机构由上腊上油装置、伸缩定幅筘、断纱自停装置、喂纱辊、喂纱机构同步带链轮、喂纱机构连杆、喂纱机构气缸、喂纱机构压纱辊、喂纱机构换向机组成，上腊上油装置具有上腊辊，喂纱机构压纱辊通过喂纱机构连杆与喂纱机构气缸连接，喂纱机构气缸压缩时，喂纱机构压纱辊压紧在喂纱辊上，喂纱机构换向机与喂纱传动轴固定连接，喂纱辊通过喂纱机构同步带链轮与喂纱机构换向机相连，由分纱机构送入的片纱经过上油上腊装置的上腊辊的表面时，片纱沾上油或腊，沾上油或腊的片纱，经伸缩定幅筘按卷绕经轴幅宽的尺寸定幅，排列均匀地经断纱自停装置送至喂纱辊，喂纱机构压纱辊与喂纱辊对滚将片纱夹紧喂给经轴卷绕机构。
所述的经轴卷绕机构具有卷绕机构换向机、卷绕机构同步带链轮、经轴，卷绕机构换向机与卷绕传动轴固定连接，经轴通过卷绕机构同步带链轮与卷绕机构换向机相连；经轴卷绕由喂纱机构喂入的片纱。
所述的测长装置具有测长辊、支架、测长装置气缸和传感器，测长装置气缸固定在支架上，测长辊固定在测长装置气缸的活塞杆或柱塞杆前端，传感器装在测长辊上，测长辊在测长装置气缸的压力作用下贴紧在第一个卷绕单元的经轴卷绕机构卷绕的片纱表面，测长辊与经轴卷绕机构对滚，检测经轴卷绕机构卷绕片纱的表面线速度，并通过传感器将检测结果反馈给电脑控制中心。
所述的电脑控制中心具有可编程控制器和人机界面，可编程控制器分别与染色传动机构、送纱机构、喂纱机构、经轴卷绕机构以及人机界面连接，可编程控制器根据测长装置反馈的一经轴卷绕机构卷绕片纱的表面线速度信息调整卷绕转速，同时，电脑控制中心控制染色传动机构的染色速度、送纱机构的送纱速度、喂纱机构的喂纱速度，使片纱协调一致地恒线速恒张力地分别卷绕到各卷绕单元的经轴上本发明的有益效果是利用经纱染色多轴卷绕联合机来解决经纱靛蓝式涂料染色并直接分成多份片纱卷绕到另一组经轴上的问题，为经纱制取靛蓝色式涂料染色的筒子纱提供了适合经纱制筒机和针织用纱工艺要求的经轴，对无发针织牛仔和涂料染色服饰以及其产业化生产具有一定的意义。
下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1是本发明的经纱染色多轴卷绕联合机的结构示意图。
图2是本发明的经纱染色部分的经轴支架的结构示意图；图3是本发明的经纱染色部分煮练水洗装置和染色装置的的结构示意图；图4是本发明经纱染色部分的片纱染色和循环氧化结构示意图；图5是本发明经纱染色部分的水洗固色装置的结构示意图；图6是本发明的经纱染色部分的烘房和储纱机构的结构示意图；图7是本发明的片纱分片多轴卷绕部分的结构示意图；图8是本发明的经纱分片多轴卷绕部分的主视图；图9是本发明中的送经机构、喂纱机构和经轴卷绕机构的结构示意图；图10是本发明的电脑控制中心的控制原理方框图；图中1、下换向辊，2、上换向轴，3、循环氧化架，4、整经轴，5、经轴支架，6、煮练水洗槽，7、浸没辊，8、轧车，9、染色槽，10、循环分纱辊，11、水洗固色槽，12、储纱机构，13、送纱机构，14、导纱架，15、卷绕单元，16、测长装置，17、第一烘房，18、第二氧化区，19、第二烘房，20、片纱，21、煮练水洗装置，22、染色装置，23、水洗固色装置，24、送纱电机，25、送纱机构同步带链轮，26、送纱机构连杆，27、送纱机构气缸，28、送纱辊，29、送纱机构压纱辊，30、喂纱电机，32、喂纱传动轴，31.导纱辊，33、染色传动机构，34、经纱染色部分，35、片纱分片多轴卷绕部分，41.分纱机构，411.分纱辊，412.换向辊，42.喂纱机构，421.上腊上油装置，422.伸缩定幅筘，423.断纱自停装置，424.喂纱辊，425.喂纱机构同步带链轮，426.喂纱机构连杆，427.喂纱机构气缸，428.喂纱机构压纱辊，429.喂纱机构换向机，4211.上腊辊，43.经轴卷绕机构，431.卷绕机构换向机，432.卷绕机构同步带链轮，433经轴，71.卷绕电机，81.卷绕传动轴，82、压辊，83、气缸，84、连杆，85、轧车架，86、轧辊，95.测长装置，91.测长辊，92.支架，93.测长装置气缸，94.传感器，103.电脑控制中心，101.可编程控制器，102.人机界面。
具体实施例方式
如图1、2所示在染色之前，首先通过已公开的整经机把需要染色的筒子纱按照经纱制筒要求的头份，长度排列均匀地卷绕到整经轴4上，然后将这样8个以上整经轴4平行安放在经轴支架5上，将已卷绕在整经轴4上的经纱平行退绕引出依次叠成片纱。
如图1、3、4、5所示叠成的片纱经过多道导纱辊导入煮炼水洗装置21，煮炼水洗装置21由两组煮炼水洗槽6组成，片纱经过第一道煮练水洗槽6的浸没辊7，穿过轧车8，又进入第二道煮练水洗槽6的浸没辊7和轧车8，进行片纱的染前处理。
片纱在进行靛蓝染色时染前处理后的片纱又进入染色装置22，染色装置22包括两组染色槽9，染前处理后的片纱绕过第一组和第二组染色槽9的浸没辊7并先后穿过两组染色槽9的轧车8，导向并通过循环分纱辊10，把片纱引向循环氧化架3的上方，循环氧化架3的上方设置有上换向辊2，下换向辊1，第一次染色后的片纱通过经轴支架5，煮炼水洗槽6的下方，折回到第一组染色槽9的的上方，与后进入染色装置22的片纱混合重叠后又一同进入第一组染色槽9，通过第一组染色槽9的浸没辊7和轧车8，穿过第二组染色槽9的轧车8并随后批的片纱一同重复前次的循环氧化路线4～6次，循环片纱在多次的循环过程中，经过多次轧染并空气充分接触发生氧化还原反应形成色牢度较好的靛蓝色；经过多次循环染轧的片纱在循环分纱辊10处与仍在循环运行的片纱分离进入第二氧化区18，第二氧化区18由上下设置的多组导纱辊组成，多次循环染轧的片纱在第二氧化区18得到更加充分的氧化还原，片纱随后进入水洗固色装置23，水洗固色装置23由三组水洗固色槽11组成，片纱依次绕过三组水洗固色槽11的浸没辊7并穿过三组水洗固色槽11的轧车8，进行染色片纱的水洗固色。
在涂料染色时经过染色前处理的片纱先导入第二烘房19进行烘干后再进入由多个染色槽11组成染色装置22循环染色。
如图1、6所示经过染色后的片纱又进入由多个烘筒组成的第一烘房17进行烘干后进入储纱机构12，储纱机构12具有二组由水平放置的导纱辊组成，一组固定在上方，一组可以上下平行移动，片纱从固定的第一导纱辊，绕向可移动的第一个导纱辊，再绕向第二个固定导纱辊，再绕到第二个移动的导纱辊，依次绕过储纱机构里的所有导纱辊后，把片纱引向送经机构13。在正常运行时，移动的导纱辊组被片纱的张力拉在上方，当片纱分片多轴卷绕部分临时停车时，送经机构13把片纱夹住并停止送纱，由第一烘房17源源不断送出的片纱被储纱机构12储绕在两组导纱辊之间，此时被片纱张力悬吊住的移动导纱辊组在重力作用下开始下移，从而达到储纱的目的，当移动导纱辊组下移到极限位置时，片纱多轴卷绕部分必须开始卷绕，否则全机必须停机。
如图1、7、8、9所示的是本发明的片纱分片多轴卷绕部分，具有送纱机构13、导纱架14、设置在导纱架14上的导纱辊31、多个并联的卷绕单元15、喂纱电机30、喂纱传动轴32、卷绕电机71、卷绕传动轴81和测长装置95，卷绕单元15具有分纱机构41、喂纱机构42、经轴卷绕机构43，送纱机构13具有送纱电机24、送纱机构同步带链轮25、送纱机构连杆26、送纱机构气缸27、送纱辊28和送纱机构压纱辊29，送纱辊28通过送纱机构同步带链轮25与送纱电机24连接，送纱机构压纱辊29通过送纱机构连杆26与送纱机构气缸27连接，送纱电机24通过送纱机构同步带链轮25驱动送纱辊28转动，送纱机构气缸27压缩时，送纱机构连杆26与送纱机构气缸27连接端随送纱机构气缸27向后移动，送纱机构连杆26与送纱机构压纱辊29连接端向送纱辊28靠近，带动送纱机构压纱辊紧紧压在送纱辊28上，送纱机构压纱辊29与送纱辊28对滚将经纱染色部分染色后送出的片纱夹紧，送出，经导纱架14上的导纱辊31导向平稳送往第一个卷绕单元15的分纱机构41，分纱机构41具有分纱辊411和换向辊412，分纱辊411将由导纱辊31送入的片纱按照设定的头份分离片纱，设定的头数为片纱的总头数除以卷绕单元15的个数，将分离下的片纱换向送入换向辊412，换向辊412把分离下的片纱换向送往喂纱机构42，同时分纱辊411还将分离后剩余的片纱送往第二个卷绕单元15的分纱机构41的分纱辊411，第二个卷绕单元15的分纱机构41的分纱辊再次分离片纱，将分离下的片纱换向送入换向辊412，换向辊412把分离下的片纱换向送往喂纱机构42，分纱辊411将再次分离后剩余的片纱送往下一个卷绕单元15的分纱机构41的分纱辊411，直至将片纱分完；喂纱机构42由上腊上油装置421、伸缩定幅筘422、断纱自停装置423、喂纱辊424、喂纱机构同步带链轮425、喂纱机构连杆426、喂纱机构气缸427、喂纱机构压纱辊428、喂纱机构换向机429组成，上腊上油装置421具有上腊辊4211，喂纱机构换向机429与喂纱传动轴32固定连接，喂纱辊424通过喂纱机构同步带链轮425与喂纱机构换向机429相连，喂纱机构压纱辊428通过喂纱机构连杆426与喂纱机构气缸427连接，喂纱电机30通过喂纱传动轴32、各卷绕单元15的喂纱换向机429、喂纱机构同步带链轮425同步地驱动各卷绕单元15的喂纱辊424，喂纱机构气缸427压缩时，喂纱机构连杆426与喂纱机构气缸427连接端随喂纱机构气缸427向后移，喂纱机构连杆426与喂纱机构压纱辊428连接端向喂纱辊424靠近，将喂纱机构压纱辊428紧紧压在喂纱辊424上，由分纱机构41送入的片纱经过上油上腊装置421的上腊辊4211的表面时，片纱沾上油或腊，使纱线表面光滑，柔软，以利于织造，满足针织工艺要求，沾上油或腊的片纱，经伸缩定幅筘422按卷绕经轴幅宽的尺寸定幅，排列均匀地经过断纱自停装置423，检测片纱是否有断头，以便于及时发现处理，然后送至喂纱辊424，喂纱机构压纱辊428与喂纱辊424对滚将片纱夹紧喂给经轴卷绕机构43；经轴卷绕机构43具有卷绕机构换向机431、卷绕机构同步带链轮432、经轴433，卷绕机构换向机431与卷绕传动轴81固定连接，经轴433通过卷绕机构同步带链轮432与卷绕机构换向机431相连；卷绕电机71通过卷绕传动轴81、各卷绕单元15的卷绕换向机431、卷绕机构同步带链轮432同步地驱动各卷绕单元15的经轴433，经轴433卷绕由喂纱机构42喂入的片纱；测长装置95具有测长辊91、支架92、测长装置气缸93和传感器94，测长装置气缸93固定在支架92上，测长辊91固定在测长装置气缸93的活塞杆或柱塞杆前端，传感器94装在测长辊91上，测长辊91在测长装置气缸93的压力作用下贴紧在第一个卷绕单元15的经轴433卷绕的片纱表面，测长辊91与经轴433对滚，检测经轴433卷绕片纱的表面线速度，并通过传感器94将检测结果反馈给电脑控制中心103；电脑控制中心103具有可编程控制器101和人机界面102，可编程控制器101分别与送纱电机24、喂纱电机30，卷绕电机71、传感器94以及人机界面102相连，可编程控制器101根据接收到的染色机染色后的片纱的运行状态信息，控制送纱电机24、喂纱电机30的转速，使送纱机构13和喂纱机构42的运行速度与染色机的运行速度同步协调，片纱保持恒张力和恒线速运行；可编程控制器101根据片纱的喂入量、传感器94反馈给可编程控制器101的测长装置95测得的经轴433卷绕片纱的线速度，控制卷绕电机71的转速，使经轴433按设定的程序进行卷绕，实现恒线速恒张力卷绕。
如图10所示电脑控制中心103具有可编程控制器101和人机界面102，可编程控制器101分别与染色传动机构33、送纱机构13、喂纱机构42、经轴卷绕机构43以及人机界面102连接，可编程控制器101根据测长装置95反馈的一经轴卷绕机构43卷绕片纱的表面线速度信息调整卷绕转速，同时，电脑控制中心103控制染色传动机构33的染色速度、送纱机构13的送纱速度、喂纱机构42的喂纱速度，使片纱协调一致地恒线速恒张力地分别卷绕到各卷绕单元15的经轴433上，实现染色卷绕形成一体。
本发明的经纱染色多轴卷绕工艺，具有如下工艺步骤卷绕在整经轴4上的经纱平行退绕引出依次叠成片纱，片纱经过煮练水洗装置21的第一道煮练水洗槽6的浸没辊7，穿过轧车8，又进入第二道煮练水洗槽6的浸没辊7和轧车8进行染色前处理。
染色前处理得片纱在进行靛蓝染色时，经过染色前处理的片纱直接进入染色装置22染色，片纱经过染色装置22的第一道染色槽9的浸没辊7，穿过轧车8，又进入第二道染色槽9的浸没辊7和轧车8后导向并通过循环分纱辊10，把片纱引向循环氧化架3的上方，第一次染色后片纱通过循环氧化架3上设置的上换向辊2，下换向辊1和经轴支架5、煮炼水洗装置21的下方，折回到第一道染色槽9的上方，与后进入染色装置22的片纱重叠后又一同进入第一道染色槽22，通过第一道染色槽22的浸没辊7和轧车8，穿过第二道染色槽22的轧车8并随后一批的片纱一同重复前次的循环氧化路线4～6次，循环片纱在多次的循环过程中，经过多次轧染并与空气充分接触发生氧化还原反应形成色牢度较好的靛蓝色。多次循环染轧的片纱在循环分纱辊10处与仍在循环运行的片纱分离进入由多组导纱辊组成的第二氧化区18，多次循环染轧的片纱在第二氧化区18得到更加充分的氧化还原，片纱随后依次绕过三组水洗固色槽11的浸没辊7并穿过三组水洗固色槽11的轧车8，进行染色片纱的水洗固色。水洗固色后的片纱进入由多个烘筒组成的第一烘房17烘干。
在涂料染色时，经过染色前处理的片纱先导入由多个烘筒组成第二烘房19进行烘干后再进入染色装置22循环染轧。循环染轧后的片纱进入由多个烘筒组成的第一烘房17烘干。
由经纱染色部分送出的片纱或由卷绕在经轴上的经纱叠成的片纱经送纱机构压纱辊29与送纱辊28对滚夹紧，送至导纱架14上的导纱辊31，导纱辊31将片纱导向平稳送往第一个卷绕单元15的分纱机构41，分纱辊411将由导纱辊31送入的片纱按照设定的头份分离片纱，设定的头数为片纱的总头数除以卷绕单元15的个数，将分离下的片纱换向送入换向辊412，换向辊412把分离下的片纱换向送往喂纱机构42，经过喂纱机构42的上油上腊装置421的上腊辊4211的表面时，片纱沾上油或腊，沾上油或腊的片纱，经伸缩定幅筘422按卷绕经轴幅宽的尺寸定幅，排列均匀地经过断纱自停装置423，检测片纱是否有断头，以便于及时发现处理，然后送至喂纱辊424，喂纱机构压纱辊428与喂纱辊424对滚将片纱夹紧喂给经轴卷绕机构43，经轴卷绕机构43的经轴433卷绕由喂纱机构42喂入的片纱；同时分纱辊411还将分离后剩余的片纱送往第二个卷绕单元15的分纱机构41的分纱辊411，第二个卷绕单元15的分纱机构41的分纱辊再次分离片纱，将分离下的片纱换向送入换向辊412，换向辊412把分离下的片纱换向送往喂纱机构42，第二个卷绕单元的分纱辊411将再次分离后剩余的片纱送往下一个卷绕单元15的分纱机构41的分纱辊411，直到片纱全部被依次卷绕到经轴433上；测长装置95的测长辊91在测长装置气缸93的压力作用下贴紧在第一个卷绕单元15的经轴433卷绕的片纱表面，测长辊91与经轴433对滚，检测经轴433卷绕片纱的表面线速度，并通过传感器94将检测结果反馈给电脑控制中心103的可编程控制器101；可编程控制器101根据接收到的在经纱染色部分34染色后的片纱的运行状态信息，控制送纱电机24、喂纱电机30的转速，使送纱机构13和喂纱机构42的运行速度与经纱染色部分34的运行速度同步协调，片纱保持恒张力和恒线速运行；可编程控制器101根据片纱的喂入量、传感器94反馈给可编程控制器101的测长装置95测得的经轴433卷绕片纱的表面线速度，控制卷绕电机71的转速，使经轴433按设定的程序进行卷绕，实现恒线速恒张力卷绕。
权利要求
1.一种经纱染色多轴卷绕工艺，其特征是具有如下工艺流程(1)将平行安放在经轴支架(5)上的至少2个整经轴(4)以上的经纱退绕引出，经多道导纱辊换向后叠成片纱；(2)将片纱导入煮练水洗装置(21)进行染色前处理；(3)在靛蓝染色时a.经过染色前处理的片纱直接进入染色装置(22)进行染轧；b.将在染色装置(22)中染轧后的片纱经循环氧化架(3)循环氧化；c.循环氧化后的片纱再次进入染色装置(22)进行染扎；d.染轧后的片纱再次经循环氧化架(3)循环氧化、染轧，循环重复进行至少4次；e.将最后一次循环后的片纱导入水洗固色装置(23)进行水洗固色处理，水洗固色处理后的片纱进入第一烘房(17)进行烘干；在涂料染色时a.经过染色前处理的片纱先导入第二烘房(19)进行烘干后再进入染色装置(22)进行循环染轧；b.循环染轧后的片纱进入第一烘房烘干；(4)烘干后的片纱进入储纱机构(12)，经储纱机构(12)协调后再进入送纱机构(13)；(5)片纱由送纱机构(13)送出，经导纱架(14)上的导纱辊(31)将片纱平稳导向送往第一个卷绕单元(15)；(6)第一个卷绕单元(15)的分纱机构(41)分离下设定头份的片纱，换向送给的喂纱机构(42)，喂纱机构(42)将片纱喂给经轴卷绕机构(43)进行卷绕；(7)第一个卷绕单元(15)的分纱机构(41)将分离后剩余的片纱平稳地送往第二个卷绕单元(15)，第二个卷绕单元(15)的分纱机构(41)再次分离下设定头份的片纱，换向送给喂纱机构(42)，喂纱机构(42)将片纱喂给经轴卷绕机构(43)进行卷绕；(8)第二个卷绕单元(15)的分纱机构(41)再次将分离后剩余的片纱平稳地送往下一个卷绕单元(15)，直到片纱全部被卷绕单元(15)依次卷绕到经轴卷绕机构(43)的经轴(433)上；(9)测长装置(95)测定一经轴卷绕机构(43)卷绕片纱的表面线速度并反馈给电脑控制中心(103)，电脑控制中心(103)根据测长装置(95)反馈信息调整卷绕转速，同时，电脑控制中心(103)控制染色传动机构(33)的染色速度、送纱机构(13)的送纱速度、喂纱机构(42)的喂纱速度，使片纱协调一致地恒线速恒张力地分别卷绕到各卷绕单元(15)的经轴(433)上。
2.一种经纱染色多轴卷绕联合机，其特征是具有经纱染色部分(34)、片纱分片多轴卷绕部分(35)、电脑控制中心(103)，经纱染色部分(34)的经轴支架(5)上平行安放的整经轴(4)上的经纱平行退绕引出依次叠成片纱，片纱在经纱染色部分(34)进行染色，染色后的片纱进入片纱分片多轴卷绕部分(35)把片纱分成与染前整经轴数相同份数和头份的片纱依次独立卷绕到各个经轴(433)上；电脑控制中心(103)根据设定的程序和片纱分片多轴卷绕部分(35)的测长装置(95)的反馈信息控制经纱染色部分(34)的染色传动机构(33)和片纱分片多轴卷绕部分(35)的送纱机构(13)、喂纱机构(42)和经轴卷绕机构(43)，使染色速度、送纱速度、各个卷绕单元的卷绕速度保持同步协调。
3.根据权利要求2论述的经纱染色多轴卷绕联合机，其特征是所述的经纱染色部分(34)包括经轴支架(5)、循环氧化架(3)、煮炼水洗装置(21)、染色装置(22)、水洗固色装置(23)、第一烘房(17)、第二烘房(19)、储纱机构(12)、染色传动机构(33)，经轴支架(5)上平行安放有8个以上的整经轴(4)，将卷绕在整经轴(4)上的经纱平行退绕引出依次叠成片纱，片纱经过多道导纱辊导入煮炼水洗装置(21)进行经纱染色前处理；在进行靛蓝染色时，经过染色前处理的片纱直接进入染色装置(22)染色，染色后的片纱导向循环分纱辊(10)，把片纱引向循环氧化架(3)的上方，并经过设置在循环氧化架(3)上的上换向辊(2)、下换向辊(1)通过经轴支架(3)、煮练水洗装置(21)的下方，折回到染色装置(22)上方，与第一批片纱汇合重叠后又一同进入染色装置(22)，并随前批的片纱一同重复前次的循环路线，循环4～6次，循环片纱在多次的循环过程中与空气接触发生氧化还原反应形成靛蓝色，经过多次循环氧化、染轧的片纱在循环分纱辊(10)处与仍在循环运行的片纱分离出来进入由多个导纱辊组成的具有一定绕纱长度的第二氧化区(18)进行进一步氧化还原，在第二氧化区(18)氧化还原后进入水洗固色装置(23)进行水洗固色处理，水洗固色处理后的片纱进入第一烘房(17)进行烘干；在涂料染色时，经过染色前处理的片纱先导入第二烘房(19)进行烘干后再进入染色装置(22)染色，染色后的片纱直接进入第一烘房(17)进行烘干；烘干后的片纱进入储纱机构(12)，染色传动机构(33)控制片纱在经纱染色部分(34)中的张力和染色速度。
4.根据权利要求3论述的经纱染色多轴卷绕联合机，其特征是所述的煮炼水洗装置(21)、染色装置(22)、水洗固色装置(23)具有至少一个槽体，在每个槽体内部设置有浸没辊(7)，在槽体的上部设置有轧车(8)。
5.根据权利要求4论述的经纱染色多轴卷绕联合机，其特征是所述的轧车(8)具有轧辊(86)、压辊(82)、气缸(83)、连杆(84)、轧车架(85)，气缸(83)的一端、轧辊(86)和连杆(84)的一端安装在轧车架(85)上，气缸(83)另一端与连杆(84)的另一端活动连接，压辊(82)安装在连杆(84)上，压辊(82)通过气缸(83)和连杆(84)压紧在轧辊(86)上，轧辊(86)通过染色传动机构(33)传动，轧压传动片纱。
6.根据权利要求3论述的经纱染色多轴卷绕联合机，其特征是所述的储纱机构(12)具有二组由水平放置的导纱辊组成，一组固定在上方，一组可以上下平行移动，片纱从固定的第一导纱辊，绕向可移动的第一个导纱辊，再绕向第二个固定导纱辊，再绕到第二个移动的导纱辊，依次绕过储纱机构里的所有导纱辊后，把片纱引向送经机构(13)。
7.根据权利要求2论述的经纱染色多轴卷绕联合机，其特征是所述的片纱分片多轴卷绕部分(35)具有送纱机构(13)、导纱架(14)、设置在导纱架(14)上的导纱辊(31)、多个并联的卷绕单元(15)、喂纱电机(30)、喂纱传动轴(32)、卷绕电机(71)、卷绕传动轴(81)、测长装置(95)，卷绕单元(15)具有分纱机构(41)、喂纱机构(42)、经轴卷绕机构(43)，喂纱电机(30)通过喂纱传动轴(32)驱动各卷绕单元(15)的喂纱机构(42)，卷绕电机(71)通过卷绕传动轴(81)驱动各卷绕单元(15)的经轴卷绕机构(43)，电脑控制中心(103)分别与送纱机构(13)、喂纱电机(30)、卷绕电机(71)和测长装置(95)相连；片纱由送纱机构(13)送出，经导纱辊(31)将片纱平稳导向送往第一个卷绕单元(1 5)，第一个卷绕单元(15)的分纱机构(41)分离下设定头份的片纱，换向送给的喂纱机构(42)，喂纱机构(42)将片纱喂给经轴卷绕机构(43)进行卷绕；第一个卷绕单元(15)的分纱机构(41)将分离后剩余的片纱平稳地送往第二个卷绕单元(15)，第二个卷绕单元(15)的分纱机构(41)再次分离下设定头份的片纱，换向送给喂纱机构(42)，喂纱机构(42)将片纱喂给经轴卷绕机构(43)进行卷绕；第二个卷绕单元(15)的分纱机构(41)再次将分离后剩余的片纱平稳地送往下一个卷绕单元(15)，直到片纱全部被卷绕单元(15)依次卷绕到经轴卷绕机构(43)上；测长装置(95)测定一卷绕单元(15)的经轴卷绕机构(43)卷绕片纱的表面线速度并反馈给电脑控制中心(103)。
8.根据权利要求7论述的经纱染色多轴卷绕联合机，其特征是所述的送纱机构(13)具有送纱电机(24)、送纱机构同步带链轮(25)、送纱机构连杆(26)、送纱机构气缸(27)、送纱辊(28)和送纱机构压纱辊(29)，送纱辊(28)通过送纱机构同步带链轮(25)与送纱电机(24)连接，送纱机构压纱辊(29)通过送纱机构连杆(26)与送纱机构气缸(27)连接，送纱机构气缸(27)压缩时，送纱机构气缸(27)通过送纱机构连杆(26)将送纱机构压纱辊(29)压紧在送纱辊(28)上，送纱电机(24)通过送纱机构同步带链轮(25)驱动送纱辊(28)转动，送纱机构压纱辊(29)与送纱辊(28)对滚将片纱夹持送出。
9.根据权利要求7论述的经纱染色多轴卷绕联合机，其特征是所述的分纱机构(41)具有分纱辊(411)和换向辊(412)，分纱辊(411)将由导纱辊(31)或上一个卷绕单元(15)的分纱机构(41)的分纱辊(411)送入的片纱按照设定的头份分离片纱，将分离下的片纱换向送入换向辊(412)，换向辊(412)把片纱换向送往喂纱机构(42)，同时分纱辊(411)还将分离后剩余的片纱送往下一个卷绕单元(15)的分纱机构(41)的分纱辊(411)。
10.根据权利要求7论述的经纱染色多轴卷绕联合机，其特征是所述的喂纱机构(42)由上腊上油装置(421)、伸缩定幅筘(422)、断纱自停装置(423)、喂纱辊(424)、喂纱机构同步带链轮(425)、喂纱机构连杆(426)、喂纱机构气缸(427)、喂纱机构压纱辊(428)、喂纱机构换向机(429)组成，上腊上油装置(421)具有上腊辊(4211)，喂纱机构压纱辊(428)通过喂纱机构连杆(426)与喂纱机构气缸(427)连接，喂纱机构气缸(427)压缩时，喂纱机构压纱辊(428)压紧在喂纱辊(424)上，喂纱机构换向机(429)与喂纱传动轴(6)固定连接，喂纱辊(424)通过喂纱机构同步带链轮(425)与喂纱机构换向机(429)相连，由分纱机构(41)送入的片纱经过上油上腊装置(421)的上腊辊(4211)的表面时，片纱沾上油或腊，沾上油或腊的片纱，经伸缩定幅筘(422)按卷绕经轴幅宽的尺寸定幅，排列均匀地经断纱自停装置(423)送至喂纱辊(424)，喂纱机构压纱辊(428)与喂纱辊(424)对滚将片纱夹紧喂给经轴卷绕机构(43)。
11.根据权利要求7论述的经纱染色多轴卷绕联合机，其特征是所述的经轴卷绕机构(43)具有卷绕机构换向机(431)、卷绕机构同步带链轮(432)、经轴(433)，卷绕机构换向机(431)与卷绕传动轴(81)固定连接，经轴(433)通过卷绕机构同步带链轮(432)与卷绕机构换向机(431)相连；经轴(433)卷绕由喂纱机构(42)喂入的片纱。
12.根据权利要求7论述的经纱染色多轴卷绕联合机，其特征是所述的测长装置(95)具有测长辊(91)、支架(92)、测长装置气缸(93)和传感器(94)，测长装置气缸(93)固定在支架(92)上，测长辊(91)固定在测长装置气缸(93)的活塞杆或柱塞杆前端，传感器(94)装在测长辊(91)上，测长辊(91)在测长装置气缸(93)的压力作用下贴紧在一卷绕单元(15)的经轴卷绕机构(43)卷绕的片纱表面，测长辊(91)与经轴卷绕机构(43)对滚，检测经轴卷绕机构(43)卷绕片纱的表面线速度，并通过传感器(94)将检测结果反馈给电脑控制中心(103)。
13.根据权利要求2论述的经纱染色多轴卷绕联合机，其特征是所述的电脑控制中心(103)具有可编程控制(101)和人机界面(102)，可编程控制器(101)分别与染色传动机构(33)、送纱机构(13)、喂纱机构(42)、经轴卷绕机构(43)以及人机界面(102)连接，可编程控制器(101)根据测长装置(95)反馈的一经轴卷绕机构(43)卷绕片纱的表面线速度信息调整卷绕转速，同时，电脑控制中心(103)控制染色传动机构(33)的染色速度、送纱机构(13)的送纱速度、喂纱机构(42)的喂纱速度，使片纱协调一致地恒线速恒张力地分别卷绕到各卷绕单元(15)的经轴(433)上。
全文摘要
本发明属于纱线染色技术领域，尤其是涉及一种将多个已经卷绕在整经轴上的经纱平行退绕引出叠成较厚的片纱染成靛蓝色或涂料染色后分成多份头份较少的片纱，分别卷绕到另一组多个供经纱制筒机制取筒子纱使用的经轴上的工艺以及经纱染色多轴卷绕联合机。本发明的特点是集经纱染色与多轴卷绕成一体，工艺流程短，投资成本低，设计新颖独特，整合合理实用，能适应高支纱染色，色泽均匀磨损小，浴比小节能环保，产量高用工少，自动化程度高。
文档编号D06B3/00GK1807743SQ20061003811
公开日2006年7月26日 申请日期2006年1月28日 优先权日2006年1月28日
发明者祁江汀 申请人:祁江汀