专利名称：具有振动检测装置的洗熨设备的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及一种设备，且更具体而言，涉及结合了振动检测装置的设备。
背景技术：
本部分中的陈述仅提供关于本实用新型的背景信息，而不构成现有技术。
诸如滚筒洗衣机或者干衣机这样的洗熨设备一般包括设备机架、设置在设备机架中的外桶，以及水平布置在该外桶中的滚筒。该滚筒包括向外延伸出外桶的后端，该后端可旋转地连接到马达，使得马达驱动滚筒绕水平轴旋转。通过滚筒的旋转，滚筒内容纳的衣服被翻动，以便进行洗涤、漂洗和/或干燥。
负载不平衡是洗凝设备中经常遇到的问题。负载不平衡可能会导致滚筒振动，使洗熨设备中产生不希望的噪音。当负载不平衡的滚筒高速旋转时，严重的振动可能导致和致使滚筒撞击外桶和损坏外桶。
为减小振动， 一般在洗凝机架或者外桶上配备振动检测装置。当检测到振动时，洗凝设备的控制系统可以启动相关电路，以平衡滚筒，或者改变旋转速度从而减小振动。然而，在已知的洗熨设备中， 一般在外桶和设备机架之间设置减振装置，以隔离滚筒的振动。由于应用于外桶和设备机架的振动衰减作用，已知的洗Jt设备中的振动检测装置不能准确检测滚筒的振动。
已知洗褽设备的检测振动的另一方法涉及马达工作的理论。当在滚筒中
发生振动时，马达的扭矩、电流和电压改变。通过监^L马达的扭矩、电流和电压中的变化，可以计算滚筒的振动。然而，该方法易于出错，因为与板动无关的因素也会影响马达的操作，而导致这种变化。
实用新型内容
本文中描述的若干实施例提供一种具有振动检测装置的洗凝设备，该振动检测装置能够更准确地检测振动，并会使组装设备的时间和成本减少。在一种形式中，电马达组件包括电马达、马达控制器和振动检测装置。马达控制器包括安装到电马达的控制器外壳，和容纳在该控制器外壳中的控制马达的操作的电路板组件。振动检测装置与马达控制器集成，检测电马达的振动。在另一形式中，洗凝设备包括机架、可旋转地支撑于该机架内的滚筒，以及驱动该滚筒的电马达组件。电马达组件包括电马达、附接到该电马达的马达控制器，以及设置在该马达控制器中的振动检测装置。振动检测装置检测滚筒的振动。
在又一形式中，滚筒洗衣机包括机架、设置在该机架中的外桶、滚筒，以及驱动滚筒的电马达组件。该滚筒可旋转地支撑于外桶中，且限定了容纳要清洗的衣物的腔室。该电马达组件包括电马达、马达控制器，以及检测滚筒的振动的振动检测装置。
根据本文提供的描述，应用的其他领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅旨在说明，而并不旨在限制本实用新型的范围。
此处描述的附图4又仅是为了说明，而并不旨在以任何方式限制本实用新型的范围。
图1是根据本实用新型的教导的示例性洗熨设备的透视图；图2是根据本实用新型的教导的示例性洗熨设备的示意性側视图；图3是根据本实用新型的教导的洗熨设备中使用的示例性电马达组件的透视图4是根据本实用新型的教导的洗凝设备的示意性框图。在各个附图中，相应的参考标号指示相应的部件。
具体实施方式
以下描述在本质上仅仅是示例性的，而并不旨在限制本公开内容、应用或用途。应理解，在各个附图中，相应的参考标号指示相似或者相应的部件和特征。
参考图1和2，用参考标记10从整体上表示洗衣机形式的洗熨i殳备。洗衣机IO是滚筒洗衣机(也称为前开门洗衣机)，且包括容放容器或者外桶14的机架12。滚筒16绕水平轴X (图2 )可旋转地支撑于外桶14内，以用于容纳待清洗的衣物。通过枢轴门18可接触滚筒16。洗衣机10具有容放设备控制系统22 (在图4中示出)的控制面板机架20。在控制面板机架20上安装了控制旋钮24和多个辅助输入装置26，用于选择所希望的洗涤周期。显示装置28也安装在控制面板机架20上，用于指示所选洗涤周期的状态。
滚筒16限定用于接收要洗涤的衣物的腔室30。多个弹性减振装置32设置在外桶14和机架12之间，用于最小化从滚筒16到机架12的振动传输。滚筒16包括向外延伸出外桶13的可旋转轴34，用于接合驱动机构36。驱动机构36可以包括传动皮带38和电马达组件40。通过传动皮带38，电马达组件40驱动滚筒16的可旋转轴34以预定速度旋转。应当理解和意识到，备选地，可旋转轴34可以不使用传动皮带38而直接4妄合电马达组件40。
参考图3,电马逸组件40包括电马达42和与该电马达42集成的马达控制器44。电马达42具有用于对传动皮带38进行驱动的马达46和附接了马达控制器44的端盖48。可以设置安装法兰50,以将电马达组件40安装到洗衣机10的面板(未示出)。电马达42可以是可变速控制的感应马达、无电刷永磁马达或者开关磁阻马达。因为马达的结构在本领域是公知的，为清楚起见，此处省略其详细描述。
马达控制器44包括控制器外壳50、安装到控制器外壳50的电路板组件52，以及可拆卸地附接到控制器外壳50的用于保护电路板组件52的保护罩54。电路板组件52包括印刷电路板56和各种马达控制部件。
如图4所示，马达控制部件可以包括马达控制电路58、微处理器60和加速计62。马达控制电路58控制马达42的操作。微处理器60处理来自马达控制电路58和加速计62的信号以确定合适的控制方案，以及进行其他操作。加速计62用作4全测滚筒16的振动的振动;^测装置。因为马达组件40与滚筒16相连，且没有来自弹性减振装置32的减振作用施加到马达组件40和滚筒16，通过^r测电马达组件40的振动，加速计62可以更准确地4会测滚筒16的振动。
设备控制系统22安放在控制面板机架20内，用于控制洗衣机10的操作。设备控制系统22包括中央微处理器64和可操作连接到微处理器64的各种电子电路。控制电路控制洗衣机10的各种功能，控制电路可包括水控制电路66、周期控制电路68和加热控制电路70。中央樣i处理器64可操作地连接到显示装置28、控制旋钮24和辅助输入装置26 (在图1中示出)。当用户操作控制旋钮24和辅助输入装置26时，与所选洗涤周期对应的信号被发送到中央微处理器64,该中央微处理器进而控制各种电路66、 68和70，以根据预定程序启动所需功能。中央微处理器64还控制显示装置28，以指示所选洗涤周期的状态。中央微处理器64可操作地连接到马达控制器44的微处理器60，使得中央微处理器64可以用来自马达控制器44的微处理器64的反馈，来控制洗衣机10的功能。
当振动^皮加速计62 ^r测到时，加速计62产生对应于4企测到的振动的斗莫拟信号，并将该信号发送到马达控制器44的微处理器60。马达控制器44的微处理器60然后可以启动相关电路，以改变滚筒16的旋转速度，从而减小振动。优选地，马达控制器44的微处理器60可以向中央微处理器64发送对应于检测到的振动的信号，该中央微处理器64进而启动负责平衡功能的电路，以平衡滚筒16。
除了准确检测振动的有益效果以外，具有根据本文的教导的振动检测装置的洗衣机10具有组装方面的优点。在组装已知的具有振动检测装置^洗衣机时， 一般需要若千步骤才能通过使用至少两条导线连接(harnessconnection)将马达、马达控制器和振动检测装置分别组装到滚筒和外桶。因此，组装已知的具有振动检测装置的洗衣机，在时间和成本方面的效率不
高
相比之下，在根据本实用新型的教导的洗衣机中，因为加速计62被集成到马达组件40中作为一个单元，仅需要一个步骤就能将作为一个单元的马达42、马达控制器44和加速计62组装到滚筒16,且仅需要一条有线导线连接。因此，用于组装洗衣机10的组装时间和成本减少。
本文的描述在本质上仅仅是示例性的，因此，不偏离本文公开内容的主旨的变型例，均处于本实用新型的范围内。这种变型例不被视为偏离了本实用新型的精神和范围。
权利要求1.一种电马达组件，其特征在于包括电马达；马达控制器，包括安装到该电马达的控制器外壳，和容纳在该控制器外壳中的控制马达的操作的电路板组件；以及振动检测装置，其与所述马达控制器相集成，以检测所述电马达的振动。
2. 根据权利要求1所述的电马达组件，其特征在于，所述电马达包括 端盖，且所述控制器外壳可拆卸地安装到该端盖。
3. 根据权利要求1所述的电马达组件，其特征在于，所述振动检测装 置安装到所述电路板组件。
4. 根据权利要求1所述的电马达组件，其特征在于，所述振动检测装 置包括加速计。
5. —种洗凝设备，其特征在于包括 机架；可旋转地支撑于该机架内的滚筒；以及驱动所述滚筒的马达组件，该马达组件包括电马达、与该电马达集成的 马达控制器，以及设置在该马达控制器中的振动检测装置。
6. 根据权利要求5所述的洗凝设备，其特征在于，所述振动检测装置 包4舌力。速计。
7. 根据权利要求5所述的洗熨设备，其特征在于还包括将所述马达组 件连接到所述滚筒的皮带。
8. 根据权利要求5所述的洗褽设备，其特征在于还包括设置在所述机 架和所述滚筒之间的外桶。
9. 根据权利要求8所述的洗凝设备，其特征在于还包括设置在所述外 桶和所述机架之间的减振装置。
10. 根据权利要求5所述的洗褽设备，其特征在于，所述滚筒水平地支 撑于所述机架内。
11. 根据权利要求5所述的洗熨设备，其特征在于，所述洗熨设备选自 滚筒洗衣才几和干衣才几。
12. —种滚筒洗衣机，其特征在于包括 机架；设置在该机架中的外桶；以及 可旋转地支撑于所述外桶中的滚筒，该滚筒限定一腔室； 驱动所述滚筒的电马达组件，该电马达组件包括马达、马达控制器，以 及检测所述滚筒的振动的振动检测装置。
13. 根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，所述振动检测装置 设置在所述马达控制器中。
14. 根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，所述振动纟全测装置 是加速计。
15. 根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，所述马达包括端盖， 且所述马达控制器安装到该端盖。
专利摘要一种具有振动检测装置的洗熨设备，包括机架、容纳在该机架中的滚筒，以及驱动该滚筒的电马达组件。电马达组件包括电马达和安装到该电马达的集成马达控制器。作为振动检测装置的加速计设置在马达控制器中，以检测滚筒的振动。通过将加速计集成到电马达组件，该洗熨设备可以更准确地检测滚筒的振动，且用于组装该洗熨机器的时间和成本减少。
文档编号D06F39/00GK201433309SQ20092015241
公开日2010年3月31日 申请日期2009年4月23日 优先权日2008年4月29日
发明者托马斯·A·马瑟, 格雷戈里·A·彼得森 申请人:艾默生电气公司