专利名称：一种输送自动落纱装置的自动升降小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动落纱装置的运输工具，具体说是一种输送自动落纱装置的自动升降小车。
背景技术：
现有的用于细纱机上的自动落纱装置(自动落纱机器人)是移动的，服务于固定的细纱机，在移动过程中实现自动夹持纱管、垂直拔升纱管的动作过程。自动落纱装置从起始端移动到终点端后，需要人工将其从细纱机的上下导轨上抬下，使其底盘上的四个轮子接触地面，然后人工推动其到下一台需要落纱的细纱机旁，再安放到细纱机上的上下导轨上，使其底盘上的四个轮子与地面完全脱离，自动落纱装置才能开始工作，沿着细纱机上的上下导轨从一端(起始端)移动到另一端(终点端)。其存在的不足之处在于操作不便，工人的劳动强度大，在装卸自动落纱装置时容易使自动落纱装置上安装的各个部件受力不均，长时间积累后发生形变，导致自动落纱装置损坏。
实用新型内容针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种输送自动落纱装置的自动升降小车，小车上部用于承载自动落纱装置，小车底部设有升降装置，在升降装置的配合下，能方便快捷的将自动落纱装置从细纱机的上下导轨上抬下或再安放到细纱机上的上下导轨上，工人劳动强度低，并且避免搬运中的损坏，延长了自动落纱装置的使用寿命。为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是一种输送自动落纱装置的自动升降小车，其特征在于，包括用于承载自动落纱装置的车体10，车体10左右两侧上部各设有两个处于同一水平高度的、与细纱机的上导轨2 适配的驱动轮1，车体10的底盘上设有能相对于底盘上下升降的升降装置。在上述技术方案的基础上，所述升降装置包括分别固定的设置在车体10底盘的下表面四角的气缸，气缸活塞杆的下端与底部设有地轮9的地轮安装平板连接，地轮安装平板底部的四角各设有一个地轮9。在上述技术方案的基础上，所述升降装置包括分别固定的设置在车体10底盘的下表面四角的液压缸，液压杆的下端与底部设有地轮9的地轮安装平板连接，地轮安装平板底部的四角各设有一个地轮9。在上述技术方案的基础上，所述升降装置包括分别固定的设置在车体10底盘的下表面四角的丝杠驱动电机，丝杠的下端通过带螺纹的转接构件与底部设有地轮9的地轮安装平板连接，地轮安装平板底部的四角各设有一个地轮9。在上述技术方案的基础上，所述升降装置包括分别固定的设置在车体10底盘的下表面四角的齿条容纳管，[0013]每个齿条容纳管内设有一个齿条8，共设有四个齿条8，齿条8的下端设有地轮9，固定在齿条容纳管外侧表面的齿条驱动机构，齿条驱动机构带动齿条8在齿条容纳管内上升或下降。在上述技术方案的基础上，所述齿条驱动机构包括分别直接固定在齿条容纳管外侧表面的四个L形转接架31，前侧的两个L形转接架31为一组，后侧的两个L形转接架31为一组，每组L形转接架31的内侧端通过轴承设有一根左右连接轴6，两根左右连接轴6
一前一后平行设置，左右连接轴6上设有与齿条8啮合的齿轮7，共计四个齿轮7，齿条容纳管上设有与齿轮7适配的开口，以便于齿轮7与齿条8啮合传动，左右连接轴6的左右两端各设有一个纵向锥齿轮5，左侧的两个不同组的L形转接架31的外侧端通过轴承设有一根第一前后连接轴 32，第一前后连接轴32的前后两端各设有一个横向锥齿轮4，横向锥齿轮4与其同侧的纵向锥齿轮5啮合，右侧的两个不同组的L形转接架31的外侧端通过轴承设有一根第二前后连接轴 33，第二前后连接轴33的前后两端各设有一个横向锥齿轮4，横向锥齿轮4与其同侧的纵向锥齿轮5啮合，且第二前后连接轴33的前端向前延伸后与摇把3连接，车体10上设有摇把3固定卡座。在上述技术方案的基础上，所述齿条驱动机构包括分别直接固定在齿条容纳管外侧表面的四个L形转接架31，前侧的两个L形转接架31为一组，后侧的两个L形转接架31为一组，每组L形转接架31的内侧端通过轴承设有一根左右连接轴6，两根左右连接轴6 一前一后平行设置，左右连接轴6上设有与齿条8啮合的齿轮7，共计四个齿轮7，齿条容纳管上设有与齿轮7适配的开口，以便于齿轮7与齿条8啮合传动，左右连接轴6的左右两端各设有一个纵向锥齿轮5，左侧的两个不同组的L形转接架31的外侧端通过轴承设有一根第一前后连接轴 32，第一前后连接轴32的前后两端各设有一个横向锥齿轮4，横向锥齿轮4与其同侧的纵向锥齿轮5啮合，右侧的两个不同组的L形转接架31的外侧端通过轴承设有一根第二前后连接轴 33，第二前后连接轴33的前后两端各设有一个横向锥齿轮4，横向锥齿轮4与其同侧的纵向锥齿轮5啮合，且第二前后连接轴33的前端向前延伸后与电动机的输出轴连接。
5[0039]本实用新型所述的输送自动落纱装置的自动升降小车，小车上部用于承载自动落纱装置，小车底部设有升降装置，在升降装置的配合下，能方便快捷的将自动落纱装置从细纱机的上下导轨上抬下或再安放到细纱机上的上下导轨上，工人劳动强度低，并且避免搬运中的损坏，延长了自动落纱装置的使用寿命。
本实用新型有如下附图图1本实用新型实施例一的结构示意图，图2实施例一升起升降装置后的示意图，图3图1的仰视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。如图1、2、3所示，本实用新型所述的输送自动落纱装置的自动升降小车，包括用于承载自动落纱装置的车体10，车体10左右两侧上部各设有两个处于同一水平高度的、与细纱机的上导轨2适配的驱动轮1，车体10的底盘上设有能相对于底盘上下升降的升降装置。在上述技术方案的基础上，所述升降装置包括分别固定的设置在车体10底盘的下表面四角的齿条容纳管，每个齿条容纳管内设有一个齿条8，共设有四个齿条8，齿条8的下端设有地轮9，固定在齿条容纳管外侧表面的齿条驱动机构，齿条驱动机构带动齿条8在齿条容纳管内上升或下降。在上述技术方案的基础上，所述齿条驱动机构包括分别直接固定在齿条容纳管外侧表面的四个L形转接架31，前侧的两个L形转接架31为一组，后侧的两个L形转接架31为一组，每组L形转接架31的内侧端通过轴承设有一根左右连接轴6，两根左右连接轴6
一前一后平行设置，左右连接轴6上设有与齿条8啮合的齿轮7，共计四个齿轮7，齿条容纳管上设有与齿轮7适配的开口，以便于齿轮7与齿条8啮合传动，左右连接轴6的左右两端各设有一个纵向锥齿轮5，左侧的两个不同组的L形转接架31的外侧端通过轴承设有一根第一前后连接轴 32，第一前后连接轴32的前后两端各设有一个横向锥齿轮4，横向锥齿轮4与其同侧的纵向锥齿轮5啮合，右侧的两个不同组的L形转接架31的外侧端通过轴承设有一根第二前后连接轴 33，第二前后连接轴33的前后两端各设有一个横向锥齿轮4，横向锥齿轮4与其同侧的纵向锥齿轮5啮合，[0063]且第二前后连接轴33的前端向前延伸后与摇把3连接，车体10上设有摇把3固定卡座。其工作过程如下将摇把3从固定卡座内松开，摇动摇把3，第二前后连接轴33转动，通过横向锥齿轮4、纵向锥齿轮5带动左右连接轴6转动，另一侧的第一前后连接轴32 也随之转动；左右连接轴6带动齿轮7转动，因为左右连接轴6通过L形转接架31固定在齿条容纳管上，因此齿轮7的转动会带动齿条8在齿条容纳管内上升或下降。实现了升降装置相对于底盘上下升降。当升降装置下降(相对于底盘距离变大)时，因为地轮9与地面接触，则车体10 高度升高，当驱动轮1略高于上导轨2时，小车可推送到上导轨2之间，然后摇动摇把3使升降装置上升(相对于底盘距离变小)，则车体10高度降低，驱动轮1与上导轨2接触，车体10重量由上导轨2承载，继续使升降装置上升(相对于底盘距离变小)，则地轮9脱离地面悬空，参见图2。能方便快捷的将自动落纱装置从细纱机的上下导轨上抬下或再安放到细纱机上的上下导轨上。在上述技术方案的基础上，所述齿条驱动机构包括分别直接固定在齿条容纳管外侧表面的四个L形转接架31，前侧的两个L形转接架31为一组，后侧的两个L形转接架31为一组，每组L形转接架31的内侧端通过轴承设有一根左右连接轴6，两根左右连接轴6
一前一后平行设置，左右连接轴6上设有与齿条8啮合的齿轮7，共计四个齿轮7，齿条容纳管上设有与齿轮7适配的开口，以便于齿轮7与齿条8啮合传动，左右连接轴6的左右两端各设有一个纵向锥齿轮5，左侧的两个不同组的L形转接架31的外侧端通过轴承设有一根第一前后连接轴 32，第一前后连接轴32的前后两端各设有一个横向锥齿轮4，横向锥齿轮4与其同侧的纵向锥齿轮5啮合，右侧的两个不同组的L形转接架31的外侧端通过轴承设有一根第二前后连接轴 33，第二前后连接轴33的前后两端各设有一个横向锥齿轮4，横向锥齿轮4与其同侧的纵向锥齿轮5啮合，且第二前后连接轴33的前端向前延伸后与电动机的输出轴连接。电动机的转动即相当于摇动摇把3的过程。在上述技术方案的基础上，所述升降装置包括分别固定的设置在车体10底盘的下表面四角的气缸，气缸活塞杆的下端与底部设有地轮9的地轮安装平板连接，地轮安装平板底部的四角各设有一个地轮9。通过气缸伸缩亦可实现升降装置相对于底盘上下升降。在上述技术方案的基础上，所述升降装置包括分别固定的设置在车体10底盘的下表面四角的液压缸，液压杆的下端与底部设有地轮9的地轮安装平板连接，地轮安装平板底部的四角各设有一个地轮9。在上述技术方案的基础上，所述升降装置包括[0084] 分别固定的设置在车体10底盘的下表面四角的丝杠驱动电机，丝杠的下端通过带螺纹的转接构件与底部设有地轮9的地轮安装平板连接，地轮安装平板底部的四角各设有一个地轮9。
权利要求1.一种输送自动落纱装置的自动升降小车，其特征在于，包括用于承载自动落纱装置的车体(10)，车体(10)左右两侧上部各设有两个处于同一水平高度的、与细纱机的上导轨⑵适配的驱动轮⑴，车体(10)的底盘上设有能相对于底盘上下升降的升降装置。
2.如权利要求1所述的输送自动落纱装置的自动升降小车，其特征在于，所述升降装置包括分别固定的设置在车体(10)底盘的下表面四角的气缸，气缸活塞杆的下端与底部设有地轮(9)的地轮安装平板连接，地轮安装平板底部的四角各设有一个地轮(9)。
3.如权利要求1所述的输送自动落纱装置的自动升降小车，其特征在于，所述升降装置包括分别固定的设置在车体(10)底盘的下表面四角的齿条容纳管， 每个齿条容纳管内设有一个齿条(8)，共设有四个齿条(8)， 齿条(8)的下端设有地轮(9)，固定在齿条容纳管外侧表面的齿条驱动机构，齿条驱动机构带动齿条(8)在齿条容纳管内上升或下降。
4.如权利要求3所述的输送自动落纱装置的自动升降小车，其特征在于，所述齿条驱动机构包括分别直接固定在齿条容纳管外侧表面的四个L形转接架(31)， 前侧的两个L形转接架(31)为一组，后侧的两个L形转接架(31)为一组， 每组L形转接架(31)的内侧端通过轴承设有一根左右连接轴(6)，两根左右连接轴 (6) 一前一后平行设置，左右连接轴(6)上设有与齿条(8)啮合的齿轮(7)，共计四个齿轮(7)，齿条容纳管上设有与齿轮(7)适配的开口，以便于齿轮(7)与齿条(8)啮合传动， 左右连接轴(6)的左右两端各设有一个纵向锥齿轮(5)，左侧的两个不同组的L形转接架(31)的外侧端通过轴承设有一根第一前后连接轴(32)，第一前后连接轴(3 的前后两端各设有一个横向锥齿轮G)，横向锥齿轮(4)与其同侧的纵向锥齿轮(5)啮合，右侧的两个不同组的L形转接架(31)的外侧端通过轴承设有一根第二前后连接轴(33)，第二前后连接轴(3 的前后两端各设有一个横向锥齿轮G)，横向锥齿轮(4)与其同侧的纵向锥齿轮(5)啮合，且第二前后连接轴(3 的前端向前延伸后与摇把( 连接， 车体(10)上设有摇把(3)固定卡座。
5.如权利要求3所述的输送自动落纱装置的自动升降小车，其特征在于，所述齿条驱动机构包括分别直接固定在齿条容纳管外侧表面的四个L形转接架(31)， 前侧的两个L形转接架(31)为一组，后侧的两个L形转接架(31)为一组， 每组L形转接架(31)的内侧端通过轴承设有一根左右连接轴(6)，两根左右连接轴 (6) 一前一后平行设置，左右连接轴(6)上设有与齿条(8)啮合的齿轮(7)，共计四个齿轮(7)，齿条容纳管上设有与齿轮(7)适配的开口，以便于齿轮(7)与齿条(8)啮合传动， 左右连接轴(6)的左右两端各设有一个纵向锥齿轮(5)，左侧的两个不同组的L形转接架(31)的外侧端通过轴承设有一根第一前后连接轴(32)，第一前后连接轴(3 的前后两端各设有一个横向锥齿轮G)，横向锥齿轮(4)与其同侧的纵向锥齿轮(5)啮合，右侧的两个不同组的L形转接架(31)的外侧端通过轴承设有一根第二前后连接轴(33)，第二前后连接轴(3 的前后两端各设有一个横向锥齿轮G)，横向锥齿轮(4)与其同侧的纵向锥齿轮(5)啮合，且第二前后连接轴(3 的前端向前延伸后与电动机的输出轴连接。
6.如权利要求1所述的输送自动落纱装置的自动升降小车，其特征在于，所述升降装置包括分别固定的设置在车体(10)底盘的下表面四角的液压缸，液压杆的下端与底部设有地轮(9)的地轮安装平板连接，地轮安装平板底部的四角各设有一个地轮(9)。
7.如权利要求1所述的输送自动落纱装置的自动升降小车，其特征在于，所述升降装置包括分别固定的设置在车体(10)底盘的下表面四角的丝杠驱动电机，丝杠的下端通过带螺纹的转接构件与底部设有地轮(9)的地轮安装平板连接，地轮安装平板底部的四角各设有一个地轮(9)。
专利摘要本实用新型涉及一种输送自动落纱装置的自动升降小车，包括用于承载自动落纱装置的车体(10)，车体(10)左右两侧上部各设有两个处于同一水平高度的、与细纱机的上导轨(2)适配的驱动轮(1)，车体(10)的底盘上设有能相对于底盘上下升降的升降装置。本实用新型所述的输送自动落纱装置的自动升降小车，小车上部用于承载自动落纱装置，小车底部设有升降装置，在升降装置的配合下，能方便快捷的将自动落纱装置从细纱机的上下导轨上抬下或再安放到细纱机上的上下导轨上，工人劳动强度低，并且避免搬运中的损坏，延长了自动落纱装置的使用寿命。
文档编号D01H9/04GK202072835SQ20112014290
公开日2011年12月14日 申请日期2011年5月9日 优先权日2011年5月9日
发明者侯国阳 申请人:侯国阳